Rok 2013 sa niesol v znamení vypustenia prvého čínskeho lunárneho rovera s názvom „Yuytu“(„Jade Hare“) na prirodzený satelit Zeme. Yuytu sa stala prvou vesmírnou loďou, ktorá po dlhšej prestávke pristála na mesačnom povrchu. Posledné mäkké pristátie na našej družici vykonala v roku 1976 sovietska vesmírna stanica Luna-24 a posledný rover, sovietsky prístroj Lunokhod-2, tam bol pred viac ako 40 rokmi. Jeho program bol ukončený 11. mája 1973. Čínsky program sa spočiatku vyvíjal celkom úspešne, ale potom sa dostal do ťažkostí. Nedávne odmietnutie lunárneho rovera len pripomenulo, aké ťažké je pre ľudstvo urobiť každý krok na prírodnej družici.
Čínsky lunárny rover je jedinečné šesťkolesové vozidlo, ktoré sa môže pohybovať po mesačnom povrchu rýchlosťou až 200 metrov za hodinu. Úlohy aparátu zahŕňajú štúdium geologickej stavby Mesiaca a jeho pôdy.
Mesačný rover dostal neobvyklé meno na počesť jednej zo známych postáv čínskej mytológie. Podľa legendy zajac nefritový žije na satelite Zeme a pripravuje tam prášok nesmrteľnosti.
Jade Hare bola privedená na Mesiac vesmírnou loďou Chanye-3 (podľa čínskej mytológie je to bohyňa mesiaca) 16. decembra 2013. Úspešné pristátie na Mesiaci „Yuytu“bolo prvým, od roku 1976, objavením sa pozemského zariadenia na mesačnom povrchu.
Hneď po pristátí poslal lunárny rover na Zem množstvo farebných fotografií, z ktorých jedna jasne ukazuje samotný lunárny rover a čínsku vlajku nad ním. Bezprostredne po úspešnom mesačnom pristátí začali zástupcovia ČĽR hovoriť o tom, že v roku 2017 sa chystajú vypustiť na Mesiac ďalší výskumný satelit sondy Chang'e-4. Poslaním tohto vesmírneho programu je dodať vzorky pôdy z Mesiaca na Zem.
Čínsky mesačný rover „Yuytu“
Koncom januára 2014 však čínsky lunárny rover zlyhal. Odborníci opravili problém v mechanickom riadiacom systéme Lunokhod. Čínski inžinieri vysvetlili poruchy a prerušenia svojej práce na palube „komplexného reliéfu povrchu mesiaca“v oblasti prevádzky „Jade Hare“. V súčasnej dobe pokračujú práce na obnove fungovania lunárneho rovera.
Podľa pôvodného plánu čínska vesmírna agentúra očakávala, že zariadenie v marci 2014 opustí prirodzený satelit Zeme. Zároveň v súčasnosti nie je známe, či porucha aparátu ovplyvní harmonogram lunárnej expedície. Za zmienku tiež stojí, že porucha lunárneho rovera Yuytu bola prvým verejným zlyhaním dosť ambiciózneho čínskeho vesmírneho programu. Predtým niekoľko rokov ČĽR úspešne vypúšťala do vesmíru rôzne vesmírne lode s posádkou.
To všetko je zaujímavé vzhľadom na nadchádzajúci ruský lunárny program. V roku 2016 pôjde na mesačný povrch ruská vesmírna loď Luna-25, predvoj ruského výsadku, ktorá pozostáva z 5 staníc. Bude medzi nimi aj mesačný rover. Našťastie má naša krajina skúsenosti s posielaním takýchto lodí na Mesiac. ZSSR naraz vyslal na mesačný povrch dva rovery: Lunokhod-1 a Lunokhod-2. „Lunokhod-1“sa zároveň stal prvým roverom v histórii ľudstva.
Lunokhod-1 uskutočnil podrobný prieskum mesačného povrchu na ploche 80 tisíc metrov štvorcových, pričom na Mesiaci prešiel 10 540 metrov. Zariadenie pristálo 17. novembra 1970, posledná úspešná komunikačná relácia s Lunokhodom sa uskutočnila 14. septembra 1971. Zariadenie na Zem prenieslo viac ako 200 lunárnych panorám, ako aj viac ako 20 tisíc snímok mesačného povrchu. Súčasne sa zaoberal prenosom nielen vizuálnych informácií, ale aj fyzikálnymi, mechanickými a chemickými štúdiami vlastností pôdy pozdĺž pohybu. Trvanie aktívnej činnosti zariadenia na mesačnom povrchu bolo 301 dní, 6 hodín a 37 minút.
Čínsky lander
Druhá sovietska vesmírna loď na prieskum mesačného povrchu Lunokhod-2 úspešne pristála 15. januára 1973. Po pristátí sa ukázalo, že jeho navigačný systém je poškodený. V dôsledku toho musela pozemná posádka neustále navigovať podľa Slnka a životného prostredia. Napriek takémuto poškodeniu zariadenie dokázalo prekonať oveľa väčšiu vzdialenosť v porovnaní s predchodcom. Dôvodom boli skúsenosti s ovládaním „Lunokhod-1“a množstvo inovácií v jeho dizajne. Za 4 mesiace prevádzky zariadenie prešlo 42 km. Zem získala 86 panorám Mesiaca a viac ako 80 tisíc fotografických rámov. Prevádzka zariadenia bola ukončená skôr, ako bolo plánované, kvôli prehriatiu zariadenia a jeho poruche.
Na tomto pozadí sú zaujímavé problémy a nepriaznivé faktory, ktoré by sa mali brať do úvahy pri vytváraní lunárnych vozidiel. Podľa oficiálnych čínskych médií bola príčinou mechanických problémov na palube lode „Jade Hare“ťažká situácia na mesačnom povrchu. Podľa bloggerov pri príprave zariadenia na prechod do režimu spánku počas mesačnej noci nemalo solárne panely. Príčinou bolo buď zlyhanie počítača, alebo prítomnosť malých častíc pôdy v mechanizme. Pan Zhihao, ktorý je zamestnancom Národnej akadémie vesmírnych technológií, identifikoval nasledujúce pravdepodobné príčiny poruchy: slabá gravitácia, silné žiarenie a výrazné teplotné výkyvy.
Od 60. rokov minulého storočia na mesačný povrch pristávajú rôzne sovietske a americké vozidlá. Podmienky, ktoré existujú na jeho povrchu, sú preto dizajnérom známe už dlho. Ide o žiarenie, vákuum, veľmi nízke teploty v noci (až -180 stupňov Celzia), ako aj kyprú pôdu. Ruský prístroj „Luna-25“tiež zaspí na 2 týždne, pričom miestna noc trvá na Mesiaci, uviedol Igor Mitrofanov, vedúci laboratória gama spektroskopie v Ústave pre výskum vesmíru Ruskej akadémie vied.
"Lunokhod-2"
Špecialista poznamenáva, že najefektívnejším spôsobom normálneho fungovania zariadenia na Mesiaci je nasmerovať všetku energiu, ktorá sa vytvára na palube, na vlastné vykurovanie. Kozmická loď je zabalená do viacvrstvového filmu a špeciálnej deky. V podmienkach veľmi chladnej noci na Mesiaci si vďaka tomu bude môcť udržať minimálnu účinnosť. Aby sa minimalizovalo vystavenie žiareniu, je potrebné použiť základňu odolnú voči žiareniu. Aby bola logicky aktívna časť zariadenia a jeho hlavné súčasti chránené pred možnými poruchami, ktoré môžu byť spojené s časticami kozmického žiarenia, je potrebné duplikovať jeho systémy.
Vďaka sovietskym lunárnym roverom sa vedci z celého sveta dozvedeli o zákernosti mesačného prachu. Pri elektrifikácii sa mesačný prach prilepí na solárne panely zariadenia, čím sa zníži ich spätný ráz, čo zase zabráni úplnému nabitiu batérií. Podľa Alexandra Zheleznyakova, akademika Ruskej akadémie kozmonautiky, je potrebné panely orientovať tak, aby na ne menej padali prachové častice. Zároveň dnes jednoducho neexistujú jednoznačné riešenia, ako ich oprášiť. Na „Lunokhod-2“bola taká nepríjemnosť. Počas pohybu sa zariadenie neúspešne naklonilo a nabralo určité množstvo mesačného prachu, ktorý zakryl jeho batérie, a potom zariadenie deaktivoval. Je potrebné pracovať na vytváraní algoritmov, ktoré by umožnili vyhnúť sa takýmto problémom.
Podľa Zheleznyakova Číňania pri vytváraní svojho lunárneho rovera „Yuytu“pravdepodobne také momenty predvídali. Zároveň budú incident s ich lunárnym roverom brať do úvahy ruskí špecialisti, ktorí pracujú na vytvorení nových ruských lunárnych vozidiel. Napriek nedostatku informácií o stave čínskeho lunárneho rovera je Alexander Zheleznyakov presvedčený, že ruská vývojárka bude na túto situáciu upozornená, aj keď verí, že nedôjde k žiadnym väčším úpravám zariadení.
Lunárny deň už prišiel, na satelite sa oteplilo. Podľa plánov sa mal 8.-9. februára 2014 čínsky lunárny rover prebudiť zo zimného spánku. Aj keď sa to nestane, čínski špecialisti budú stále schopní získať potrebné a neoceniteľné skúsenosti. V každom prípade môže byť misia zaznamenaná ako úspešná, pretože neboli žiadne problémy s pristávacou plošinou na lunárny rover, ktorá má vlastnú sadu zariadení a nástrojov vrátane ultrafialového ďalekohľadu, ktorý prenáša prvé astronomické pozorovania z mesačného povrchu v r. história.
