Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)

Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)
Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)

Video: Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)

Video: Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)
Video: Scientists reach the heights with gecko-inspired robot 2024, November
Anonim

Izrael vyvíja pokročilé robotické systémy na rôzne účely. Spolu s inými modelmi sa pre inžinierske jednotky vytvárajú nové vozidlá. Predpokladá sa, že diaľkovo ovládané zariadenia pomôžu pri prieskume, odstraňovaní trosiek, zneškodňovaní výbušných zariadení atď. Nový komplex tohto druhu, označovaný ako SAHAR, bol predstavený niekoľko rokov. K dnešnému dňu bol tento projekt rozdelený na niekoľko nových a teraz hovoríme o celej rodine špeciálnych armádnych vozidiel.

Izraelské obranné sily začali pracovať na téme robotických systémov (RTK) a hľadajú úlohy pre takéto vybavenie. Za jednu zo sľubných oblastí sa považoval rozvoj RTK pre strojárske jednotky. Vojenskí inžinieri často musia pracovať v najnáročnejších a najrizikovejších prostrediach. Zjavným riešením mnohých problémov je práca vykonávaná robotmi, ktorých operátori sú v útulku. Prvé vzorky takéhoto zariadenia pre inžinierske jednotky sa objavili pred viac ako 10 rokmi.

Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)
Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)

Prvá verzia komplexu SAHAR, uvedená v roku 2014.

V roku 2014 skupina spoločností vedená izraelským Israel Aerospace Industries (IAI) predstavila nový model RTK, schopný doplniť vybavenie ženijných jednotiek. Spoločnosť IAI spolu so zahraničnými spoločnosťami QinetiQ North America a Watairpoll predstavila projekt SAHAR (skratka z izraelského „Robotic Engineering Reconnaissance“). Na jednu z existujúcich platforiem bola umiestnená sada špeciálneho zariadenia určeného na vyhľadávanie a neutralizáciu výbušných zariadení. Zabezpečené bolo aj riešenie ďalších úloh.

Prvé vystavenie produktu IAI SAHAR sa uskutočnilo v máji 2014 na americkej výstave AUVSI venovanej pokročilým projektom v oblasti robotiky. Na výstavisku bol vystavený kompaktný pásový nakladač Bobcat vybavený množstvom nových zariadení. Auto bolo namiesto štandardného vedra vybavené celou sadou pozorovacích a vyhľadávacích zariadení, komunikačným zariadením a novým pracovným vybavením. V tejto forme by mohlo byť vojsko zaujímavé pre strojárske vozidlo.

Vývojové spoločnosti uviedli, že základom nového typu RTK je sada špeciálnych zariadení, ktoré poskytujú diaľkové ovládanie stroja a automatizované riešenie zadaných úloh. Niektoré z nových zariadení boli navrhnuté na inštaláciu do základného nakladača, iné mimo jeho telo. Samotné auto zároveň nepotrebovalo výrazné vylepšenia. V navrhovanej forme musela nosiť nové vedro, ktorého výmena nebola spojená s ťažkosťami, a tiež dostala ochranné mriežky cez zasklenie.

Podľa údajov z roku 2014 boli na palube inžinierskeho robota kamery na riadenie a monitorovanie okolia. Použili tiež nejaký druh elektronického zariadenia určeného na vyhľadávanie výbušných zariadení v sektore pred autom. Všetky palubné riadiace systémy boli skombinované so zariadeniami na diaľkové ovládanie a tiež boli prijaté prostriedky na prenos údajov do konzoly operátora. Uvažovalo sa o použití palubného počítača, ktorý by bol schopný prevziať niektoré funkcie operátora.

Obrázok
Obrázok

Neskôr RTK na podvozku Bobcat

Ako pracovné zariadenie v prvej verzii komplexu SAHAR bolo použité vedro s predĺženými dolnými zubami a dvojicou pohyblivých horných držadiel. S pomocou takéhoto zariadenia mohol robot odstrániť hornú vrstvu pôdy vytiahnutím výbušného zariadenia. Zabezpečené bolo aj jednoduché zdvíhanie predmetov nad zem. Je zvláštne, že na pracovnom zariadení neboli poskytnuté žiadne ochranné prostriedky.

Podľa vývojárov mala sľubná inžinierska RTK vyriešiť širokú škálu úloh bez rizika pre operátora. Takýto stroj by mohol vykonávať stavebné alebo výkopové práce, a to aj v ťažkých podmienkach spojených s rizikom pre ľudí. Palubné zariadenie by mohlo poskytnúť hľadanie rôznych výbušných zariadení továrenskej alebo remeselnej výroby. IAI SAHAR by ich potom mohol vyzdvihnúť a odviezť na bezpečné miesto bez toho, aby ohrozili ich vodiča alebo iné osoby.

Oficiálne správy tvrdili, že nový typ komplexu má vysoký stupeň autonómie. Minimálne niektoré z hlavných úloh bolo možné vykonávať automaticky. Navrhovaný projekt teda eliminoval riziká pre človeka a tiež znížil jeho záťaž. Stroj s takýmito funkciami bol predovšetkým ponúknutý inžinierskym jednotkám. V tom čase však projekt potreboval zlepšenie. Neskôr sa mal objaviť aj špeciálny stroj, pripravený na plnohodnotnú prevádzku.

V budúcnosti spoločnosť IAI niekoľkokrát ukázala túto verziu SAHAR RTK, ako aj jej upravené verzie. Nové výstavy predstavovali strojárske zariadenie podobného typu, ktoré malo rôzne elektronické zariadenia. V priebehu času sa menilo najmä zloženie a vzhľad jednotiek inštalovaných na streche kabíny. Existuje dôvod domnievať sa, že návrhári nielen vylepšili existujúce zariadenia, ale ich aj nahradili novými.

Obrázok
Obrázok

Viacúčelový podvozok RoBattle na Eurosatory 2016

V roku 2016 sa na výstave Eurosatory vo Francúzsku konala premiéra nového vývoja IAI - robotickej platformy RoBattle. Tento produkt bol viacúčelovou trojosovou platformou so sadou elektronických zariadení a sedadlami pre ďalšie zariadenia. V rámci prvého predstavenia bola platforma použitá v prieskumnej konfigurácii. Nesla stožiar s blokom opticko-elektronických prostriedkov a diaľkovo ovládanú zbraňovú stanicu s guľometom. Následne bol RoBattle ukázaný v inej konfigurácii.

V auguste 2017 IAI oznámila vytvorenie novej úpravy robotického komplexu RoBattle. Tentoraz išlo o strojárske vozidlo. Nová vzorka sa vážne líšila od tej, ktorá bola predstavená predtým. Mal ďalšie kontúry trupu spojené s prítomnosťou rezervácie a potrebou nainštalovať pohyblivé vedro. Hlavné črty dizajnu zároveň zostali rovnaké. Na streche trupu prestavaného vozidla bol bojový modul a blok s optikou. Na bokoch boli upevnené nosníky s pracovným vybavením typu použitého na SAHAR RTK.

Začiatkom októbra 2018 vývojová spoločnosť ukázala novú verziu komplexu RoBattle a oznámila o nej úplnejšie údaje. Ukázalo sa, že v posledných rokoch izraelskí inžinieri výrazne upravili už známy stroj, čím sa zvýšila jeho účinnosť. Zároveň bolo naznačené, že modernizovaná verzia RoBattle je postavená s použitím prvkov SAHAR RTK. To z neho robí jeden z prvkov tzv. robotická dopredná hliadka.

Podľa najnovších správ projekt SAHAR zahŕňa výstavbu nového zariadenia nielen na základe nakladača Bobcat. V skutočnosti hovoríme o vytvorení komplexu rádiových elektronických zariadení vhodných na montáž na rôzne platformy s určitými vlastnosťami. Výsledná vzorka s potrebnými schopnosťami bude schopná vykonávať inžinierske prieskumné úlohy, rozoberať odpadky a tiež vyhľadávať a neutralizovať výbušné zariadenia. Na rôznych platformách už existujú dva varianty takéhoto robotického komplexu a v budúcnosti sa môžu objaviť nové.

Obrázok
Obrázok

Reklama RTK SAHAR na platforme RoBattle

Presné zloženie nového komplexu stále nie je zverejnené, ale vývojová spoločnosť hovorila o svojich princípoch fungovania. Automatizovaný riadiaci systém využívajúci satelitnú navigáciu musí riadiť auto po danej trase. Viaceré kamery a kompaktné radary poskytujú detekciu prekážok a odozvu. Úloha riadenia sa teda vykonáva automaticky a bez neustálej práce operátora.

Lokátory a kamery tiež vyhľadávajú potenciálne nebezpečné objekty. Tvrdí sa, že sada takýchto zariadení poskytuje simultánne sledovanie v niekoľkých oblastiach v rozsahu až stoviek metrov. Palubný počítač spracúva prichádzajúce signály a hľadá charakteristické znaky potenciálne nebezpečných predmetov. Keď je detegované výbušné zariadenie, komplex SAHAR upozorní všetky okolité jednotky. Ďalej je možné vykonať potrebné opatrenia. Ako presne si robot poradí s hrozbami, nie je známe. Možno v budúcnosti strojárske vozidlá dostanú jedno alebo iné pracovné zariadenie určené na neutralizáciu výbušných zariadení.

Pred niekoľkými dňami, začiatkom novembra, boli zverejnené nové informácie o pokroku projektu SAHAR. V poslednej dobe sa vývoj novej technológie uskutočňuje za účasti Úradu pre rozvoj zbraní a priemyselnej a technickej infraštruktúry. Robotický komplex prešiel fázou návrhu a testuje sa. V blízkej budúcnosti sa plánuje testovanie a doladenie systému SAHAR ako prostriedku boja proti výbušným zariadeniam.

Podľa vývojovej spoločnosti je nový RTK schopný vykonávať rôzne funkcie a pomáhať vojakom tak či onak. Súčasne sa v prvom rade plánuje kontrola schopností stroja pri vyhľadávaní a likvidácii mín. Ďalšie funkcie budú vyvinuté a vylepšené neskôr. Momentálne sú to výbušné zariadenia, ktoré sú považované za hlavnú hrozbu, na ktorú sa treba zamerať.

Obrázok
Obrázok

Komplex SAHAR na podvozku RoBattle v súčasnej podobe

Ako dlho bude trvať fáza testovania a zdokonaľovania, nie je známe. Z dostupných údajov vyplýva, že sa to začalo nie viac ako pred niekoľkými mesiacmi. Súčasne bol v posledných rokoch vyvíjaný a testovaný kolesový podvozok RoBattle a systémové komponenty SAHAR. Proces testovania celej zostavy robotického komplexu teda môže trvať kratšie, ako sa zdá. To znamená, že hotová vzorka strojárskeho zariadenia bude môcť byť v nasledujúcich rokoch zaradená do služby s IDF.

Ešte jedna otázka však zostáva nezodpovedaná. V rôznych časoch bol komplex SAHAR demonštrovaný v dvoch verziách, líšiacich sa predovšetkým typom a triedou podvozku. Najnovšia ukážka, o ktorej vývojárska spoločnosť hovorila v posledných mesiacoch, je postavená na platforme s kolesami, pričom sledovaná verzia na dlhšie zmizla z noviniek. Prečo sa to stalo, si môže každý domyslieť. Možno zákazník alebo vývojár považoval trojnápravovú platformu RoBattle za úspešnejší základ RTK, a preto upustil od alternatívneho nakladača Bobcat.

Sľubný IAI SAHAR RTK zrejme v dohľadnej dobe prejde všetkými potrebnými testami, po ktorých ho budú môcť izraelské obranné sily prijať. Ak sa dizajnérom podarí vyriešiť všetky úlohy a vytvoriť vzorku inžinierskeho vybavenia s požadovanými vlastnosťami, zostane len závidieť izraelskej armáde. Bude schopná získať nový robotický komplex schopný riešiť všetky základné úlohy bez ľudského zásahu. Iné krajiny zatiaľ nemajú priame analógie takéhoto systému, aj keď existujú rôzne robotické prostriedky na vyhľadávanie a neutralizáciu výbušných zariadení.

Sľubné vybavenie je však stále iba vo fázach overovania a zdokonaľovania a dokončenie vývojových prác trvá určitý čas. Je pravdepodobné, že v nasledujúcich rokoch IDF oznámi prijatie komplexu SAHAR do prevádzky a začne ho prevádzkovať v strojárskych jednotkách. Projekt však môže čeliť určitým ťažkostiam, ktoré povedú k posunu termínov alebo k nemožnosti splniť všetky plány. Medzitým vo svetle predložených údajov vyzerá projekt Israel Aerospace Industries pre vojakov mimoriadne zaujímavo a užitočne.

Odporúča: