Vývoj automatizovaného riadiaceho systému protilietadlovej raketovej brigády protivzdušnej obrany pozemných síl „Polyana-D4“(9S52) vykonal Minský výskumný ústav automatizačných prostriedkov ministerstva rádiového priemyslu ZSSR pre TTZ GRAU s cieľom zautomatizovať riadiace procesy protilietadlových raketových brigád ozbrojených systémov protivzdušnej obrany S-300V alebo Buk.
ACS „Polyana-D4“zahŕňal:
1. veliteľské stanovište (PBU) brigády (vozidlo MP06) na vozidle BAZ-6950 s karosériou SKN-6950
2. veliteľské a štábne vozidlo (KShM) brigády (vozidlo MP02 s prívesom KP4) na vozidle Ural-375 a prívese SMZ-782B.
3. Náhradné diely a vozidlo na údržbu (vozidlo MP45) na vozidle Ural-375
4. dve naftové elektrárne ED-T400-1RAM na vozidlách KamAZ-4310.
V PBU sa nachádzali automatizované pracovné stanice (AWS) pre veliteľa brigády, vyššieho veliteľa bojového velenia (zameraného na dve divízie a na predné (armádne) veliteľské stanovište protivzdušnej obrany, leteckého zástupcu letectva, dôstojníka operačnej služby, veliteľa bojového lietadla (zameraný na dve divízie), vedúci spravodajskej služby brigády (vedúci operátor spracovania radarových údajov), operátor spracovania radarových údajov, inžinier a komunikačný technik.
KShM vybavila AWP pre zástupcu veliteľa brigády pre vyzbrojovanie, dôstojníka operačného oddelenia (operátor alfanumerického displeja - ADS), vyššieho dôstojníka operačného oddelenia (operátor kresliarskeho a grafického stroja - ChGA) a manuálne pracoviská pre dvoch technikov.
V prívese KShM boli AWP brigádneho náčelníka štábu a vedúceho operačného oddelenia (veliteľa brigádnej komunikácie) - operátora ATsD a šiestich manuálnych pracovísk pre dôstojníkov veliteľstva brigády.
Na zaistenie bojovej činnosti automatizovaného riadiaceho systému Polyana-D4 zabezpečoval všeobecný systém protivzdušnej obrany systému protivzdušnej obrany výmenu digitálnych operačno-taktických a radarových informácií, ako aj hlasovú komunikáciu s nadradenými, podriadenými a interagujúcimi. veliteľské stanovištia a riadiace body prostredníctvom pripojeného komunikačného centra
Výmena informácií medzi PBU a KShM sa uskutočňovala prostredníctvom káblových komunikačných liniek.
Na komunikáciu medzi posádkami mobilných jednotiek ACS Polyana D4 boli na pochode použité rádiové stanice VHF inštalované v kabínach vodiča.
Čas nasadenia (skladania) automatizovaného riadiaceho systému Polyana-D4 posádkou nepresiahol 20 minút.
ACS „Polyana-D4“poskytoval kontrolu nad:
• až štyri protilietadlové raketové divízie vyzbrojené systémami protivzdušnej obrany S-300V alebo systémami protivzdušnej obrany Buk (Buk-M1) a ich modifikáciami;
• podradené radarové stanovištia PORI-P1 alebo PORI-P2;
• Riadiace stredisko pre prostriedky priameho krytia brigády PU-12M alebo jednotného veliteľského stanovišťa batérií „Ranzhir“.
Nadradeným veliteľským stanovišťom protivzdušnej obrany vo vzťahu k automatizovanému riadiacemu systému „Polyana-D4“bolo predné veliteľské stanovište frontu alebo armády.
Počítalo sa aj s prepojením Polyana-D4 ACS s veliteľstvom taktických formácií síl protivzdušnej obrany.
Zdroje informácií o vzdušnej situácii pre automatizovaný riadiaci systém „Polyana-D4“boli:
• Riadiace stĺpiky pre radarové stanovištia PORI-P1 alebo PORI-P2;
• letecký komplex pre radarové sledovanie a navádzanie A-50;
• Veliteľstvo protilietadlových raketových práporov S-300V alebo „Buk“
• Veliteľské stanovište frontovej (armádnej) protivzdušnej obrany;
• veliteľstvo taktickej formácie síl protivzdušnej obrany krajiny;
• Veliteľstvo stíhacieho letectva predného (armádneho) letectva.
Automatizovaný riadiaci systém Polyana D4 implementoval princíp zmiešaného bojového riadenia protilietadlovej raketovej brigády S-ZOO alebo Buk, ktorý kombinoval centralizované zameranie veliteľského stanoviska brigády s autonómnymi činnosťami protilietadlových raketových práporov na výber cieľov v r. im pridelené oblasti zodpovednosti.
Radarové informácie o vzdušnej situácii boli prijaté automatizovaným riadiacim systémom Polyana D4 v digitálnej forme z nasledujúcich zdrojov týchto informácií:
• veliteľstvo protivzdušnej obrany frontu alebo armády;
• Riadiace stredisko podriadeného RLP;
• letecký komplex pre radarové sledovanie a navádzanie A50;
• Štyri veliteľské stanovištia podriadených divízií;
• Veliteľstvo stíhacieho letectva predného letectva.
Vzdušná situácia sa zobrazovala na displejoch pracovnej stanice PBU vo forme symbolov ich vlastných, cudzích a neidentifikovaných cieľov. Vedľa symbolu cieľa sa zobrazil jeho počet, výška a kvantitatívne zloženie (pre skupinový cieľ). Plánovalo sa zobraziť až 5 cieľových stôp extrapolovaných na čas až 7 minút.
Riadenie podradených radarov vykonávané pomocou PBU ACS „Polyana-D4“umožnilo zmeniť rýchlosť merania súradníc cieľov, špecifikovať ich príslušnosť atď.
Selektívne oznamovanie divízií a prostriedkov priameho krytia brigády sa formovalo automaticky v súlade s dôležitosťou (nebezpečenstvom) cieľov a polohou podriadených prostriedkov ničenia.
Operačné a taktické informácie z veliteľského stanovišťa protivzdušnej obrany frontu (armády) boli odoslané do automatizovaného riadiaceho systému Polyana-D4 vo forme rozkazov a pokynov, údajov o nepriateľovi, tímov na rozloženie síl, letových koridorov a požiadaviek pri letoch vlastného letectva, služobných zónach stíhacích lietadiel, súradniciach referenčného bodu v prvej línii (armády), informácií o pozemnej situácii.
Výmena operačných a taktických informácií medzi Polyana-D4 ACS a predným (armádnym) veliteľstvom protivzdušnej obrany sa uskutočňovala prostredníctvom tajných komunikačných kanálov s telekódom.
Na riadenie bojových operácií raketových divízií a priamych krycích podjednotiek automatizovaný riadiaci systém Polyana-D4 poskytoval:
• vytvorenie a prenos divízií tímov na veliteľské stanovište na distribúciu úsilia vo forme sektorov, oblastí zodpovednosti, oblastí nebezpečných pre rakety, prijímanie a zobrazovanie správ o ich vykonávaní;
• tvorba a prenos súradníc referenčného bodu do veliteľského riadenia divízií;
• vytváranie a prenos na veliteľské stanovište divízií a riadiaci bod prostriedkov priameho krytia (PU SNP) tímov všeobecného typu, ktoré prijímajú a zobrazujú správy o ich vykonaní;
• vytváranie a prenos na veliteľské stanovište divízií a PU ATS tímov podľa cieľov, prijímanie a zobrazovanie správ o pokroku a výsledkoch ich implementácie;
• nepretržité spracovanie, výstup na zobrazenie zariadení a vstup do algoritmov na distribúciu cieľa a koordináciu údajov o bojových akciách bitiek z predného (armádneho) veliteľského stanovišťa protivzdušnej obrany a veliteľského velenia frontového (armádneho) letectva o vzdušnej situácii so znakmi akcie na ciele systémov protivzdušnej obrany a protivzdušnej obrany, ako aj správy z divízií o bojových prácach na cieľoch pridelených z veliteľského stanoviska brigády a vybraných nezávisle;
• vklad údajov o polohe, stave, bojovej pripravenosti a povahe akcií podriadených jednotiek do EHS automatizovaného riadiaceho systému „Polyana-D4“.
ACS „Polyana-D4“tiež zabezpečil prenos správ o stanovisku, stave, bojovej pripravenosti a výsledkoch nepriateľských akcií všetkého bojového majetku brigády na veliteľské stanovište protivzdušnej obrany, o vykonávaní príkazov pre ciele vydané týmto veliteľským stanovišťom, o rozdelení brigádneho úsilia.
V pohotovostnom režime prevádzky Polyana-D4 ACS sa predpokladal obmedzený počet technických prostriedkov ACS, ktoré zaisťovali príjem informácií o vzdušnej situácii, výstražné signály a príkazy na privedenie brigádnych jednotiek k rôznym stupňom bojovej pohotovosti, kontrola jednotiek brigády.
V období od mája 1985 do júna 1986 prešiel prototyp ACS „Polyana-D4“celým cyklom štátnych skúšok, V prvej fáze testovania v komplexe imitácií a modelovania Výskumného ústavu automatizačných prostriedkov bolo posúdené správne fungovanie softvéru, produktivity, času a presnosti Polyana D4 ACS, ako aj kontrola možností. poskytovania informačného rozhrania systému s objektmi, ktorých vývoj ešte nebol dokončený.
Druhá etapa štátnych skúšok bola vykonaná na testovacom mieste Emben a zahŕňala posúdenie prevádzkových a technických charakteristík systému v reálnych podmienkach, overenie jeho informačného a technického rozhrania s existujúcimi riadenými objektmi a s komunikačnými zariadeniami, ako aj potvrdenie výkonnostných charakteristík získaných pomocou simulácie
Modelovanie bojových akcií protilietadlovej raketovej brigády v zložitom vzduchovom a rušivom prostredí ukázalo, že počet nepriateľských vzdušných síl ovplyvnených používaním automatizovaného riadiaceho systému Polyana D4 v porovnaní s autonómnymi činnosťami divízií sa zvyšuje o 20-23 % pre brigádu vybavenú systémom protivzdušnej obrany S-300V a o 35-37 % pre brigádu vybavenú systémom protivzdušnej obrany Buk-M1.
V roku 1986 prijali ACS „Polyana-D4“sily protivzdušnej obrany pozemných síl.
Vytvorenie automatizovaného riadiaceho systému Polyana-D4 bolo novým kvalitatívnym krokom v smere automatizácie riadenia protilietadlových raketových útvarov operačného sledu vojenskej protivzdušnej obrany.
Pokiaľ ide o výkonnostné charakteristiky, Polyana-D4 bol lepší ako automatizovaný riadiaci systém American Missile Minder, ktorý sa v tej dobe používal na riadenie systémov protivzdušnej obrany operačného sledu pozemných síl krajín NATO.
