Nahromadené na konci päťdesiatych rokov minulého storočia. Skúsenosti s prevádzkou prvých protilietadlových raketových systémov (SAM), prijatých na zásobovanie pozemných síl protivzdušnej obrany, ukázali, že mali niekoľko významných nedostatkov, ktoré ich robili nevhodnými na použitie ako mobilný krycí prostriedok pri vedení mobilné bojové operácie. Na tieto účely boli potrebné zásadne odlišné komplexy s vysokým stupňom autonómie a mobility, schopné pokryť pred leteckými údermi stacionárne aj mobilné objekty.
Prvým z takýchto komplexov boli systémy protivzdušnej obrany dlhého doletu „Kruh“a systémy protivzdušnej obrany stredného dosahu „Cube“, ktoré organicky vstúpili do organizačnej štruktúry bránených vojsk. Systém protivzdušnej obrany dlhého doletu bol poverený obranou najdôležitejších zariadení na frontových a armádnych úrovniach a systém protivzdušnej obrany stredného dosahu mal za úlohu poskytnúť protivzdušnú obranu tankovým divíziám.
Na druhej strane, na priame krytie motorizovaných puškových divízií a plukov boli potrebné delostrelecké a raketové systémy krátkeho dosahu, ktorých záberové zóny museli zodpovedať organizačnej štruktúre sovietskej armády a byť určené na základe potreby prekrývania frontu šírka a hĺbka bojových línií bránenej jednotky, keď pôsobila v obrane alebo v útoku.
Podobný vývoj názorov bol v tých rokoch charakteristický pre zahraničných vývojárov protilietadlových rakiet.
ket fondy, ktoré prišli v polovici 50. rokov minulého storočia. k potrebe vyvinúť samohybný systém protivzdušnej obrany krátkeho dosahu. Prvým takýmto systémom protivzdušnej obrany mal byť americký Mauler, určený na odrazenie útokov z nízko lietajúcich lietadiel, ako aj neriadené a navádzané taktické rakety s EPR do 0,1 m2.
Požiadavky na komplex Mauler boli predložené v roku 1956, pričom sa zohľadnili vedecké a technologické objavy v oblasti elektronickej a raketovej technológie, ktoré sa v tom čase uskutočnili. Predpokladalo sa, že všetky prostriedky tohto systému protivzdušnej obrany budú umiestnené na základe pásového obrneného transportéra Ml 13: nosnej rakety s 12 raketami v kontajneroch, zariadenia na detekciu cieľa a riadenia paľby, radarových antén navádzacieho systému a elektráreň. Celková hmotnosť raketového systému protivzdušnej obrany mala byť asi 11 ton, čo umožňovalo jeho prepravu na dopravných lietadlách a vrtuľníkoch.
Začalo sa s dodávkou nového systému protivzdušnej obrany vojakom v roku 1963, pričom celkové uvoľnenie malo predstavovať 538 komplexov a 17 180 rakiet. Už v počiatočných fázach vývoja a testovania však bolo zrejmé, že počiatočné požiadavky na systém protivzdušnej obrany Mauler boli predložené s nadmerným optimizmom. Podľa predbežných odhadov by teda jednostupňová raketa s poloaktívnou navádzacou hlavou radaru vytvorená pre raketový systém protivzdušnej obrany mala mať štartovaciu hmotnosť asi 40 kg (hmotnosť hlavice -4,5 kg), dosah až 10 km, vyvinúť rýchlosť až M = 3, 2 a vykonávať manévre s preťažením až 30 jednotiek. Splnenie týchto charakteristík výrazne predbehlo vtedajšie schopnosti asi o 25-30 rokov.
Výsledkom je, že vývoj sľubného systému protivzdušnej obrany, na ktorom sa zúčastnili popredné americké firmy Convair, General Electric, Sperry a Martin, začal okamžite zaostávať za cieľovými termínmi a bol sprevádzaný postupným znižovaním očakávanej výkonnosti. Čoskoro bolo zrejmé, že aby sa dosiahla požadovaná účinnosť ničenia balistických rakiet, musí sa hmotnosť hlavice systému protiraketovej obrany zvýšiť na 9,1 kg.
Na druhej strane to viedlo k tomu, že hmotnosť rakety sa zvýšila na 55 kg a ich počet na nosnej rakete sa znížil na deväť.
V júli 1965, potom, čo bolo na testovacom mieste White Sands vykonaných 93 štartov a bolo vynaložených viac ako 200 miliónov dolárov, bol Mauler opustený v prospech implementácie pragmatickejších programov protivzdušnej obrany založených na riadenej strele lietadla Sidewinder. letecké zbrane a výsledky podobného vývoja uskutočňovaného západoeurópskymi firmami.
Prvou z nich, v apríli 1958, bola anglická spoločnosť Short, ktorá na základe výskumu vykonaného s cieľom nahradiť protilietadlové delá na malých lodiach začala pracovať na rakete Seacat, ktorá mala dosah až 5 km. Táto strela mala byť súčasťou kompaktného, lacného a relatívne jednoduchého systému protivzdušnej obrany. Jeho potreba bola taká veľká, že už na začiatku roku 1959, bez čakania na začiatok sériovej výroby, bol Seacat prijatý loďami Veľkej Británie a potom Austrálie, Nového Zélandu, Švédska a niekoľkých ďalších krajín. Paralelne s lodnou verziou bola vyvinutá pozemná verzia systému s 62-kg raketou Tigercat (s letovou rýchlosťou najviac 200-250 m / s), ktorá bola umiestnená na pásových alebo kolesových obrnených transportéroch, ako aj na prívesoch. Systémy Tigercat slúžia niekoľko desaťročí vo viac ako 10 krajinách.
Na druhej strane, v roku 1963 britská spoločnosť British Aircraft začala pracovať na vytvorení systému protivzdušnej obrany ET 316, ktorý bol neskôr označený ako Rapier. Jeho charakteristiky boli takmer vo všetkých ohľadoch výrazne nižšie, ako sa očakávalo pre Maulera.
Dnes, o niekoľko desaťročí neskôr, treba priznať, že v korešpondenčnej súťaži, ktorá sa v týchto rokoch konala, boli myšlienky stanovené v Mauleri v najväčšej miere implementované do sovietskeho systému protivzdušnej obrany „Osa“, aj keď jeho vývoj bol tiež veľmi dramatický, sprevádzané nahradením vedúcich pracovníkov a organizácií, ktoré rozvíjajú jej prvky.
Bojové vozidlo zažilo SAM XMIM-46A Mauler
Lodný protivzdušný obranný systém Seacat a pozemný Tigercat
Začiatok práce
Rozhodnutie o potrebe vyvinúť jednoduchý a lacný systém protivzdušnej obrany krátkeho dosahu na ochranu pred leteckými údermi divízií motorizovaných pušiek bolo prijaté takmer bezprostredne po začatí návrhu systémov protivzdušnej obrany Krut a Cube v roku 1958. Bola zvážená úvaha o vytvorení takého komplexu, vydaná 9. februára 1959.
Vyhláškou Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR
№138-61 „O rozvoji protivzdušnej obrany pozemných síl, námorných lodí a námorných lodí“.
O rok neskôr, 10. februára 1960, bol Rade ministrov ZSSR odoslaný list podpísaný ministrom obrany R. Ya. Malinovskiy, predsedovia: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Shipbuilding Group - B. E. Butoma a minister námorníctva V. G. Bakaev, s návrhmi na rozvoj vojenských a námorných zjednodušených malých autonómnych systémov protivzdušnej obrany „Osa“a „Osa-M“s jednotnou raketou, určenými na ničenie nízko letiacich vzdušných cieľov rýchlosťou až 500 m / s.
V súlade s týmito návrhmi bol nový systém protivzdušnej obrany určený na protivzdušnú obranu vojsk a ich zariadení v bojových formáciách divízie motorových pušiek v rôznych formách bitiek, ako aj na pochode. Hlavnými požiadavkami na tento komplex boli úplná autonómia, ktorá mala byť zabezpečená umiestnením všetkých bojových prostriedkov raketového systému protivzdušnej obrany na jeden kolesový plávajúci podvozok s vlastným pohonom a možnosťou detekcie v pohybe a zasiahnutia z krátkych zastávok nízko -lietajúce ciele sa náhle objavia z akéhokoľvek smeru.
Prvé štúdie nového komplexu, ktorý mal v počiatočnom štádiu označenie „Ellipse“(pokračovanie série geometrických označení daných systémom vojenskej protivzdušnej obrany, ktoré začali „Circle“a „Cube“), ukázali zásadnú možnosť jeho vytvorenie. Komplex mal zahŕňať autonómny riadiaci systém, raketovú muníciu potrebnú na zasiahnutie 2-3 cieľov, odpaľovacie zariadenie, ako aj komunikačné, navigačné a topografické, výpočtové zariadenia, riadiace zariadenia a napájacie zdroje. Tieto prvky sa mali nachádzať na jednom stroji, ktorý mohlo transportovať lietadlo An-12 s plnou muníciou, tankovaním a trojčlennou posádkou. Prostriedky komplexu mali detekovať ciele v pohybe (pri rýchlostiach do 25 km / h) a zaistiť odpálenie rakiet s hmotnosťou 60-65 kg z krátkych zastávok s pravdepodobnosťou zasiahnutia cieľa jednou strelou až 50 -70%. Záberová zóna pre vzdušné ciele, ktoré majú rozmery porovnateľné s stíhačkou MiG-19 a lietajú rýchlosťou až 300 m / s, mala byť zároveň: v dosahu-od 800 do 1 000 m do 6 000 m, na výšku - od 50 do 100 m do 3 000 m, podľa parametra - do 3 000 m.
Generálny vývojár oboch komplexov (vojenských aj námorných) mal vymenovať NII-20 GKRE. NII-20 sa mal zároveň stať hlavným vykonávateľom prác na vojenskej verzii systému protivzdušnej obrany ako celku a na komplexe jeho rádiových zariadení.
Spustenie protilietadlovej riadenej strely SAM Rapier
Plánovalo sa, že vytvorenie vojenského samohybného dela s kabínou, štartovacím zariadením a systémom napájania bude zverené MMZ Mosoblsovnarkhoz. Konštrukcii zjednotenej rakety, ako aj odpaľovacieho zariadenia, mal šéfovať závod č. 82 Moskovskej regionálnej hospodárskej rady; jedna multifunkčná raketová jednotka -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; prevody riadenia a gyroskopy - závod č. 118 GKAT. O niekoľko mesiacov neskôr vedenie GKAT navrhlo zahrnúť do vývojárov rakiet aj NII-125 GKOT (vývoj náplne na tuhé palivo) a organizácie GKRE boli pozvané, aby sa zaoberali prvkami autopilotov.
Začiatok práce bol naplánovaný na prvý štvrťrok 1960. Prvý rok bol určený na implementáciu predbežného projektu, druhý - na prípravu technického návrhu, testovanie experimentálnych vzoriek systémov protivzdušnej obrany a odpaľovanie riadených striel. Pre roky 1962-1963 plánovala sa výroba a prenos prototypov komplexu na štátne skúšky.
V konečnej verzii dekrétu Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR, ktorý bol pripravený do polovice septembra 1960 a vydaný 27. októbra pod číslom 1157-487, bolo schválené označenie „Wasp“pretože boli určené komplexné a oveľa vyššie charakteristiky - zrejme preto, aby vývojári získali ďalšie stimuly. Najmä šikmý dosah raketového systému protivzdušnej obrany bol zvýšený na 8-10 km s parametrom kurzu až na 4-5 km a výška bojového použitia-až 5 km. Hmotnosť rakety neprešla žiadnou korekciou a pôvodne plánovaná časová os vývoja sa posunula iba o jednu štvrtinu.
Ako boli určení vedúci vykonávatelia: pre komplexy Osa a Osa-M ako celok-NII-20, pre raketu-KB-82, pre jednu multifunkčnú jednotku-NII-20 spolu s OKB-668 GKRE, na spustenie zariadenie - SKB -203 Sverdlovsk SNKh.
Boli vymenovaní hlavní dizajnéri: pre komplex - V. M. Tara-novsky (čoskoro ho nahradil M. M. Potopalov.
Osobitná pozornosť sa v schválenej vyhláške venovala vyriešeniu otázky výberu základne pre samohybnú inštaláciu, ktorá mala byť jedným z ľahkých obrnených vozidiel, ktoré sa v tých rokoch vyvíjali.
Treba poznamenať, že na konci päťdesiatych rokov minulého storočia. vývoj na konkurenčnom základe nových obrnených kolesových vozidiel a univerzálnych kolesových podvozkov sa začal v automobilových závodoch v Moskve (ZIL-153), Gorkého (GAZ-49), Kutaisi (objekt 1015), ako aj v závode na výrobu strojov Mytishchi (Objekt 560 a „Objekt 560U“). Nakoniec súťaž vyhrala spoločnosť Gorky Design Bureau. Tu vyvinutý obrnený transportér bol najpohyblivejší, najspoľahlivejší, najpohodlnejší a technologicky najvyspelejší a relatívne lacný.
Tieto vlastnosti však novému systému protivzdušnej obrany nestačili. Začiatkom roku 1961 sa obyvatelia Gorkého odmietali ďalej podieľať na prácach na „osi“z dôvodu nedostatočnej nosnosti BTR-60P. Z podobného dôvodu sa KB ZIL z tejto témy čoskoro vzdialil. Výsledkom bolo, že vytvorenie samohybného dela pre „vosu“bolo zverené kolektívu SKV automobilového závodu Kutaisi Ekonomickej rady gruzínskej SSR, ktorý v spolupráci so špecialistami z Moskovskej vojenskej akadémie obrnených a mechanizovaných síl, navrhli podvozok Object 1040 (na základe experimentálneho BTR Object 1015B).
"Objekt 560"
"Objekt 560U"
Je potrebné povedať, že koncepčná štúdia obrneného transportéra 1015 Object - kolesového (8x8) obojživelného obrneného transportéra so zadným uložením motora, mechanickou prevodovkou v tvare písmena H a nezávislým zavesením všetkých kolies - bola vykonaná v roku 1954. -1957. na akadémii pod vedením G. V. Zimeleva zamestnancami jedného z oddelení a výskumných a vývojových organizácií akadémie G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev a ďalší. Od konca roku 1958 sa v súlade s výnosom Rady ministrov ZSSR do tejto práce zapájal SKV automobilového závodu v Kutaisi, ktorý na konci päťdesiatych a na začiatku šesťdesiatych rokov minulého storočia. boli dôsledne vedení M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili a SM. Batiashvili. Neskôr bolo v Kutaisi postavených niekoľko prototypov vylepšeného obrneného transportéra s označením „Objekt 1015B“.
Nadšenie, s ktorým sa dizajnéri Wasp pustili do práce, bolo pre tú dobu charakteristické a vychádzalo z mnohých dôležitých bodov. Rozumelo sa, že nový vývoj bude založený na skúsenostiach s už testovaným systémom protivzdušnej obrany Krug. Okrem toho v tej dobe priemysel zvládol výrobu viac ako 30 typov tranzistorov a polovodičových diód na rôzne účely. Práve na tomto základe pre „Wasp“bolo možné vytvoriť tranzistorový operačný zosilňovač, ktorý takmer nebol nižší ako v týchto rokoch všeobecne známy tubus RU-50. V dôsledku toho bolo rozhodnuté o výrobe počítacieho zariadenia (PSA) pre
Podvozok "Objekt 1040", navrhnutý tak, aby pojal prvky systému protivzdušnej obrany "Osa".
"Osy" na tranzistoroch. Navyše, ak pôvodná verzia PSA obsahovala asi 200 operačných zosilňovačov, neskôr sa ich počet znížil na 60. Súčasne problematické dosiahnutie množstva charakteristík stanovených pre Wasp viedlo k tomu, že vážne objektívne ťažkosti nastali už v r. prvé etapy.
Špecifickosť raketového systému protivzdušnej obrany Osa - nízke cieľové letové výšky, krátky čas vyhradený na spracovanie a zasiahnutie cieľa, autonómia a mobilita komplexu - si vyžiadali hľadať nové technické riešenia a spôsoby. Vlastnosti raketového systému protivzdušnej obrany vyžadovali použitie multifunkčných antén s vysokými hodnotami výstupných parametrov; antény schopné pohybovať lúčom do akéhokoľvek bodu v danom priestorovom sektore za čas nepresahujúci zlomky sekundy.
Výsledkom je, že pod vedením V. M. Taranovsky na NII-20 bol pripravený projekt, ktorý predpokladal použitie radaru s poľom fázovanej antény (PAR) ako súčasti nového systému protivzdušnej obrany ako prostriedku na detekciu a sledovanie cieľov namiesto tradičnej mechanicky rotujúcej antény.
O niekoľko rokov skôr, v roku 1958, urobili Američania podobný pokus pri vytváraní radaru SPG-59 s fázovaným poľom pre systém protivzdušnej obrany na lodi Typhoon, ktorého štruktúra poskytovala radar schopný súčasne vykonávať úlohy riadenia streľby a cieľ osvetlenie. Výskum, ktorý sa práve začal, sa stretol s problémami spojenými s nedostatočnou úrovňou rozvoja vedy a techniky, ako aj s vysokou spotrebou elektrickej energie v dôsledku prítomnosti elektrónok. Dôležitým faktorom boli vysoké náklady na výrobky. Výsledkom bolo, že napriek všetkým pokusom a trikom sa ukázalo, že antény sú objemné, ťažké a neúmerne drahé. V decembri 1963 bol projekt Typhoon uzavretý. Rozvinutá nebola ani myšlienka inštalácie PAR na systém protivzdušnej obrany Mauler.
Podobné problémy neumožnili priniesť žiadne významné výsledky a vývoj radaru s fázovaným poľom pre „Wasp“. Oveľa alarmujúcejším signálom však bolo, že už vo fáze uvoľnenia predbežného návrhu raketového systému protivzdušnej obrany bolo odhalené odpojenie ukazovateľov hlavných prvkov rakety a komplexu, ktoré vytvorili rôzne organizácie. Súčasne bola naznačená prítomnosť veľkej „mŕtvej zóny“v raketovom systéme protivzdušnej obrany, ktorou bol kužeľ s polomerom 14 km a výškou 5 km.
Pri snahe nájsť východisko začali dizajnéri postupne upúšťať od najpokročilejších, ale ešte im nebola poskytnutá vhodná výrobná základňa technických riešení.
O zjednotenú raketu 9MZZ sa starala konštrukčná kancelária závodu # 82, na čele s A. V. Potopalov a hlavný dizajnér M. G. Olya. Na začiatku päťdesiatych rokov minulého storočia. tento závod bol jedným z prvých, ktorý zvládol výrobu produktov vyvinutých spoločnosťou S. A. Protilietadlové rakety Lavočkin pre systém S-25 a KB-82 vykonali niekoľko opatrení na ich zlepšenie. Vlastné projekty KB-82 však sužovali neúspechy. V júli 1959 boli KB-82 pozastavené z práce na rakete V-625 pre systém protivzdušnej obrany S-125-boli zverené skúsenejšiemu tímu OKB-2 PD. Grushin, ktorý navrhol variant zjednotenej rakety B-600.
Tentoraz bol KB-82 poverený vytvorením rakety, ktorej hmotnosť by nemala presiahnuť 60-65 kg a mala dĺžku 2, 25-2, 65 m. Vzhľadom na potrebu dosiahnuť extrémne vysoké charakteristiky je číslo pre nový systém protiraketovej obrany boli prijaté sľubné rozhodnutia. Preto bolo navrhnuté vybaviť ho poloaktívnym radarovým hľadačom, ktorý by mohol poskytnúť vysokú presnosť navádzania rakety na cieľ a jeho účinnú porážku hlavicou s hmotnosťou 9,5 kg. Ďalším krokom bolo vytvorenie jednej multifunkčnej jednotky, ktorá obsahovala hľadač, autopilota, poistku a zdroj energie. Podľa predbežných odhadov hmotnosť takéhoto bloku nemala byť väčšia ako 14 kg. Aby sa neprekročili limitné hodnoty hmotnosti rakety, do 40 kg zostávajúcich k dispozícii konštruktérom musel byť zahrnutý aj pohonný a riadiaci systém.
Už v počiatočnej fáze práce však vývojári zariadenia takmer dvakrát prekročili limit hmotnosti multifunkčného agregátu - dosiahol 27 kg. Čoskoro sa ukázala nereálnosť charakteristík pohonného systému stanovených v projekte rakety. Motor na tuhé palivo, navrhnutý spoločnosťou KB-2 zo závodu č. 81, umožňoval používať náplň s celkovou hmotnosťou 31,3 kg, ktorá pozostávala z dvoch kontrolných prvkov tuhého paliva (štartovací a udržiavací). Ale zloženie zmiešaného tuhého paliva použitého na tento poplatok ukázalo výrazne nižšie (takmer o g #)%) energetické charakteristiky, “.
Pri hľadaní riešenia sa KB-82 pustil do navrhovania vlastného motora. Je potrebné poznamenať, že v tejto organizácii už v rokoch 1956-1957. vyvinul pohonné systémy pre raketu V-625 a úroveň dizajnérov zoznamov motorov, ktorí tu pracovali, bola dosť vysoká. Pre nový motor bolo navrhnuté použiť zmiešané tuhé palivo vyvinuté v GIPH, ktorého vlastnosti sa blížili požadovaným. Táto práca však nebola nikdy dokončená.
Dizajnéri SPG tiež čelili mnohým problémom. V čase, keď vstúpil do testovania, bolo zrejmé, že hmotnosť samohybného dela tiež prekročila prijaté limity. V súlade s projektom mal „Objekt 1040“nosnosť 3,5 tony a aby na ňom boli umiestnené prostriedky raketového systému protivzdušnej obrany „Osa“, ktorého hmotnosť by podľa najoptimistickejších očakávaní mala mať bolo najmenej 4,3 tony (a podľa pesimistických očakávaní - 6 ton), bolo rozhodnuté vylúčiť guľometnú výzbroj a prejsť na používanie ľahkého naftového motora s výkonom 180 k. namiesto motora s výkonom 220 k použitého na prototype.
To všetko viedlo k tomu, že medzi vývojármi systému protivzdušnej obrany sa odvíjal boj o každý kilogram. V septembri 1962 bola na NII-20 vyhlásená súťaž, v rámci ktorej sa predpokladala prémia 200 rubľov na zníženie hmotnosti komplexu o 1 kg, a ak sa v palubnom zariadení rakety našli rezervy „Za každých 100 gramov sa malo zaplatiť 100 rubľov.
L. P. Kravchuk, zástupca riaditeľa pre pilotnú výrobu na NII-20, pripomenul: „Všetky obchody tvrdo pracovali na výrobe prototypu v čo najkratšom čase, v prípade potreby pracovali na dve smeny a využívalo sa aj nadčasy. Ďalší problém nastal kvôli potrebe znížiť hmotnosť „osy“. Asi dvesto častí tela bolo treba odliať z horčíka namiesto hliníka. Nielen tie, ktoré boli upravené v dôsledku preskupenia, ale aj existujúce súpravy modelového vybavenia museli byť znova odliate kvôli rozdielu v zmršťovaní medzi hliníkom a horčíkom. Odlievanie horčíka a veľké modely boli umiestnené v zlievarenskom a mechanickom závode Balashikha a väčšina modelov musela byť umiestnená v celom moskovskom regióne, dokonca aj v štátnych farmách, kde boli tímy starých majstrov, ktorí predtým pracovali v leteckých továrňach, pretože žiadny jeden sa zaviazal zväčšiť počet modelov. Naše schopnosti boli viac ako skromné, mali sme iba šesť modelárov. Tieto modely stoja slušnú sumu - cena každej súpravy zodpovedala nákladom na leštenú skrinku. Každý chápal, aké to bolo drahé, ale nebolo východiska, išli na to úmyselne. “
Napriek tomu, že súťaž trvala do februára 1968, mnohé zo zadaných úloh zostali nedoriešené.
Výsledkom prvých zlyhaní bolo rozhodnutie Komisie prezídia Rady ministrov ZSSR o vojensko-priemyselných otázkach, v súlade s ktorým vývojári vydali dodatok k návrhu návrhu. Stanovilo použitie rádiového veliteľského navádzania rakety na cieľ, znížilo veľkosť postihnutej oblasti v dosahu (až 7,7 km) a rýchlosť zasiahnutých cieľov. Raketa uvedená v tomto dokumente mala dĺžku 2,65 m, priemer 0,16 m a hmotnosť dosiahla hornú hranicu - 65 kg, pričom hlavica vážila 10,7 kg.
V roku 1962 bol vypracovaný technický návrh komplexu, ale väčšina prác bola stále vo fáze experimentálneho laboratórneho testovania hlavných systémov. V tom istom roku vyrobili NII-20 a závod 368 namiesto 67 súprav palubného zariadenia iba sedem; v danom období (III. štvrťrok 1962) bol VNII-20 tiež schopný pripraviť prototyp RAS na testovanie.
Do konca roku 1963 (do tejto doby sa podľa pôvodných plánov plánovalo dokončiť všetky práce na vytvorení systému protivzdušnej obrany) bolo vykonaných iba niekoľko štartov neštandardných modelov rakiet. Len v posledných mesiacoch roku 1963 bolo možné vykonať štyri štarty autonómnych rakiet s kompletným vybavením. Úspešný bol však iba jeden z nich.
