V posledných rokoch boli v záujme ruských strojárskych vojsk vyvinuté sľubné robotické systémy na použitie pri vyhľadávaní a likvidácii výbušných zariadení. Už bolo prijatých niekoľko RTK sapper a aktívne sa používajú v skutočných operáciách. Vývojové práce navyše pokračujú a čoskoro sa môžu objaviť úplne nové vzorky.
Ľahké platformy
Na vyhľadanie a neutralizáciu výbušných zariadení môžu ženisti potrebovať ľahké a kompaktné RTK, ktoré sa môžu doslova plaziť do akejkoľvek medzery. Priemysel už vyvinul takéto zariadenie a Medzinárodnému centru pre boj s mínami ruských ozbrojených síl sa ho podarilo otestovať v reálnych podmienkach.
Jednou z prvých a najužitočnejších RTK tohto druhu bol „Scarab“od spoločnosti „SET-1“. Základom komplexu je kompaktná a ľahká (355x348x155 mm, menej ako 5,5 kg) štvorkolesová diaľkovo ovládaná platforma s obojsmernou rádiovou komunikáciou s operátorom. „Scarab“nesie videokameru a umožňuje prieskum v okruhu 250 m od operátora. V základnej konfigurácii taký RTK poskytuje zber informácií za rôznych podmienok.
V minulom roku „SET-1“predstavil na testovanie nový RTK „Scorpion“vyrobený na základe modelu „Scarab“. Vyznačuje sa pohyblivými tyčami a háčikmi, ako aj zlepšenými jazdnými vlastnosťami. Hlavnou úlohou „Škorpióna“je odstrániť tzv. strie. Robot dokáže detekovať napnutý drôt a potom ho zrýchliť a odtrhnúť zdvihnutými tyčami. Vysoká rýchlosť pohybu ho chráni pred úlomkami a nárazovými vlnami. RTK je možné použiť aj na prepravu technických poplatkov atď.
Svetelný „Scarab“už prešiel testami v Sýrii a získal vysoké známky, aj keď bolo poznamenané, že nebola žiadna príležitosť interagovať s detekovanými objektmi. Novší „Scorpion“bol testovaný v podmienkach testovacieho miesta. Do konca roku 2020 ho môžu prijať inžinierske jednotky.
"Cobra" s manipulátorom
V mnohých situáciách potrebujú ženisti diaľkovo ovládaného robota s plnohodnotným manipulátorom vhodným na interakciu s predmetmi. V našej krajine bolo vyvinutých niekoľko podobných systémov rôzneho druhu. Od roku 2018 dostávajú inžinierske jednotky predovšetkým RTK „Cobra-1600“vyvinutý Výskumným ústavom špeciálneho strojárstva Moskovskej štátnej technickej univerzity. Bauman.
„Cobra-1600“je pásová plošina s vlastným pohonom s manipulátorom a sadou kamier. V prepravnej polohe má výrobok rozmery 850x420x550 mm, hmotnosť bez dodatočného vybavenia - 62 kg. Platforma sa môže pohybovať po rôznych povrchoch a prekonávať malé prekážky. Ovládanie sa vykonáva káblom alebo rádiom.
Konštrukcia manipulátora umožňuje prevádzku s presahom najmenej 900 mm od telesa plošiny. Maximálna nosnosť (pri menších dosahoch) 25 kg. Manipulátor je vybavený ovládaným uchopovačom a môže niesť aj ďalšie vybavenie.
Robot je schopný vykonávať prieskum, vyhľadávať a študovať podozrivé objekty. Detekovaný objekt je možné posúvať alebo ovplyvňovať pomocou ďalších prostriedkov. V závislosti od typu hrozby je možné Cobra-1600 použiť na jeho neutralizáciu alebo na prepravu na bezpečné miesto.
Spolu s množstvom ďalších moderných vzoriek na rôzne účely je „Cobra-1600“zahrnutý v MICR „Mobilný inžiniersky komplex pre odmínovanie“. Všetky zariadenia komplexu sú prepravované automobilmi a sú vždy pripravené na použitie. Ministerstvo obrany pred niekoľkými dňami oznámilo prijatie MICR na zásobovanie ženijných jednotiek. Vojakom už bolo dodaných niekoľko takýchto komplexov.
Teraz sa „Cobra-1600“používa ako nezávislý inžiniersky nástroj aj ako súčasť komplexnejšieho multifunkčného komplexu. Platforma s manipulátorom zároveň nie je jediným príkladom tohto druhu, ktorý rozširuje možnosti ženijných jednotiek.
Z rodiny Urán
V nedávnej minulosti 766. oddelenie výrobných a technologických zariadení “(766 UPTK) vyvinulo rad RTK„ Uran “. Na základe jednotných platforiem sa navrhuje vytvoriť obrnené vozidlá rôznych tried s rôznymi schopnosťami. Prvým v tejto rodine bol ženista RTK „Uran-6“.
„Uran-6“je 6-tonové pásové obrnené vozidlo s úchytmi na inštaláciu rôznych technických zariadení. Pásový RTK má naftový motor s výkonom 240 koní. a je schopný nepretržite pracovať až 5 hodín. Ovládanie sa vykonáva z konzoly operátora pomocou obojsmernej rádiovej komunikácie. Operátor môže byť vo vzdialenosti najmenej 800 m od „Uran-6“, čo eliminuje riziko jeho porážky.
Robot môže používať tri typy vlečných sietí, ako aj mechanické uchopovače a radlice dozerového typu. S takýmito zariadeniami je RTK schopný vykonávať výkopové práce, manipulovať s veľkými predmetmi alebo vykonávať súvislé vlečenie pásu so šírkou 1, 7 m. Nebezpečné predmety sú nárazom vlečnej siete mechanicky zničené alebo podkopané.
Podľa výpočtov je jeden robot „Uran-6“schopný nahradiť 20 mužských žeriavov. Pri tom stroj preberá všetky riziká a neohrozuje obsluhu. Vysoká charakteristika RTK bola potvrdená počas preberacích skúšok, ktoré prebiehali v nebezpečných oblastiach Čečenskej republiky. Následne boli výrobky Uran-6 použité na odmínovanie sýrskeho územia. Na skládkach aj v reálnych podmienkach sa odmínovanie RTK ukázalo ako najlepšie.
Na základe nádrže
Prax ukazuje, že aj sériový podvozok tanku sa môže stať základom pre robotický komplex. Tento prístup bol implementovaný v projekte odmínovania RTK „Pass-1“, vyvinutom na základe existujúceho inžinierskeho vozidla BMR-3MA. Revíziu existujúcej vzorky vykonala spoločnosť VNII Signal.
Obrnené odmínovacie vozidlo BMR-3MA je postavené na podvozku hlavného tanku T-90A a zachováva si svoje hlavné jednotky. Súčasne sa používa zvýšená ochrana proti mínam a uzly na inštaláciu vlečných zariadení. Je zaistená kompatibilita s modernými zametacími valcami KMT-7 a KMT-8. V základnej konfigurácii obsluhuje BMR-3MA dvojčlenná posádka a môže niesť troch ženistov.
Projekt "Pass-1" umožňuje vybavenie strojného zariadenia ďalšími riadiacimi zariadeniami, ktoré poskytujú autonómnu prevádzku alebo vykonávanie príkazov operátora. Pracoviská operátorov sú umiestnené v samostatnom stroji. Po takejto aktualizácii si BMR-3MA zachováva všetky svoje základné funkcie a cieľové vlastnosti. Súčasne sa dosahujú výhody spojené s premiestnením posádky do bezpečnej vzdialenosti.
V roku 2016 VNII Signal a ministerstvo obrany úspešne vykonali štátne testy Prokhod-1. Zariadenie potvrdilo svoje schopnosti a jeho vývojár oznámil, že je pripravený zaviesť sériovú výrobu súprav zariadení pre BMR-3MA. Neskôr bol „Pass-1“uvedený na výstavách a v televízii. V roku 2017 sa objavili správy o dodávke sériového BMR-3MA pre inžinierske jednotky, ale prijatie súpravy Prokhod-1 ešte nebolo oznámené.
Všeobecné nápady
V ruských strojárskych jednotkách sa tak za niekoľko rokov objavilo množstvo sériových robotických systémov rôznych tried a na rôzne účely. Do prevádzky boli uvedené kompaktné prenosné systémy aj veľké ťažké obrnené vozidlá. Všetci prešli potrebnými testami a dokázali svoje schopnosti. Mnohým vzorkám sa dokonca podarilo zúčastniť sa skutočných operácií na odstraňovanie mín u nás i v zahraničí.
Je zvláštne, že napriek rozdielom sú všetky moderné a sľubné projekty založené na rovnakých myšlienkach. Zariadenie od „Scorpion“po „Pass -1“je vytvorené s jediným cieľom - zaistiť vykonávanie inžinierskych úloh v nebezpečných podmienkach bez rizika pre ľudí. Všetky robotické odmínovacie systémy sú schopné pracovať vo veľkej vzdialenosti od operátora. Prax ukázala, že myšlienky maximálnej bezpečnosti ľudí je možné implementovať pomocou rôznych platforiem a cieľového zariadenia.
K dnešnému dňu bolo v záujme jednotiek sapperu vytvorených niekoľko vzoriek rôznych tried s rôznymi schopnosťami. Táto technika obsadila všetky navrhované medzery a ukazuje sa dobre pri plnení vzdelávacích a skutočných úloh. Je zrejmé, že vývoj sapper RTK musí pokračovať. To umožní využiť nazbierané skúsenosti a predstaviť nové technológie, vďaka ktorým sa objavia pokročilejšie prevedenia.
