Hlavným parametrom ovplyvňujúcim presnosť streľby je presnosť merania dosahu na cieľ. Na všetkých sovietskych a zahraničných tankoch povojnovej generácie neboli v zameriavačoch žiadne diaľkomery, dosah sa meral pomocou stupnice diaľkomera metódou „základňa na cieľ“vo výške cieľa 2, 7 m. Táto metóda viedla k veľkým chybám pri meraní rozsahu a podľa toho k nízkej presnosti určovania uhlov zamerania a bočného vedenia.
Laserové diaľkomery ešte neexistovali a technicky bolo k dispozícii iba vytvorenie diaľkomerov s optickou základňou, ktoré poskytovali dve výstupné okná pre optiku na veži tanku, ktoré boli od seba vzdialené čo najviac. Použitie takýchto diaľkomerov viedlo k výraznému zníženiu ochrany veže, s tým sa však muselo zmieriť.
Pre tank T-64 (1966) bol vyvinutý optický diaľkomer TPD-2-49 so stereoskopickou metódou merania rozsahu založenou na kombinácii dvoch polovíc obrazu. Pohľad mal optickú základňu 1 200 mm (1 500 mm), pankratickú (hladkú) zmenu zväčšenia až 8 -násobok, tubus základne bol so zrakom spojený mechanizmom rovnobežníka. Optický diaľkomer umožnil zmerať dosah k cieľu v rozsahu (1 000-4 000) m s presnosťou (3-5)% z nameraného rozsahu, čo bolo vyššie ako pri meraní rozsahu „na základe“cieľová “metóda, ale nedostatočná na presné určenie uhlov zamerania a predvídania.
Diaľkomer TPD-2-49
V zornom poli bol nainštalovaný trojstupňový gyroskop, ktorý zaisťoval nezávislú stabilizáciu vertikálneho zorného poľa. Spojenie zrakového gyroskopu s pištoľou bolo zabezpečené snímačom uhla polohy gyroskopu a mechanizmom rovnobežníka. Na obzore bolo zorné pole zraku so závislou stabilizáciou zo stabilizátora veže.
Dvojúrovňový stabilizátor 2E18 (2E23) „Lilac“zaisťoval vertikálnu stabilizáciu pištole podľa chybového signálu zo snímača uhla gyroskopu zameriavača TPD-2-49 vzhľadom na smer nastavený strelcom a stabilizáciu veže pomocou trojstupňového gyroskopu nainštalovaného vo veži. Zbraň bola vedená vertikálne a horizontálne z konzoly strelca.
Zbraň a veža boli ovládané elektro-hydraulickými pohonmi, pretože ako pohonné prvky v pohonoch zbraní slúžil hydraulický posilňovač a hydraulický valec a vo vežovom pohone bol v trupe nádrže nainštalovaný gyromotor s vysokým krútiacim momentom.
Použitie zameriavača s nezávislou vertikálnou stabilizáciou zorného poľa umožnilo vypočítať uhol zamerania z nameraného rozsahu a automaticky ho zadať do vertikálneho pohonu pištole, pričom sa zohľadní vlastný zdvih nádrže určený pomocou snímača rýchlosti nádrže a kosínusový potenciometer, ktorý fixuje polohu veže voči trupu nádrže. Zrak bol určený na zablokovanie strely v prípade neprijateľného zvislého nesúosia mieriacej čiary a osi otvoru kanónu.
Uhol bočného vedenia pri streľbe na pohybujúci sa cieľ pozdĺž meraného dosahu bol určený mieridlami a zadal ho strelec pred streľbou.
Systém umožnil veliteľovi označiť strelcovi cieľ podľa horizontu prenosovou rýchlosťou z tlačidla na rukoväti pozorovacieho zariadenia veliteľa TKN-3 a zablokovať otáčanie veže s otvoreným poklopom vodiča, ako aj núdzovú situáciu. otočenie veže z tlačidla vodiča.
Mieridlo TPD-2-49 a stabilizátor Lilac sa stali základom zameriavacieho systému strelca na tankoch T-64A, T-72 a T-80 a zaisťovali efektívnu streľbu pri streľbe na mieste.
Treba poznamenať, že ak zameriavače a pozorovacie zariadenia strelca na sovietskych tankoch prešli určitou cestou evolučného vývoja, potom sa zdokonalenie zariadení veliteľa na určitý čas spomalilo a nešlo ďaleko od úrovne zariadení Veľkej vlasteneckej vojny.
Neuspokojivé výsledky použitia panoramatického zariadenia PTK strelcom-veliteľom tanku T-34-76 kvôli jeho zlému umiestneniu a skôr priemerným charakteristikám na dlhý čas spomalili vytváranie efektívnych nástrojov pre veliteľa tanku. Vývoj veliteľských nástrojov kráčal po ceste zdokonaľovania pozorovacieho zariadenia MK-4, na panorámu veliteľa sa dlhé roky zabúdalo.
Začiatkom 50. rokov bolo vyvinuté denné periskopické binokulárne pozorovacie zariadenie pre veliteľa TPKU-2B so zväčšením 5x, určené na pozorovanie terénu, vyhľadávanie cieľov a zameriavanie strelca. Zariadenie bolo čerpané vertikálne od -5 stupňov. až +10 stupňov. a otáčal sa pozdĺž horizontu o 360 stupňov. spolu s veliteľským poklopom.
Na prevádzku v noci je zariadenie TPKU-2B nahradené monokulárnym zariadením pre veliteľ TKN-1 s konvertorom obrazu, ktorý v „aktívnom“režime poskytuje IR žiarič 0U-3G s dosahom nočného videnia až 400 m. Tieto zariadenia boli vybavené tankami T. 54, T-55, T-10.
Na nahradenie TKN-1 v roku 1956 bolo pre veliteľa TKN-3 vytvorené kombinované binokulárne pozorovacie zariadenie deň a noc, ktoré poskytuje zvýšenie denného kanála so zväčšením 5x a nočným kanálom 3x. Nočný kanál fungoval iba v „aktívnom“režime s rovnakým dosahom až 400 m, vedenie po obzore sa uskutočňovalo ručne otočením veliteľského poklopu a horizontálne ručne naklonením tela zariadenia. Zariadenie TKN-3 bolo použité pre tanky T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
V 80. rokoch minulého storočia, s príchodom elektrónok zosilňovača obrazu 3. generácie, bolo vyvinuté zariadenie TKN-3M, ktoré poskytuje dosah 400 m v pasívnom režime a 500 m v aktívnom režime.
V roku 1972 bol na tank T-64A zavedený podľa výsledkov arabsko-izraelských vojen protilietadlový kanón Utes, ktorý veliteľovi umožňoval paľbu na pozemné a vzdušné ciele z 12,7 mm diaľkovo ovládaného guľometu s veliteľom. poklop uzavretý cez zorné pole periskopu PZU-5 50 stupňov.
Začiatkom 60. rokov bol pre raketový tank s komplexom Typhoon (objekt 287) vyvinutý panoramatický zameriavač 9Sh19 „Sapphire“s dvojplošnou nezávislou stabilizáciou zorného poľa. Prototypy boli vyrobené a testované ako súčasť nádrže. Tank s takýmito zbraňami nebol prijatý do služby, bohužiaľ, práce na panoramatickom zameriavači boli prerušené a základy neboli nijako použité na vytvorenie panorámy veliteľa pre hlavné tanky.
V polovici 70. rokov bol uskutočnený pokus o vytvorenie panoramatického zameriavača veliteľa s dvojúrovňovou stabilizáciou zorného poľa na modernizáciu zameriavacieho komplexu veliteľa tanku T-64B v rámci prác na vylepšení 1A33 MSA, ale Central Design Bureau KMZ, vedúci vývojár pamiatok, hlavne z organizačných dôvodov, nevytvoril dokončenú panorámu. Získané technické základy pre zameriavací komplex veliteľa boli použité na vytvorenie FCS tanku T-80U.
V tomto ohľade sa na sovietskych tankoch nezobrazil slušný panoramatický pohľad na veliteľa; primitívne pozorovacie zariadenia veliteľa zostali na všetkých sovietskych tankoch a sú stále nainštalované na určitých modifikáciách ruských tankov.
Neboli urobené žiadne kroky na integráciu zameriavačov strelca a pozorovacích zariadení veliteľa do jedného systému riadenia paľby, existovali akoby samy od seba. Veliteľ na sovietskych tankoch nemohol namiesto strelca poskytnúť duplicitné riadenie paľby, a to bolo poskytnuté iba pri vytváraní FCS tanku T-80U.
V prvej etape zameriavače nádrží vyriešili problém streľby iba počas dňa a s príchodom novej základne prvkov vo forme elektrooptických prevodníkov (EOC) v infračervenom rozsahu bolo možné vytvoriť zameriavače, ktoré zaistia nočná práca posádky. Základ pre vytvorenie rozsahov nočného videnia prvej generácie bol založený na princípe osvetlenia cieľa infračerveným iluminátorom a zo signálu odrazeného od cieľa bol vytvorený viditeľný obraz. Takéto pamiatky fungovali iba v „aktívnom“režime a prirodzene demaskovali nádrž.
V roku 1956 bol vytvorený prvý nočný zameriavač tankov TPN-1, ktorý bol nainštalovaný na všetky sovietske tanky tejto generácie. Pohľad TPN-1 bol monokulárny periskopový prístroj s elektrooptickým konvertorom so faktorom zväčšenia 5, 5x a zorným poľom 6 stupňov, ktorý poskytoval rozsah videnia v noci až 600 m pri osvetlení L2G. Na tanky T-54, T-55, T-10 boli nainštalované rôzne modifikácie zameriavača.
S vývojom novej generácie vysoko citlivých elektrónok na zosilnenie jasu obrazu bolo možné vytvoriť zameranie na prácu v „pasívnom“režime. V roku 1975 bol prijatý nočný zameriavač TPN-3 „Crystal PA“, ktorý pracuje v pasívne aktívnom režime a poskytuje dosah v pasívnom režime 550 m a v aktívnom režime 1300 m. Tieto pamiatky boli vybavené T-64, T -72 a T-80.
Vývoj prvkov LMS na nemeckých a amerických tankoch tejto generácie prebiehal približne rovnakým smerom ako na sovietskych. Neskôr sa na tankoch objavili nestabilizované mieridlá, optické diaľkomery a stabilizátory zbraní. Na americký tank M-60 nebol diaľkomer nainštalovaný strelcom, ale veliteľom, v súvislosti s ktorým bol veliteľ preťažený procesom merania dosahu k cieľu a bol vyrušený z plnenia svojich hlavných povinností. Pri prvých úpravách M60 (1959-1962) veliteľ nainštaloval do veže veliteľa periskopový monokulárny zameriavací ďalekohľad M17S s optickou základňou 2 000 mm a 10-násobným zväčšením, ktorý zaisťuje meranie dosahu na cieľ (500 - 4000) m.
Do kopule veliteľa bol nainštalovaný periskopický binokulárny zameriavač XM34 (dá sa nahradiť nočným zameriavačom) so zväčšením 7x so zorným poľom 10 °, ktorý bol určený na pozorovanie bojiska, detekciu cieľov a streľbu zo stroja. delo na pozemné a vzdušné ciele.
Na streľbu mal strelec dve mieridlá, hlavný periskopový zameriavač M31 a pomocný teleskopický kĺbový zameriavač M105S. Mieridlá mali pankratické (hladké) zväčšenie až 8x.
Na streľbu z koaxiálneho guľometu bol použitý zameriavač M44S, ktorého zameriavacia krížka bola premietaná do zorného poľa hlavného zraku strelca M31. V jednom prípade s hlavným zrakom bol kombinovaný nočný zameriavač pracujúci v „aktívnom“režime.
Nakladač mal prizmatické pozorovacie zariadenie s kruhovou rotáciou M27.
Tank mal mechanickú balistickú kalkulačku (sčítací stroj) M13A1D, podobnú kalkulačke na tanku M48A2, spojenú balistickým pohonom M10 s diaľkovým zameriavačom veliteľa a periskopovým zameriavačom strelca. Kalkulačka automaticky nastaví zameriavaciu krížnicu zameriavača a zameriavač diaľkomera do polohy zodpovedajúcej nameranému rozsahu. Vzhľadom na zložitosť jeho použitia a nespoľahlivosť ho posádka prakticky nepoužívala.
Pri úprave tanku M60A1 od roku 1965 bol mechanický balistický počítač M13A1D nahradený elektronickým balistickým počítačom M16, ktorý zohľadňuje údaje zameriavača diaľkomera.
Pri prvých úpravách tanku nebola pištoľ stabilizovaná, bola ovládaná ručnými pohonmi alebo z konzol strelca a veliteľa pomocou elektrohydraulických pohonov, ktoré zaisťujú plynulú mierenie pištole vo zvislom a horizontálnom smere a prenos rýchlosť pozdĺž obzoru. S úpravou M60A2 (1968) bol predstavený dvojplošný stabilizátor zbraní so závislou stabilizáciou zorného poľa.
Na nemeckom tanku Leopard, vyrábanom od roku 1965, bol prístup k pozorovacím systémom veliteľa a strelca úplne odlišný. Optický diaľkomer bol nainštalovaný u strelca a veliteľ mal panoramatický periskopový zameriavač s nestabilizovaným 360-stupňovým rotujúcim periskopom na viditeľnosť a vyhľadávanie cieľov. zraková hlava.
Ako hlavný zameriavač pre streľbu z kanónu a koaxiálneho guľometu mal strelec optický zameriavač TEM-1A s dvoma zväčšeniami 8x a 16x, ktorý poskytuje stereoskopické merania dosahu so základnou optickou trubicou dlhou 1720 mm. Okrem hlavného zameriavača mal strelec v maske napravo od zbrane nainštalovaný aj rezervný zameriavač TZF-1A so zväčšením 8x. Pri úprave tanku Leopard A4 bol zameriavač TZF-1A nahradený teleskopickým kĺbovým zameriavačom FERO-Z12.
Veliteľ mal nestabilizovaný panoramatický zameriavač TRP -1A s horizontálne sa otáčajúcou hlavou a pankratickým (plynulým) zväčšením (6x - 20x). Pri úprave Leoparda A3 (1973) bol nainštalovaný vylepšený panoramatický monokulárny zameriavač na veliteľa TRP -2A, rozsah pankreatického zväčšenia sa stal (4x - 20x). Pohľad TRP-2A by mohol byť nahradený nočným zameriavačom, ktorý pracuje v „aktívnom“režime a poskytuje dosah nočného videnia až 1 200 m.
Zbraň na tanku Leopard nebola stabilizovaná a bola ovládaná z konzoly strelca a veliteľa pomocou elektro-hydraulických pohonov pozdĺž vertikály a horizontu, podobne ako tank M60. Od roku 1971 sa na úpravu Leopard A1 začal inštalovať dvojplošný stabilizačný systém zbraní so závislou stabilizáciou zorného poľa.
Rovnakým smerom prebiehal vývoj prvkov systému riadenia paľby sovietskych a zahraničných tankov tejto generácie. Zaviedli sa pokročilejšie pozorovacie zariadenia a zameriavače, nainštaloval sa optický diaľkomer, začali sa predstavovať zameriavače s nezávislou stabilizáciou vertikálneho zorného poľa a stabilizátory zbraní. Prvé mieridlá s nezávislou stabilizáciou zorného poľa boli zavedené na sovietskych tankoch T-10 a T-64, prvé stabilizátory zbraní boli zavedené aj na sovietskych tankoch T-54, T-55, T-10, T-64.
Na nemecké a americké tanky boli predstavené o niečo neskôr. Na zahraničných tankoch sa vážna pozornosť venovala vytvoreniu sady dokonalých optických zameriavačov s možnosťou ich duplikácie a poskytnutiu veliteľa tanku podmienkam pre kruhový výhľad a hľadanie cieľov. Z tankov tejto generácie mal tank Leopard s využitím panorámy veliteľa najoptimálnejšiu sadu zameriavačov a pozorovacích zariadení pre členov posádky, čo im zaistilo efektívnu prácu pri hľadaní cieľov a streľbe, a ktoré to následne zvládlo. možné vytvoriť najpokročilejšie FCS nádrže.
Je potrebné poznamenať, že zahraničné tanky tejto generácie mali pokročilejšie zariadenia na nočné videnie, ktoré v noci poskytovali väčší rozsah videnia. Navyše boli okamžite vyvinuté v rovnakom dizajne ako denné spotrebiče. Na sovietskych tankoch boli nočné zameriavače strelca vyvinuté a nainštalované do tanku ako nezávislé zariadenia, čo komplikovalo rozmiestnenie bojového priestoru tanku a viedlo k nepohodliu strelca s dvoma mieridlami.
Žiadny zo sovietskych a zahraničných tankov tejto generácie nemal integrovaný systém riadenia paľby, existoval iba súbor zameriavačov, nástrojov a systémov, ktoré riešili určité úlohy. Ďalšia etapa vývoja prvkov FCS sa vyznačovala zavedením zameriavačov s nezávislou stabilizáciou vertikálneho a horizontálneho zorného poľa, laserových diaľkomerov a tankových balistických počítačov na hlavné bojové tanky.
