Moderné ponorky boli, sú a budú impozantnými nosičmi rôznych zbraní. Zadané úlohy vykonávajú v 2/3 zemegule. Hranice pre pohyb ponoriek ešte neboli vynájdené. A hoci sme hrdí na veľké ponorky s jadrovými raketami, základ ponorkovej vojny vykonávajú malé, svižné, nenápadné ponorky s naftovým a naftovým motorom strednej a malej triedy. Mnoho krajín, ktoré nedokážu postaviť podvodné nosiče rakiet, stavajú alebo kupujú malé naftové ponorky. Dnes počet malých ponoriek vo svete rastie takmer exponenciálne. Svetoví lídri ako USA a Anglicko sú vážne znepokojení rastom malých ponoriek vo svete. Mnohé z ponoriek plánujú byť tak či onak použité proti USA alebo NATO. A keďže si americké vojenské vedenie dobre uvedomuje schopnosti malých, nenápadných naftových ponoriek, iniciovalo program Anti-Submarine Warfare-vytvorenie bezpilotného podvodného lovca pre viacdňovú bojovú misiu na detekciu nepriateľských dieselelektrických ponoriek.
Moderné batérie so zvýšenou kapacitou umožnili naftovo-elektrickým malým ponorkám predĺžiť čas potrebný na dokončenie bojovej misie, napriek malému bojovému polomeru akcie, a sú schopné kráčať v malých hĺbkach (pobrežné vody), kde ponorkové nosiče jadrových rakiet nebudú prejsť. Jednou z najdôležitejších výhod takýchto ponoriek je cena, ktorá je rádovo nižšia ako náklady na ponorky typu SSBN.
Program ACTUV je riadený oddelením pokročilého vývoja Pentagonu DARPA. Prvá fáza implementácie programu - výpočet uskutočniteľnosti projektu je už ukončená. Teraz sa vďaka zmluve so spoločnosťou SAIC začala druhá fáza implementácie - vývoj projektu BPAA (bezpilotné podvodné automatické vozidlo) na hľadanie nepriateľských dieselelektrických ponoriek. V budúcnosti po schválení projektu začne tretia fáza implementácie - ukážka prototypu. Posledná, štvrtá fáza - bežecké a bojové skúšky podvodného lovca.
Podvodný lovec bude mať na palube sledovacie systémy, navigačné systémy, senzory na rôzne účely. Tieto riešenia by mali umožniť detekciu dieselelektrických ponoriek a ich tiché sprevádzanie pri vedení povrchových / podmorských lodí, ako aj zbraní (rakiet a torpéd). Na zaistenie hliadkovania v podvodnej oblasti pri hľadaní cieľa budú robotickým lovcom poskytnuté vysokokapacitné batérie.
Tieto riešenia nám ukazujú, aké ťažké je pre vývojárov navrhnúť a vytvoriť nový typ podvodnej technológie. Na prvom mieste pred spoločnosťou „SAIC“je teraz problém vývoja napájacích a skladovacích batérií. Vzhľadom na nedostatok ľudí na palube podvodného lovca je možné, že pri vytváraní automatického podvodného lovca budú používať materiály s lepšími vlastnosťami, ale negatívne ovplyvňujúce ľudský život. Okrem toho nie je povinný sledovať stabilizáciu vozidla, prechádzať na bezpečných miestach, mať dobrú spoľahlivosť a vzduch na palube. Jednou z požiadaviek na podvodný prieskumný dron je cena jedného podvodného lovca nie viac ako 150 miliónov (desatina nákladov na modernú americkú protiponorkovú loď). Približne všetky fázy implementácie budú dokončené v priebehu nasledujúcich štyroch rokov.
