Zavedenie laserových diaľkomerov a balistických počítačov do tanku nebolo spojené len s potrebou zabezpečiť efektívne odpaľovanie delostreleckých granátov. Koncom 60. rokov sa uskutočnili pokusy o vytvorenie vedených zbraní pre tanky, pre ktoré boli laserové diaľkomery a balistické počítače jedným z kľúčových prvkov.
Zavedenie navádzaných zbraní na tanky M60A2 a T-64B viedlo k vytvoreniu prvého MSA a do značnej miery stimulovalo ich zlepšenie. Na tanku M60A2 sa navádzané zbrane Shilleila nezakorenili, ale prispeli k vývoju pokročilejších komponentov FCS, ktoré boli do tanku nainštalované bez navádzaných zbraní.
Na tanku T-64B koncepcia vedenej výzbroje Cobra využívajúca štandardné tankové delo a FCS, ktorá rieši problém streľby z delostreleckých granátov aj z navádzanej rakety, ukázala svoju účinnosť a otvorila cestu pre vytvorenie pokročilejšieho delostrelectva. a riadené systémy výzbroje pre tank.
MSA tank M60A2
Prvá MSA bola predstavená na americkom tanku M60A2 (1968). Digitálny balistický počítač M21 kombinoval zameriavače, stabilizátor výzbroje, laserový diaľkomer a vstupné senzory (rýchlosť tanku, poloha veže vzhľadom na trup tanku, rýchlosť a smer vetra, nakláňanie nápravy nápravy) do jedného systému, ktorý poskytuje optimálne podmienky pre streľbu. riadená strela, vypočítala uhly namierenia a olova pre delostrelecké granáty a vložila ich do zameriavačov. Charakteristiky opotrebovania vývrtu hlavne, teploty a tlaku vzduchu a teploty náplne boli do TBV zadávané ručne.
V porovnaní s tankom M60 na tomto tanku veliteľ namiesto optického diaľkomeru M17S nainštaloval zameriavač diaľkomeru AN / WG-2 s laserovým diaľkomerom, ktorý poskytoval presnosť merania dosahu až 10 m a namiesto bol nainštalovaný denný pohľad veliteľa XM34, denný / nočný zameriavač M36E1, ktorý pracoval v aktívnom a pasívnom režime. Namiesto hlavného denného periskopového zameriavača M31 strelec nainštaloval zameriavač denný / nočný M35E1, ktorý funguje aj v aktívnom a pasívnom režime, a zachovaný bol aj pohľad pomocného strelca M105. Ostatné pozorovacie zariadenia a pamiatky neprešli žiadnymi kvalitatívnymi zmenami.
Tank bol vybavený stabilizátorom výzbroje s elektro-hydraulickými pohonmi pre zbraň a vežu. Mieridlá strelca a veliteľa neboli stabilizované a mali závislú stabilizáciu vertikálneho a horizontálneho zorného poľa zo stabilizátora zbraní, čo obmedzovalo ich možnosti.
Namiesto štandardného tankového dela bola táto modifikácia tanku vybavená krátkym hlavne 152 mm kanónom na odpaľovanie navádzaných striel „Shilleila“s infračerveným navádzacím kanálom v dosahu až 3000 m. Nespoľahlivosť sa tiež neospravedlňovala. V dôsledku toho bola táto modifikácia tanku vyradená z prevádzky a pri následných úpravách tanku M60 sa vrátili k inštalácii 105 mm kanónu bez použitia navádzaných zbraní.
Závislá stabilizácia zorného poľa zameriavačov zo stabilizátora zbrane neumožnila plne využiť výhody FCS s TBV, do pohonov zbrane a veže nebolo možné automaticky zadať zameriavací a bočný uhol nábehu., a priame snímanie na M60A2 bolo problematické.
Napriek všetkým nedostatkom a problematickým problémom, ktoré nebolo možné vyriešiť pri vytváraní FCS tanku M60A2, išlo o prvý pokus o prepojenie prístrojov a systémov riadenia paľby tanku s automatizovaným systémom, ktorý meria parametre ovplyvňujúce presnosť streľby, a generovanie údajov pre streľbu, čo dalo určitý impulz pri vývoji tanku MSA.
OMS tanku „Leopard A4“
Na nemeckom tanku „Leopard A4“(1974) bol koncept stavby FCS prevzatý z tanku M60A2, rozdielom bolo použitie panoramatického zameriavača veliteľa s nezávislou vertikálnou a horizontálnou stabilizáciou zorného poľa.
Na tejto úprave tanku Leopard A4 bol stereoskopický zameriavač TEM-1A nahradený zameriavačom EMES 12A1 den / noc so závislou dvojúrovňovou stabilizáciou zorného poľa zo stabilizátora zbrane, ktorý poskytuje presnejšie meranie dosahu stereoskopickým a laserové diaľkomery a nočné videnie v masívnom režime. Strelec si ponechal pomocný teleskopický kĺbový zameriavač FERO-Z12.
Namiesto panoramatického nestabilizovaného zameriavača TRP-2A mal veliteľ panoramatický zameriavač PERI R12 s nezávislou dvojplošnou stabilizáciou zorného poľa, pomocou ktorého bolo možné v koordinácii s pozdĺžnou osou zraku strelca strieľať z delo využívajúce laserový diaľkomer a nočný kanál zraku strelca.
Stabilizátor zbraní s elektro-hydraulickými pohonmi pištole a veže bol ovládaný z konzoly strelca a veliteľa a zaisťoval držanie pištole v danom smere.
Ústredným prvkom FCS bol balistický počítač FLER-H, ktorý zohľadňuje meteobalistické parametre streľby pomocou sady senzorov, podobných FCS tanku M60A2, a poskytuje automatický výpočet uhlov zamerania a nábehu.
FCS tanku Leopard A4 mal rovnakú nevýhodu ako FCS M60A2, do pohonov zbraní nebolo možné automaticky zadať zameriavací a uhol sklonu kvôli chýbajúcej nezávislej stabilizácii zorného poľa zraku strelca. To bolo možné iba pri streľbe z miesta veliteľa prostredníctvom panoramatického zameriavača. Strelcov zrak s nezávislou stabilizáciou zorného poľa EMES 15. bol nainštalovaný iba na tank Leopard 2. Na tank Leopard 2 bolo neskôr použitých mnoho prvkov FCS tanku Leopard A4.
FCS tanku T-64B
Na sovietskych tankoch bola prvá MSA zavedená na tanku T-64B (1973) pri vytváraní navádzaných zbraní Cobra s dvojkanálovým navádzacím systémom, optickým kanálom na určovanie súradníc rakety vo vzťahu k zameriavacej čiare a rádiový riadiaci kanál na navádzanie rakiet.
Vedúcim tankového LMS bol v tom čase TsNIIAG (Moskva), ktorý určoval požiadavky, štruktúru a inštrumentálne zloženie LMS. Pod jeho vedením bol T-64B SUO 1A33 „Ob“vyvinutý a implementovaný na tanku T-64B, ktorý sa stal základom pre všetky nasledujúce systémy riadenia paľby sovietskych tankov.
V roku 1974 stratil tankový priemysel prvenstvo vo vývoji MSA, TsNIIAG bol prevedený na vývoj riadiacich systémov pre operačno-taktické rakety. Za vedúceho OMS bol vymenovaný Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), ktorý vyvíjal iba zameriavače tankov, sa nikdy nezúčastňoval na vývoji systémov tejto triedy a nemal v tejto záležitosti žiadne skúsenosti. To všetko ovplyvnilo prácu v tomto smere, so skutočnou absenciou hlavy pre OMS, vývoj štruktúry a prístrojového vybavenia systémov ďalšej generácie sa uskutočňoval v kanceláriách pre návrh tankov v Charkove a Leningrade.
Centrálnym zjednocujúcim prvkom FCS 1A33 tanku T-64B (objekt 447A) bol digitálny tankový balistický počítač 1V517 vyvinutý spoločnosťou MIET (Moskva). TBV spojil zrak strelca, laserový diaľkomer, stabilizátor zbrane, navádzaný zbraňový systém a vstupné senzory do jedného automatizovaného systému. TBV vypočítal uhly zamerania a nábehu a automaticky ich zadal do pohonov zbraní a veží, čo výrazne zjednodušilo prácu strelca pri streľbe a zvýšilo presnosť streľby.
Vstupné informačné senzory automaticky merali rýchlosť tanku, uhol veže vzhľadom na trup, uhlovú rýchlosť tanku a cieľa, naklonenie osi čapov dela, rýchlosť bočného vetra a zapísal ich do TBV. Teplota náboja, opotrebovanie hlavne, teplota a tlak vzduchu sa do TBV zadávali ručne.
Riadiaci systém prvých sérií tankov T-64B, vyrobený v roku 1973, bol postavený na základe pohľadu strelca 1G21 „Kadr“. Hlavný vývojár zameriavačov tankov, TsKB KMZ, začal s vývojom zameriavača Kadr-1 s laserovým diaľkomerom pre LMS 1A33 a vývoj takého zameriavača nedokázal dokončiť. Podklady boli prenesené do Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), ktorý vyvinul zameriavač a poskytol vzorky na testovanie.
Prvé dávky tankov mali veľa nedostatkov v riadiacom systéme Ob a komplexe Cobra, vrátane zameriavača Kadr a laserového diaľkomera. Kadrov zrak si vyžadoval zlepšenie vzhľadom na nedokonalosť stabilizačného systému a vibrácie zorného poľa, ktoré sťažovali ovládanie rakety, nedostatočne presný koordinátor fixujúci polohu rakety vzhľadom na zameriavaciu čiaru a potrebu na chladenie lasera. Napríklad na chladenie lasera bola do nádrže nainštalovaná malá nádrž s alkoholom, spojená s mieridlom gumovou hadicou v pancierovom plášti. V jednotkách začali lasery zlyhávať, ukázalo sa, že alkohol sa z tanku nepochopiteľne odparuje. Neskôr sa zistilo, že vojaci ohýbali hadicu a pomocou lekárskej striekačky cez pancierový oplet vytiahli alkohol, toto chladenie bolo potrebné urgentne zlikvidovať.
V roku 1975 spoločnosť Tochpribor Central Design Bureau vyvinula nový zameriavač 1G42 Ob so zlepšenou nezávislou stabilizáciou zorného poľa vertikálne a horizontálne, pokročilejší laser bez chladenia a presný kanál na určovanie súradníc riadenej strely. Pohľad mal optický kanál s plynulo sa meniacim zväčšením 3, 9 … 9x so zorným poľom 20 … 8 stupňov, laserový kanál a opticko - elektronický kanál s koordinátorom na stanovenie polohy raketa vo vzťahu k mieriacej čiare. Laserový diaľkomer poskytoval meranie rozsahu v rozsahu 500 … 4000 m s presnosťou 10 m.
Mieridlo 1G42
OMS obsahoval stabilizátor výzbroje 2E26M s elektro-hydraulickými pohonmi pre zbraň a vežu; pohon veže počas modernizácie bol nahradený pohonom so zosilňovačom elektrického stroja.
Nočné pamiatky a zariadenia veliteľa sa zásadne nezmenili. Vedľa pohľadu strelca 1G42 bola nainštalovaná modifikácia nestabilizovaného zraku strelca TPN1-49-23, ktorá v aktívnom režime poskytuje rozsah nočného videnia s reflektorom L-4A až 1 000 m. V pasívne aktívnom režime a poskytuje dosah v pasívnom režime 550 m a v aktívnom režime 1300 m s zameriavačom PZU-5. Duplicitná streľba z dela z miesta veliteľa nebola možná.
V záverečnej fáze testovania riadiaceho systému Ob a komplexu Cobra na tanku T-64B v roku 1976 bola veža jedného z tankov nainštalovaná na trup tanku T-80, ktorý bol testovaný a v roku 1978 bol položený do prevádzky ako tank T-80B …
Je potrebné poznamenať, že prínos CDB KMZ k FCS „Ob“spočíval iba vo vytvorení bloku rozlíšenia strely 1G43, ktorý tvoril zónu rozlíšenia strely pri koordinácii mieriacej čiary a zbrane. Na tieto účely bola vyvinutá samostatná jednotka, aj keď TBV mohol tento problém ľahko vyriešiť prakticky bez ďalších nákladov na hardvér pri zavádzaní uhlov zamerania a vedenia do ramien stabilizátora zbrane. Toto „nedorozumenie“sa stále vyrába a inštaluje na tanky.
Vývoj OMS „Ob“bol medzníkom v sovietskej budove tankov, pokročilejšie OMS pri následných úpravách tankov T-64 a T-80 boli vytvorené na základe tohto systému a mieridlá pre ne boli vyvinuté Ústredná kancelária dizajnu „Tochpribor“. CDB KMZ bola schopná iba modernizovať a vyvinúť mieridlá TPD-K1 a 1A40 pomocou laserových diaľkomerov založených na zameriavači TPD-2-49 s jednoplošným stabilizačným systémom zorného poľa pre zjednodušený OMS rodiny tankov T-72.
V tejto fáze nebol FCS tanku T-64B kvôli inštalácii zameriavača s nezávislou stabilizáciou zorného poľa a zavedeniu účinných navádzaných zbraní, ktoré nezhoršujú vlastnosti delostreleckých zbraní, bez nevýhod FCS tankov M60A2 a Leopard A4 a umožnil výrazne zvýšiť účinnosť streľby z tanku. Nástroje veliteľa však zostali nedokonalé a neboli v žiadnom prípade spojené s jediným nástrojom strelca.
Tanky M60A2 a Leopard A4 mali súčasne zariadenia a zameriavače novej generácie pre nočné videnie, strelec mal na zbrani záložný zameriavač na streľbu v prípade poruchy hlavných zameriavačov a veliteľ mal možnosť duplikovať paľbu. zo zbrane namiesto strelca. Na Leopardi A4 bol navyše už predstavený panoramatický zrak veliteľa stabilizovaný v dvoch rovinách s 360-stupňovou otočnou zameriavacou hlavou.
