Aktívne používanie letectva v prvej línii vrátane rastúcej úlohy bojových helikoptér viedlo k tomu, že už na začiatku šesťdesiatych rokov sa v popredných krajinách sveta začali objavovať projekty samohybných protilietadlových zbraní, schopné sprevádzať jednotky na pochode a chrániť ich pred existujúcimi hrozbami. Nie všetky takéto projekty však boli úspešne dokončené. Nemecká armáda teda dostala pomerne veľký počet Gepard ZSU a americké ozbrojené sily nečakali na protiletecké samohybné delo M247 Sergeant York.
Koncom sedemdesiatych a začiatkom osemdesiatych rokov si situácia na frontoch hypotetickej vojny vyžadovala čo najskôr vybaviť vojská dostatočným počtom samohybných protilietadlových zariadení. Nové bojové vozidlá si mali poradiť s útočnými lietadlami a útočnými vrtuľníkmi potenciálneho nepriateľa, ktoré sú v posledných rokoch veľmi rozšírené. Podľa niektorých odhadov potrebovali začiatkom osemdesiatych rokov vojaci krajín NATO zhruba tisíc SPAAG -ov. Približne rovnaký počet samohybných zbraní bolo možné predať tretím krajinám, ktoré také zariadenie nevyhnutne potrebovali.
Britská spoločnosť Marconi Electronic Systems (teraz transformovaná na niekoľko divízií BAE Systems) začala vidieť svoj nedostatočne aktívny vývoj protilietadlových systémov s vlastným pohonom. Keďže jedným z cieľov projektu bolo maximalizovať obchodné vyhliadky, bolo v ňom uvedených niekoľko hlavných myšlienok. Ide o využitie najlepších dostupných technológií a technických riešení, ako aj o všestrannosť. Ten v prvom rade znamenal vytvorenie bojového modulu vhodného na inštaláciu na veľký počet základných vozidiel. Ako sa však neskôr ukázalo, všetko úsilie o zabezpečenie inštalácie veže na rôznych podvozkoch sa ukázalo ako zbytočné. Výsledkom bolo, že sériové veže s protilietadlovými zbraňami boli nainštalované na podvozok tanku iba jedného modelu.
Projekt Strelca bol zahájený v roku 1983. Pri určovaní technického vzhľadu sľubnej ZSU boli brané do úvahy nasledujúce vlastnosti aplikácie. Protilietadlový systém mal zničiť útočné lietadlá lietajúce vo výškach maximálne 45-50 metrov rýchlosťou až 250 metrov za sekundu. Takéto ciele v tej dobe predstavovali veľké problémy pre britské protilietadlové raketové systémy, a preto bola ich porážka priradená novej ZSU. Požadovaný dosah ničenia lietadiel bol stanovený na tri kilometre. Útočné helikoptéry vyzbrojené sovietskymi raketami Shturm boli druhým „typickým cieľom“strelkyne ZSU. Dosah útoku helikoptér bol určený na štyri kilometre. Uvedené parametre dosahu streľby určovali výber zbraní.
Zo všetkých dostupných možností zbraní by najväčšiu účinnosť v predpokladaných bojových situáciách mohli ukázať 35 mm automatické kanóny KDA vyrobené švajčiarskou spoločnosťou Oerlikon Contraves. Stojí za zmienku, že britská spoločnosť Marconi prilákala do projektu Marksman nielen švajčiarskych zbrojárov. Na vzniku ZSU sa aktívne podieľali Vickers (navrhol vežičku), SAGEM (optické zameriavače a časť elektroniky), ako aj niekoľko menších podnikov. Okrem toho si nemožno nevšimnúť medzinárodnú spoluprácu spojenú s testovaním prvých prototypov veže Marksman. Spoločnosť Markconi pravdepodobne rátala s budúcimi zmluvami a začala vytvárať vežu pre ramenný popruh s priemerom 1840 milimetrov. Na testovanie prvého prípadu bojového modulu bol použitý podvozok tanku čínskej výroby typu 59. Podľa najbežnejšej verzie bol taký základ pre prototyp zvolený s cieľom optimalizovať všetky systémy tak, aby fungovali na tomto podvozku, a potom predať určitý počet ZSU do Číny alebo iných krajín, ktoré prevádzkovali čínske tanky.
Prvý prototyp na základe tanku Type 59 vyzeral takto. Vozidlo s bojovou hmotnosťou asi 41 ton bolo vybavené naftovým motorom s výkonom 620 koní. V dôsledku zvýšenia hmotnosti vozidla v porovnaní so základnou nádržou sa jazdné vlastnosti citeľne znížili.
Na štandardné prenasledovanie tanku bola umiestnená veľká zváraná veža. Na rozdiel od podvozku tanku mala veža relatívne slabú ochranu: od nábojov 14,5 mm v prednom projekte a od nábojov 7,62 mm z iných uhlov. Veža bola vybavená vysokorýchlostným elektrickým výkyvným mechanizmom, ktorý je schopný otáčať bojovým modulom rýchlosťou až 90 ° za sekundu. Pri použití automatických navádzacích systémov klesla maximálna rýchlosť otáčania veže o tretinu.
Na bokoch prednej časti veže boli dve stabilizované v dvoch lietadlách kanóny Oerlikon KDA kalibru 35 mm (dĺžka hlavne 90 kalibrov). Plynové automatické delá mohli strieľať rýchlosťou až 550 rán za minútu. Elektrický mechanizmus umožňoval nasmerovať delá vo vertikálnej rovine rýchlosťou až 60 ° za sekundu. Vertikálne vodiace uhly - od -10 ° do + 85 °. Zbrane boli vybavené hydraulickou spätnou brzdou a pružinovým rypadlom. Veľkým záujmom bol systém zásobovania kanónovou muníciou vyvinutý spoločnosťou Oerlikon. Zbrane KDA mohli dostávať pásy s nábojmi z oboch strán, a to aj počas jednej otáčky. Táto vlastnosť zbraní umožnila použiť pôvodný systém zásobovania muníciou. Mimo veže, na boku záveru každého dela, bol kontajner na 20 nábojov 35x228 mm. Do veže boli umiestnené ďalšie dva kontajnery, každý na 230 nábojov. Predpokladalo sa, že vnútorné, priestrannejšie kontajnery budú vybavené vysoko explozívnymi fragmentačnými granátmi rôznych typov a vonkajšie-pancierovými nábojmi. Po spotrebovaní munície mohla posádka ZSU svojpomocne vymeniť prázdne kontajnery za naložené. Na tento účel bolo bojové vozidlo vybavené skladacím nákladným žeriavom.
Samohybné protiletecké delo Marksman mohlo používať 35 mm projektily niekoľkých typov: fragmentačno-zápalný (HEI), fragmentačný-zápalný so stopovacím zariadením (HEI-T), pancierový fragmentačný zápalný zápalník so stopovacím zariadením (SAPHEI- T) a podkalibrom prerážajúcim stopovač (APDS -T). Vďaka obojsmernému napájaniu kanónov mohlo samohybné delo v jednej zákrute vystreliť zápalnú fragmentáciu aj pancierové náboje. Úsťová rýchlosť fragmentačných projektilov je asi 1175 metrov za sekundu. Pri pancierovej munícii podkaliberného kalibru bol tento parameter výrazne vyšší a dosiahol 1440 m / s. Účinný dosah šikmého cieľa bol 4-5 kilometrov. Priemerná pravdepodobnosť zasiahnutia cieľa daná pôvodnými technickými špecifikáciami nepresiahla 52-55 percent.
V zadnej časti strechy veže strelca ZSU bola anténa sledovacieho a sledovacieho radaru Marconi 400MX. V režime prieskumu okolitého vesmíru by radar dokázal nájsť ciele v dosahu až 12 kilometrov. Pri prechode na doprovod bola maximálna prevádzková vzdialenosť znížená na 10 km. Použitie jedného radaru na kontrolu a sledovanie cieľov zodpovedajúcim spôsobom ovplyvnilo schopnosti celého komplexu. Po použití cieľa na automatické sledovanie radarová stanica nemohla pokračovať v prieskume vesmíru. V zloženej polohe bol stĺp radarovej antény sklopený.
Systém riadenia paľby bol založený na digitálnom počítači určenom na sledovanie cieľov a generovanie príkazov pre navádzacie jazdy. Aby sa zlepšila presnosť streľby, OMS dostával údaje z niekoľkých senzorov. Pri výpočte vodiacich uhlov zbraní sa určujú parametre pohybu samotného vozidla (určené gyroskopickým systémom stabilizátora zbraní), rýchlosť a smer vetra (informácie pochádzajú zo senzorov na streche veže) a tiež pretože sa brala do úvahy skutočná počiatočná rýchlosť projektilov (meraná špeciálnym systémom na náhubkoch zbraní). Pri použití príslušných projektilov mohol riadiaci systém stroja Marksman naprogramovať odpálenie poistiek v určitej vzdialenosti od zbrane.
Vo veži strelca boli iba dve zamestnania posádky - veliteľ a operátor strelca. Tretí člen posádky, vodič, bol umiestnený v podvozku tanku. Posádka mohla zapnúť automatický režim prevádzky MSA, pridružených systémov a zbraní. V tomto prípade elektronické zariadenie protilietadlového samohybného dela nezávisle našlo ciele, určilo potrebné vodiace uhly a parametre pre detonáciu projektilov. Strelec alebo veliteľ mohol dať iba príkaz na spustenie paľby. Keď bol systém riadenia paľby vypnutý, posádka mohla samostatne riadiť zbrane pomocou príslušných ovládacích prvkov. Aby bola zaistená prijateľná presnosť streľby, každý veliteľ a strelec mal jeden periskopový zameriavač SAGEM VS-580 VISAA. Pri vypnutom systéme stabilizácie pamiatok bolo možné pozorovať situáciu alebo ciele s nárastom x1 a x8. Priložený stabilizátor poskytuje zväčšenie až x10. Do pohľadu strelca bol integrovaný laserový diaľkomer PRF s maximálnym dosahom 8 kilometrov. Systém riadenia paľby a mieridlá je možné na žiadosť zákazníka upraviť.
Napriek tomu, že Marksman ZSU bol vytvorený s prihliadnutím na inštaláciu na podvozok podobný tankom T-55 alebo Type 59, už v roku 1984 sa začali objavovať ďalšie varianty experimentálnych vozidiel. Zamestnanci spoločnosti Marconi a príbuzných organizácií nainštalovali vežu s protilietadlovými zbraňami na tanky Centurion, Chieftain a Challenger 1. Pretože nie všetky tanky mali priemer kruhu rovnaký ako tento parameter tanku Type 59, bolo vytvorených niekoľko adaptérových adaptérov. s vežou strelca. Boli to prstencové časti komplexného profilu, ktoré umožňovali inštaláciu veže na akýkoľvek vhodný podvozok. Takéto adaptéry mali používať takmer všetky varianty inštalácie veže Marksman na rôzne podvozky tankov.
Vďaka použitiu adaptérov adaptérov bolo možné pre Marksman SPAAG výrazne rozšíriť zoznam potenciálnych podvozkov. Okrem samohybných protilietadlových zbraní založených na britských a sovietskych / čínskych tankoch boli zákazníkom ponúknuté podobné bojové vozidlá na základe nemeckého tanku Leopard 1, amerického M48 Patton, britského Vickers Mk3 a juhoafrického samohybného lietadla G6. pohonná zbraň. Všetky tieto verzie ZSU však zostali na papieri. Testov sa zúčastnili iba vozidlá založené na tankoch Type 59, Centurion, Chieftain a Challenger 1.
Veľký počet navrhovaných možností nijako neovplyvnil reálne perspektívy novej ZSU. Ako už bolo spomenuté, užitočná bola iba jedna verzia, založená na tanku Type 59 / T-55. Údajný hlavný zákazník, britské ozbrojené sily, nemal o projekt záujem. Už v polovici osemdesiatych rokov sa vo výzbroji vedúcich krajín objavil veľký počet leteckých zbraní, ktoré boli schopné efektívne zničiť takéto protilietadlové systémy. Používanie iba delostreleckých zbraní Britom nevyhovovalo. Pokiaľ ide o ďalších potenciálnych zákazníkov, prerušenie vzťahov s Čínou, finančné problémy tretích krajín, ako aj nedostatočné vlastnosti samohybných protilietadlových zbraní takmer ponechali konzorcium vedené Marconim bez objednávok.
Čoskoro po prvých ukážkach strelca ZSU na výstavách zbraní a vojenského materiálu, v druhej polovici osemdesiatych rokov sa o to začali zaujímať velitelia fínskej armády. V prevádzke s touto krajinou zostal pomerne veľký počet sovietskych tankov T-55, ktoré by čoskoro museli byť odpísané a zlikvidované. Fínska armáda, ktorá chce ušetriť peniaze na likvidácii a zachovať dobré, ale už zastarané vybavenie, podpísala v roku 1990 zmluvu s britskými priemyselníkmi. V súlade s touto dohodou dodal Marconi zákazníkovi sedem veží Marksman určených na montáž na podvozok tanku T-55 / Type-59. Vo fínskej armáde dostali prerobené vozidlá nový názov-Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman („Protilietadlový tank-90“strelec) alebo ItPsv 90. Fínske „protilietadlové tanky“používali vojská dve desaťročia. V roku 2010 boli všetky existujúce stroje ItPsv 90 prenesené do úložiska, kde sú stále umiestnené. Do konca desaťročia sa plánuje ich vyradenie z prevádzky a likvidácia.
Anglický projekt Marksman možno vo všeobecnosti hodnotiť ako neúspešný. Nedostatok viditeľných výsledkov v oblasti predaja (iba sedem sériových veží vyrobených pre Fínsko) bolo navyše spôsobené samotnou koncepciou bojového vozidla. Už na začiatku osemdesiatych rokov, keď sa len určoval vzhľad sľubnej ZSU, v mnohých krajinách existovali nielen projekty, ale aj prototypy leteckých zbraní, ktoré boli schopné zničiť protilietadlové delostrelectvo bez vstupu do zóny jeho pôsobenia. Takéto letecké rakety a bomby sa dostali do série približne v tom istom čase, keď Marconi zostrojil prvý prototyp protilietadlového samohybného dela na základe čínskeho tanku. Bol to práve nesúlad medzi strelcom ZSU a modernými požiadavkami, ktoré spôsobili zlyhanie celého projektu. Pokiaľ ide o zmluvu s Fínskom, dodávka iba siedmich veží pripomína príslovie o sladenej pilulke. Okrem toho nezabúdajte na vojenskú aktivitu fínskych síl sebaobrany: Fínsko sa už dlhší čas nezúčastňuje veľkých konfliktov, a preto všetkých sedem „protilietadlových tankov“pravdepodobne počká do konca desaťročia a budú zlikvidovaní, pretože mali čas zúčastniť sa iba niekoľkých cvičení.
