Delostrelecká hora, alebo ako sa tomu tiež hovorilo, odpaľovač aktívnych rakiet s vlastným pohonom, bola navrhnutá podľa schémy uzavretých rúrok. Práce na návrhu ACS sa začínajú v roku 1963 v OKB-9 umeleckého závodu Sverdlovsk č. 9. Na konštrukčné práce dohliadal F. Petrov. Na návrhu tohto ACS sa podieľali aj výskumné ústavy 1, 13, 24, 61, 125. Na vývoji sa zúčastnilo aj množstvo ďalších tovární a projekčných kancelárií. Za niekoľko rokov sa Sverdlovsku OKB-9 podarilo vyrobiť funkčný model D-80 v pásovom a kolesovom prevedení v mierke 1:10. Makety boli vytvorené predovšetkým na ochranu projektu ACS s D-80 v MOP a GRAU. Projekt zahŕňal možnosť migrácie nosnej rakety na povrchové lode. Predbežný projekt sme obhájili v máji 1965. Konkurentom projektu ACS je projekt Luna-M. ORT „Luna-M“bol vytvorený ako systém štrajkového typu divízneho prepojenia. V roku 1968 dostali Volgogradské „barikády“zákazku na výrobu potrubia a záveru časti kanónu D-80. Ale z niekoľkých dôvodov sa po niekoľkých mesiacoch výroba dielov D-80 zastavuje. Skutočné príklady samohybných zbraní neboli nikdy vytvorené. Úplne bola dokončená výroba iba guľového čapu pre zbraň, ktorý mal byť testovaný na testovacom mieste pri obci Krasnoe. O niečo neskôr dostal revidovaný projekt pracovný názov D-80S, ale tiež sa nedostal do výroby, projekt nebol prijatý na vývoj. Koniec roku 1969. Projekčná kancelária ponúka ďalší projekt úprav. Dostáva pracovný názov D-80-2, ktorého schéma návrhu sa začala podobať malte M-240.
- Prvá verzia ACS - D -80. Malo to byť inštalovanie pištole na podvozok ZIL-135L. Nad kokpitom bol podvozok rotujúcej verzie špeciálneho skladu pre 4 strelivo na nabíjanie pištole z ústia. Hlaveň zbrane bola vybavená silnou úsťovou brzdou, ktorej účinnosť bola 58 percent. Záver dela spočíval na zemi základovou doskou (maltový typ). D-110K SPU od Onega OTR mal úplne rovnaký podvozok. Zbraň bola vybavená zariadeniami proti spätnému rázu s dlhým zdvihom spätného rázu. Nakladanie a vykladanie prebiehalo pomocou špeciálneho zariadenia. Nabíjanie je samostatného typu - prvý bol projektil, po ktorom nasledoval vypúšťací náboj. Vedenie sa uskutočňovalo pomocou hydraulického zariadenia poháňaného hlavným motorom. Nechýbal ani manuálny pohon. Mechanický zameriavač bol prevzatý z 122 mm húfnice D-30. Na dodávku munície do ACS sa plánovalo vytvoriť dopravné nakladacie vozidlo na rovnakom type podvozku. Auto malo zabezpečiť dodávku 11 ARS.
- dĺžka - 12,5 metra;
- šírka - 3,2 metra;
- výška 3,7 metra;
- cestovná rýchlosť až 60 km / h;
- Druhá verzia ACS - D -80S. Zbraň je namontovaná na pásovom podvozku MT-T. Túto možnosť navrhol závod na výrobu strojov v Charkove. Zbraň tohto ACS nabije závorníkom.
- Najnovšia verzia ACS- D-80-2. Zbraň je vybavená podvozkom MT-LB. Pištoľ bez výkonnej úsťovej brzdy, oheň by sa mal zakladať s dôrazom na spodok ACS. Zbraň bola vyrobená podľa schémy bez spätného rázu, záver so závorou mal dôraz na masívnu paletu. Vytvorenie modernej OTRK „Tochka“však úplne ukončuje projekt 535 mm samohybných zbraní.
Hlavné charakteristiky:
- posádka až 4 osoby;
- požadovaný uhol pre zaťaženie - (-7) - (-10) stupňov;
- hmotnosť hlavne 3,3 tony;
- hmotnosť PU až 16 ton;
- munícia ARS s hmotnosťou až 930 kilogramov;
- počiatočná rýchlosť 450 m / s;
- minimálny / maximálny rozsah použitia 5/65 kilometrov;
- zbraň kalibru 535 mm;
- dĺžka pištole 15 kalibrov - 8 metrov;
- počet drážok 64;
- zvislé uhly 70- 50 stupňov;
- sektorové horizontálne uhly 8 stupňov;
- hmotnosť náboja 144 kilogramov;
- hmotnosť hlavice 450 kilogramov;
- hmotnosť paliva na tuhé palivo do 286 kilogramov;
- Tlak suda 1025 kg / cm2;
- odhadovaný čas raketového motora na tuhé palivo je takmer 15 sekúnd;
- KVO vo vzdialenosti 75 kilometrov - 550 metrov;
- strelivo: pozemná baňa alebo ARS s motorom na tuhé palivo 53 mm;
-hlavica: kazetová, vysoko výbušná a špeciálna hlavica AA-22.
- účinný dosah 60 kilometrov.
