Program bol spustený v roku 1962. Predpokladal vytvorenie komplexu na vedenie prieskumu v hlbokom tyle nepriateľa. UAV musel mať jednu kameru s vysokým rozlíšením.
Začiatkom 60. rokov sa začal vývoj sľubného prieskumného lietadla. Práce na vytvorení lietadla potom prevzala prísne tajná pobočka spoločnosti Lockheed, známa ako Skunk works. Na vytvorenie technického zadania boli vykonané štúdie, ktorých účelom bolo posúdiť vplyv rôznych parametrov lietadla na pravdepodobnosť zásahu nepriateľského lietadla protivzdušnej obrany. Môžeme povedať, že to bol prvý incident, keď vývojári merali RCS lietadla.
Výškové prieskumné lietadlo A-12 vyvinuté v rámci tohto programu malo vlastnosti, ktoré boli na svoju dobu jedinečné. Trup bol 85% titánu, čo bolo spôsobené vysokými letovými rýchlosťami, pri ktorých sa koža lietadla zahrievala trením o vzduch. Koža vydržala dlhodobé zahrievanie na 210 stupňov Celzia.
Lietadlo malo maximálnu rýchlosť 3 300 km / h a strop takmer 30 000 metrov. Stal sa prototypom prieskumného lietadla SR-71.
V roku 1962 objednala CIA spolu s americkým letectvom vývoj vysokorýchlostného vysokorýchlostného UAV. Úloha bola zverená dielom Skunk. Rozhodlo sa použiť lietadlo A-12 ako nosič UAV. UAV dostal kód Q-12. Využil všetky kľúčové technológie A-12, ako napríklad tvar krídla a titánové telo.
UAV mal náporový motor. Motor bol pôvodne vyvinutý pre program CIM-10 Bomarc, ktorý vyvíjal raketu zem-vzduch s dlhým doletom. Motor bol vylepšený tak, aby bežal na palivo (JP-7) podobné tomu z nosného lietadla.
Testovacia verzia bola pripravená v decembri 1962. Testy ukázali, že UAV má extrémne nízky ESR. Testy v aerodynamickej trubici ukázali, že výpočty vývojárov sú správne. Armáda sa okamžite začala zaujímať o toto zariadenie a armáda sa zaujímala o použitie UAV ako prieskumnej, tak aj ako riadenej strely. V máji 1963 dostali diela Skunk zelenú, aby vytvorili plnohodnotný model a vykonali testy. Lietadlo A-12 bolo prepracované, bolo vyrobené ako dvojmiestne a zadná časť bola mierne zmenená kvôli pripevneniu UAV. Boli vytvorené 2 takéto lietadlá.
Prvý úspešný test sa uskutočnil v roku 1966. V tom istom roku boli uskutočnené úspešné štarty pri rýchlosti 3,3 M a nadmorskej výške 27 000 m. V tom istom roku došlo pri rýchlosti 3 M ku katastrofe, UAV zachytilo nosné lietadlo, načo sa obaja zrútili. Obaja piloti sa katapultovali a striekli dolu, ale pád prežil iba jeden, druhý sa zadusil kvôli odtlakovaniu obleku.
Video: Lockheed D-21 / M-21
