"Najťažšia časť vývoja robota nie je jediná časť alebo mechanizmus." Najťažšie je integrovať robota, aby všetko fungovalo ako jeden organizmus. Ale sme zvyknutí poznať komplexné vysoko presné systémy, “hovorí generálny riaditeľ Vladimir Lebedev pre vojensko-priemyselný kuriér.
Kovrovsky Electromechanical, ktorý je súčasťou holdingu High-Precision Complexes, sa možno v informačnom prostredí trochu stratil na pozadí takých spoločností, ktoré sú známe svojimi unikátnymi výrobkami, ako sú napríklad Tula Instrument-Making Design Bureau, závod Scheglovsky Val a Kolomenskoye KBM.
KEMZ je však výrobcom jedinečných vysoko presných výrobkov, bez ktorých sú moderné zbraňové systémy nemysliteľné, najmä stabilizátory, palubné informačné a riadiace systémy atď.
V súčasnosti sú výrobky závodu Kovrov súčasťou systémov riadenia paľby (FCS) tankov T-72, T-90, bojových vozidiel pechoty BMP-2, BMP-3, vzdušných bojových vozidiel BMD-4M a BTR-82 obrnené transportéry. Zvláštnou pýchou závodu je však vybavenie pre najnovšiu multifunkčnú platformu Armata, ako aj BMP a obrnené transportéry z rodiny Kurganets.
"Okrem stabilizátorov vyrábame aj všetku hydrauliku pre" Armata ". Jedným z našich know-how je hydrostatická mechanická prevodovka. Jeho vytvorenie a uvedenie do sériovej výroby je mimoriadne náročná úloha. Napokon toky energie, ktoré tam prechádzajú, dosahujú 500-600 kilowattov a hmotnosť celého prevodu nie je väčšia ako 100 kilogramov. Viete si predstaviť, aký druh energie existuje, akú účinnosť? “- Nikolay Kokoshkin, riaditeľ inovačnej politiky a marketingu, vás pozýva na zamyslenie.
Pre najnovšie ruské obrnené vozidlá tu bola vyvinutá nová generácia stabilizátorov, ktoré sa vyznačujú nielen pomerne malou hmotnosťou a veľkosťou, ale aj zvýšenou presnosťou a čo je najdôležitejšie, reakčným časom. "Sú už digitálne so softvérovým ovládaním a schopné riešiť problémy, ktoré predtým neboli stanovené." V týchto produktoch sme prešli na novú základňu prvkov a tiež na gyroskopiu, “vysvetľuje Nikolai Kokoshkin.
Na modernizované T-72 a T-90 budú nainštalované aj najnovšie stabilizátory. Budú tiež zahrnuté do takzvaných možností modernizácie, ktoré je Uralvagonzavod pripravený ponúknuť zahraničným kupujúcim, ktorí si objednali upgrade svojej tankovej flotily.
"A napriek tomu je našou hlavnou špecializáciou hydraulické zariadenie." Hydraulické čerpadlá, hydraulické motory, hydraulické posilňovače, hydraulické pohony atď. Teraz však vyrábame široký sortiment civilných výrobkov. Ide o čelné nakladače, hydraulické plošiny a oveľa viac, “vysvetľuje Kokoshkin.
V závode Kovrov bola niekoľko rokov zvládnutá výroba vysoko presných obrábacích strojov. A ak bola predtým táto výroba, podľa vedúceho výroby obrábacích strojov - hlavného mechanika Alexandra Grishina, používaná iba pre potreby rodného podniku, teraz strediská spracovania frézovania vyrábané spoločnosťou KEMZ aktívne kupujú rôzne ruské podniky.
Elektromechanický závod Kovrov je zároveň vývojárom a výrobcom unikátneho radu robotov, ktoré sa v súčasnosti dodávajú rôznym orgánom činným v trestnom konaní. A nedávno bol sortiment podniku doplnený diaľkovo ovládanými bojovými modulmi inštalovanými na obrnených vozidlách, ľahkých obrnených vozidlách atď.
„Náš produktový rad je každoročne aktualizovaný o 30 percent. Ak to neurobíme, odovzdáme svoje pozície konkurentom, “priznáva vojensko-priemyselnému kuriérovi Sergei Tsybulnik, riaditeľ pre medzinárodnú spoluprácu v KEMZ.
Mimoriadne presná paľba za každého počasia
Na výstave RAE 2015, ktorá sa konala v Nižnom Tagile v tomto roku, mohli návštevníci tejto stránky, významnej pre svetový trh so zbraňami, vidieť nielen statickú expozíciu, ale aj na ukážkových vystúpeniach obrnené vozidlá „Tiger“a „Typhoon“s diaľkovým ovládaním moduly „Kuša“, vyvinuté a vyrábané spoločne Elektromechanickými závodmi Kovrov a spoločnosťou Arms Workshops.
Na najnovšiu „kušu“, schopnú zasiahnuť nepriateľa vo dne v noci a ktorá v súčasnosti prechádza štátnymi testami, už existujú objednávky orgánov činných v trestnom konaní, najmä ministerstva obrany a vnútorných jednotiek ministerstva vnútra Ruska.
Diaľkovo ovládaná jednotka je na prvý pohľad celkom jednoduchý produkt. Na streche obrneného objektu je nainštalovaný guľomet alebo automatický granátomet s riadiacim systémom, ako aj opticko-elektronické zariadenia. Samotný strelec-operátor, umiestnený v tele stroja a chránený pred nepriateľskou paľbou brnením, nielen diaľkovo monitoruje bojisko, ale zasahuje ciele bez ohrozenia života.
Prvé diaľkové moduly boli vyvinuté koncom osemdesiatych rokov minulého storočia v Izraeli, ale sériová výroba pre potreby, jednotky a pododdiely amerických ozbrojených síl, zapojená po okupácii Iraku v roku 2003 do bojov vo vysoko urbanizovaných oblastiach, bola založená až v roku 2006- 2008. Je pozoruhodné, že svoje výrobky pre Pentagon nedodávali len americké priemyselné asociácie, ale aj vojensko-priemyselné spoločnosti z Európy a Izraela.
V súčasnosti je na medzinárodnom trhu so zbraňami a vojenským vybavením pomerne veľký počet diaľkovo ovládaných modulov vyrábaných desiatkami spoločností z rôznych krajín. Ruskí konštruktéri zbraní však donedávna nemohli zákazníkom predstavovať hotový DUM.
„Kuša“je naša spoločná iniciatíva s „zbrojárskymi dielňami“, ktorú sme začali v roku 2013. Starostlivo sme študovali svetové skúsenosti, zoznámili sme sa s talianskymi a izraelskými výrobkami a až potom sme začali pracovať, “spomína Nikolai Kokoshkin.
Ak sa pozriete na moderné zahraničné výrobky, je zarážajúce, že ich účinný dostrel zriedka prekračuje 600-700 metrov. Guľomety a automatické granátomety nainštalované na DUM sú schopné zasiahnuť ciele v oveľa väčšom dosahu, často viac ako jeden a pol kilometra, ale systémy riadenia paľby na týchto moduloch nezabezpečujú presnosť streľby na také vzdialenosti.
Verí sa, že hlavnou vecou pre diaľkovo ovládaný modul sú optoelektronické systémy. To nie je pravda. Hlavnou vecou modulu je stabilizácia jeho výzbroje,”pokračuje Kokoshkin.
Sovietske a teraz ruské stabilizátory boli vyvinuté v súlade s prísnymi podmienkami: aby mali minimálnu hmotnosť a rozmery, boli dobre chránené a zároveň poskytovali vysokú presnosť vedenia.
Domáce tanky, bojové vozidlá pechoty a obrnené transportéry sa vždy vyznačovali malou veľkosťou a hmotnosťou a tam, kde si zahraniční vývojári mohli dovoliť veľkorozmerné súčiastky a zostavy, naši inžinieri a konštruktéri minimalizovali výrobky bez straty vlastností. Stabilizačný systém nainštalovaný na module Kovrov je nielen veľmi presný, ale čo je obzvlášť dôležité, zaberá v porovnaní so zahraničnými náprotivkami výrazne menej miesta.
Okrem unikátneho systému stabilizácie zbraní má najnovšia „kuša“meteorologický senzor, ako aj balistický počítač a laserový diaľkomer integrovaný do systému riadenia paľby. Opticko-elektronický kanál modulu obsahuje nielen videokameru, ale aj zariadenie na nočné videnie, ako aj termokameru, ktorá umožňuje zasiahnuť ciele vo dne iv noci za akéhokoľvek počasia na vzdialenosť až dvoch kilometrov.
Vzhľadom na prítomnosť automatického sledovacieho stroja, po detekcii cieľa, stačí, aby ho operátor vzal na sledovanie, a potom Arbaleta OMS vypočíta všetky opravy a bude sprevádzať objekt, kým nie je úplne zničený alebo príkaz zahodiť to.
Podľa požiadaviek ruského ministerstva obrany je najnovší modul vybavený guľometmi Pecheneg a Kord a automatickými granátometmi AGS-30. Navyše je celkom ľahké ich nahradiť dokonca aj v teréne. Posádka odstráni napríklad guľomet a na jeho miesto je po inštalácii špeciálnych adaptérov pripevnený automatický granátomet.
"Môžeme dodať akékoľvek guľomety, automatické granátomety na žiadosť zákazníkov, vrátane zahraničných výrobkov." Na zadanie potrebných údajov do systému riadenia paľby je potrebné pripraviť iba adaptéry a vykonať streľbu, “vysvetľuje Nikolai Kokoshkin.
Je potrebné poznamenať, že všetky prvky „kuše“vytiahnuté z trupu sú pokryté pancierom, ktorý odolá nielen paľbe z ručných zbraní, ale aj úlomkom delostreleckých granátov, mínometných mín a improvizovaných výbušných zariadení.
V súčasnosti je na medzinárodnom trhu so zbraňami pomerne veľké percento navrhovaných diaľkovo ovládaných modulov jednoduché výrobky bez balistických počítačov a senzorov počasia a niekedy dokonca bez stabilizácie zbraní - guľometov s diaľkovým ovládaním a videokamerou. Sofistikovanejšie výrobky vyrábajú iba takí vážni hráči ako francúzsky „Thales“, taliansky „Otto Mellar“, izraelský „Elbit“. Mimochodom, modul M151 Protector, ktorý je považovaný za jeden z najmodernejších na svete, je masívne nakupovaný Pentagónom pre obrnené vozidlá a obrnené transportéry vrátane Strikers, aj keď je vyrábaný v USA, vyvinutý spoločne. nórska spoločnosť Kensberg Defense and Aerospace a francúzsky Thales.
„Kuša“Elektromechanického závodu Kovrov je teda hráčom veľkej ligy, schopná nielen súťažiť, ale aj dobyť svoje miesto na medzinárodnom trhu so zbraňami.
Hľadač mín, plavčík a dokonca aj nakladač
Tento rok ruské ministerstvo obrany a nikaragujské vojenské oddelenie otvorili spoločné stredisko pre výcvik špecialistov určených na neutralizáciu rôznych mín, nevybuchnutej munície a tiež IED v krajinách, kde predtým prebiehali nepriateľské akcie. V stredisku je okrem moderných detektorov mín a ďalších spôsobov detekcie a neutralizácie aj jedinečný produkt KEMZ-diaľkovo ovládaný robot ANT-1000, schopný bez problémov zvládnuť celé mínové pole.
Začali sme pracovať na vytváraní ľahkých robotických systémov na konci 90. rokov a na začiatku minulého storočia. Potom sa objavil „Varan“vyvinutý na základe príkazu Federálnej bezpečnostnej služby na likvidáciu výbušných zariadení. Neskôr boli navrhnuté a vyrobené ľahké a ultraľahké komplexy „Vezdekhod TM-3“, „Vezdekhod TM-5“, „Metallist“, ako aj ďalšie výrobky aktívne nakupované rôznymi oddeleniami. Celkovo sme vyrobili viac ako 200 ľahkých robotov, “uvádza Sergej Tsybulnik.
A teraz sa v produktovom rade Elektromechanických závodov Kovrov objavili ťažšie roboty-vytvorené na základe čelných nakladačov ANT-750 a ANT-1000 vyrábaných tu v podniku.
Po bojoch na území Juhoslávie bola českou spoločnosťou Lakusta vytvorená robota schopná riešiť tieto úlohy na základe mininakladača na čistenie mínových polí v ťažko dostupných oblastiach, najmä v úzkych priechodoch a v hory. Pozreli sme sa na tieto diela a povedali sme si: prečo nie? Takto sa objavili naše roboty ANT-750 a ANT-1000, “hovorí Nikolai Kokoshkin.
Technológia výroby robotov ANT je pomerne jednoduchá. Kabína sa vyberie z nakladača a na jej miesto je nainštalovaný riadiaci systém spojený s prevodovkou. Na odmínovanie sa používa špeciálny blok, ktorý vysokou rýchlosťou otáča k nemu pripevnené kovové reťaze.
Vývojoví inžinieri Elektromechanického závodu Kovrov sa však riadia zásadou: roboty nie sú vysoko špecializované stroje, ale multifunkčné platformy, kde je na žiadosť zákazníka možné nainštalovať akékoľvek potrebné zariadenie. Preto teraz ANT-750 a ANT-1000 nie sú iba ženisti, používajú sa ako základ pre záchranné roboty, hasičov a dokonca aj nakladače.
"Spolu s Hasičským ústavom Ivanovo ministerstva pre mimoriadne situácie sme vyvinuli robota na základe ANT-1000, na ktorom je nainštalované naše know-how: zariadenie, ktoré uhasí oheň nie prúdovým prúdom, ale vytvára vodu." hmla, “vysvetľuje Kokoshkin.
Kovrov ANT má veľké vyhliadky v civilnej sfére. Najmä relatívne nedávno známa spoločnosť-výrobca pomocného zariadenia „Bobcat“predviedol na výstave robotické valce-asfaltovacie dlažby. Tri roboty sú riadené jedným operátorom, čo nielenže znižuje počet pracovných miest, ale mnohonásobne zvyšuje produktivitu práce. Kovrovskí remeselníci túto sľubnú myšlienku vzali na vedomie.
Teraz v záujme ruského ministerstva obrany KEMZ aktívne pracuje na vytvorení bojových robotov. Jednou z možností ponúkaných vojenskému oddeleniu, okrem ženijných robotov pre inžinierske jednotky, je ANT-1000 s nainštalovaným bojovým modulom Kuša.
Vývojári Kovrovu sa môžu pochváliť oveľa vážnejšími výrobkami. Armáde už bol predstavený najmä robotický komplex, ktorý zahŕňa niekoľko prenosných robotov s hmotnosťou každého asi jednu tonu, vyzbrojených v závislosti od úlohy veľkorážnymi guľometmi alebo automatickými granátometmi, ako aj kontrolným bodom. Ako je vysvetlené v KEM, je možné, že v blízkej budúcnosti budú bojové roboty vybavené protitankovými vedenými komplexmi „Kornet“.
Najnovšie bojové roboty sú vybavené nielen najmodernejšou optoelektronikou, ktorá obsahuje zariadenie pre nočné videnie a termokameru, ale aj systémom komunikácie a výmeny informácií so šifrovaným kanálom proti rušeniu. To umožňuje operátorovi nielen ovládať akcie „podriadených“na vzdialenosť až dvoch kilometrov, ale tiež získať stabilný obraz z ich sledovacieho zariadenia, aj keď sa úlohy vykonávajú v zložitých technických objektoch, ako sú továrne alebo elektrárne..
Je potrebné poznamenať, že ak boli na ovládanie robotického komplexu potrebné predchádzajúce objemné a málo mobilné konzoly, teraz sa používa obyčajný tablet alebo prenosný počítač so špeciálnym softvérom.
"Operátor musí ovládať päť, šesť, sedem robotov." A riešia zložité problémy “
„Veríme, že taká možnosť, ako je robot nasledovaný operátorom s diaľkovým ovládaním, nie je robotický komplex. Operátor musí ovládať päť, šesť, sedem robotov. A riešia zložité problémy. Napríklad v nákupnom centre je naraz spustených na prieskum niekoľko robotov, ktoré vykonajú úplnú kontrolu priestorov, “uvažuje Nikolai Kokoshkin.
Na prvý pohľad je vytvorenie a spustenie sériovej výroby robotov pomerne jednoduchou úlohou, ktorú zvládnu aj malé priemyselné odvetvia. Ďaleko od toho. Okrem kvalitnej mechanickej platformy je skutočne potrebný aj riadiaci systém, ktorý nielen prenáša príkazy, ale je schopný samostatne sa rozhodovať a vykonávať určité úlohy v závislosti od podmienok.
Pri vytváraní robotického komplexu je potrebné vyriešiť mnoho teoretických a dokonca ideologických problémov, najmä s optimalizáciou, s umelou inteligenciou, s mechanickým videním atď. Existujú aj čisto technické aspekty - platforma by mala byť stabilná, schopná prekonať rôzne prekážky. Ďalšou úlohou je vybudovať intelektuálne schopnosti. Teraz už máme s výrobou robotických systémov pomerne veľa skúseností. V priemere od začiatku vývoja do výroby prvých vzoriek trvá jeden až jeden a pol roka, “pokračuje Nikolai Kokoshkin.
Pri výrobe jednotiek a mechanizmov robota, ktoré vyžadujú vysoko presné obrábanie, sú problémy.
"Mechanizmus robota je v prvom rade pohonom a náš závod sa na ne špecializuje." Ale vyrábame aj také komplexné výrobky, ako sú veľmi presné prevody, a nachádzajú sa takmer vo všetkých mechanizmoch robotov, “vysvetľuje riaditeľ KEMZ pre inovačnú politiku a marketing.
Elektromechanický závod Kovrov je jedinečný podnik, ktorý vyrába široký sortiment konkurencieschopných high-tech produktov nielen pre vojenské, ale aj pre civilné účely. A čo je najdôležitejšie, vývoj tohto podniku, ktorý je súčasťou holdingu High -Precision Complexes, nezostáva stáť - je neustále aktualizovaný.
