Projekt tohto veľmi neobvyklého bojového vozidla pechoty s kolesovým pásom sa uskutočnil v kozmickej lodi Altajského traktorového závodu a VA BTV v roku 1964. Vozidlo dostalo názov Object 19. Mal tradičný zváraný trup z valcovaných pancierových plátov. Podvozok vozidla tvoril kolesový podvozok 4 × 4 s pomocným pásovým pohybom. Tento ťahák bol celý trik. Nachádzal sa medzi nápravami predných a zadných kolies a slúžil na zvýšenie bežeckých schopností, kvôli ktorým bol spustený na zem. Prechod z kolesovej na kolesovú húsenicu sa uskutočnil na mieste alebo za pohybu za 15-20 sekúnd. Pásová vrtuľa používala valce z obojživelného tanku PT-76.
Usporiadanie obrneného transportéra Object 19 bolo v tej dobe tradičné. vodič bol umiestnený vpredu vľavo, napravo od vodiča bolo sedadlo veliteľa a on a druhý sa dostali do auta cez poklopy na streche. V strede obrneného transportéra sa nachádzal bojový priestor, ktorý pozostával z jedinej veže vyzbrojenej 73 mm kanónom s hladkým vývrtom 2A28 a ku nemu spárovaného guľometu 7,62 mm. Na vrch veže bol pripevnený odpaľovač ATGM 9M14M „Baby“. Ako vidíte, veža na vozidle migrovala zo známeho BMP-1 bez akýchkoľvek zmien. Pristávajúce jednotky boli rozmiestnené okolo bojového priestoru. Pristátie sa uskutočnilo cez poklopy na streche trupu. Motorový priestor bol umiestnený v zadnej časti auta a pozostával z vodou chladeného motora s výkonom 300 k. Auto, podobne ako BMP-1, mohlo vďaka dvom prúdovým vodným delám plávať a pohybovať sa vodou.
PS. Prečo nebol tento stroj uvedený do prevádzky, nemám žiadne údaje. Preto možno polemizovať, či to bolo urobené správne alebo zle.
Na jednej strane vidíme jasnú komplikáciu dizajnu v porovnaní so sériovými BMP-1 a BTR-60. Ale na druhej strane tento stroj mohol úspešne nahradiť oba vyššie uvedené stroje. Na zemi sa mohla pohybovať na zmiešanej húsenkovej dráhe a na cestách iba na kolesách.
