Prvé samohybné protiletecké delá (ZSU) sa objavili pred vypuknutím prvej svetovej vojny, konkrétne v roku 1906 v Nemecku postavila spoločnosť Erhard obrnený automobil s vysokým uhlom zdvihu zbrane. Počas prvej svetovej vojny sa v rôznych krajinách vyrábalo veľké množstvo ZSU založených na bežných nákladných automobiloch. Ale také ZSU založené na neozbrojených vozidlách boli veľmi zraniteľné, mohli byť zasiahnuté dokonca aj paľbou z ručných zbraní. Preto sa už počas druhej svetovej vojny začala používať tanková základňa ako podvozok pre samohybné protiletecké delá. Najslávnejšie ZSU tejto triedy sú nemecké ZSU „Ostwind“a „Wirbelwind“.
Po skončení 2. svetovej vojny tento smer vývoja vojenskej techniky dostal logické pokračovanie. Povojnový rozvoj ZSU bol zároveň charakterizovaný aj zvýšením rýchlosti streľby a počtu hlavne. Charakteristickým produktom vývoja tohto konceptu a zvýšenia palebnej sily bola sovietska ZSU-23-4 „Shilka“, ktorej rýchlosť streľby dosahovala 3400 rán za minútu.
Možný typ ZSU „Matador“na základe tanku MBT-70
V Nemecku zároveň pokračoval ich vývoj v oblasti vytvárania takýchto bojových vozidiel, ktorých cieľom je zabezpečiť protivzdušnú obranu vojsk (vrátane pochodu) a zadných zariadení pred útokmi nepriateľských lietadiel a helikoptér. Koncom 60. rokov minulého storočia bolo v Nemecku vytvorené experimentálne samohybné protiletecké delo s názvom „Matador“. Toto bojové vozidlo bolo vytvorené ako súčasť ambiciózneho americko-nemeckého programu MBT-70 (Main Battle Tank [pre] 70. roky minulého storočia, hlavný bojový tank pre 70. roky 20. storočia). Tank vytvorený v rámci tohto programu mal vstúpiť do služby s armádami USA a Nemecka. Práce na projekte sa aktívne realizovali v druhej polovici šesťdesiatych rokov minulého storočia. Hlavným cieľom projektu bolo nahradiť tank M60 modernejším analógom, ktorý by mohol prekonať sľubný hlavný bojový tank Sovietskeho zväzu, ktorý sa neskôr ukázal ako T-64.
V rámci ambiciózneho americko-nemeckého projektu MVT-70 sa predpokladalo vytvorenie rôznych pomocných bojových vozidiel na tej istej pásovej základni. Jedným z týchto strojov mala byť ZSU, určená na priame palebné krytie pozemných síl z nepriateľských lietadiel. Základom pre ZSU mal byť podvozok tanku MVT-70, ktorého konštrukcia neplánovala žiadne zmeny. Vežový a výzbrojný komplex pre túto ZSU vyvinula slávna nemecká spoločnosť Rheinmetall. Do roku 1968 bol návrh protilietadlovej veže úplne pripravený a získal označenie „Matador“, ktoré pomenovalo experimentálny SPAAG.
ZSU „Matador“na základe tanku Leopard 1
Veža dostala dva radary - sledovanie cieľa alebo zbraň mieriaca „Albis“(umiestnená pred vežou) a detekciu cieľa MPDR -12 s kruhovým otáčaním (umiestnená vzadu na streche veže). V budúcnosti sa takéto umiestnenie radaru stalo tradičným pre veľký počet ZSU. Hlavnou výzbrojou experimentálneho SPAAG „Matador“boli dva 30 mm automatické delá Rheinmetall, ktoré majú rýchlosť paľby na úrovni 700-800 nábojov za minútu a 400 nábojov. Obidve delá boli predovšetkým umiestnené vo pancieri veže, pravdepodobne z dôvodu údržby. Rýchlosť otáčania veže bola približne 100 stupňov za sekundu. Keď boli všetky projektové práce dokončené, spolupráca medzi USA a Nemeckom bola už zastavená, program na vytvorenie MVT-70 sa ukázal byť veľmi nákladný.
Napriek tomu, že spoločný projekt na vytvorenie hlavného bojového tanku bol zakrytý, vývoj, ktorý už bol do tej doby dosiahnutý, nikde nezmizol. Protilietadlová veža Matador navrhnutá pre MVT-70 po sérii konštrukčných zmien migrovala k podvozku tanku Leopard 1. Práve toto vozidlo nakoniec prešlo skúškami, pričom však prehralo s iným nemeckým ZSU Gepard. Súčasne mnoho vývojov a všetky elektronické náplne Matadoru v tej či onej forme migrovali do Gepardu.
Konštrukcia experimentálneho SPAAG „Matador“mala svoje výhody aj nevýhody. Nepochybnou výhodou bolo umiestnenie radaru na sledovanie cieľa v prednej časti veže medzi dve 30 -mm automatické zbrane - tým bol výpočet zamerania „prirodzený“, nebolo potrebné prepočítavať uhly. V Nemcoch zároveň prevládal racionalizmus, po zvážení všetkých argumentov za a proti sa rozhodli, že 4 zbrane s takýmto zabezpečením ohňa budú príliš veľa a dve zbrane sú však väčšie ako sovietsky kaliber „Shilka“, by sa vyrovnal s porážkou cieľov. Nevýhody experimentálneho bojového vozidla zahŕňali skutočnosť, že po inštalácii zbraní klasickým spôsobom boli konštruktéri ZSU nútení urobiť po stranách veže obrovské otvory určené na vysunutie použitých kaziet vo všetkých polohách automatu. zbrane. A s odstránením práškových plynov z bojového priestoru všetko nefungovalo úplne správne.
Ale aj v tejto forme by „Matador“mohol byť uvedený do prevádzky, keby Nemci neanalyzovali možné vyhliadky a trendy vo vývoji tejto triedy technológie. Nemecká armáda usúdila, že v budúcnosti bude potrebovať zvýšenie výškového dosahu zbraní, čo automaticky vyžadovalo od konštruktérov inštaláciu silnejších zbraní veľkých kalibrov. Ale v existujúcom usporiadaní bolo vybudovanie kalibru automatických kanónov jednoducho nemožné: existujúca veža jednoducho nezmestila veľké zbrane a zdalo sa nereálne radikálne zväčšiť jeho veľkosť. Konštruktéri museli nájsť inú cestu a našli ju. Bol to on, kto bol implementovaný do usporiadania ZSU „Gepard“, prijatého Bundeswehrom. Tento SPG dostal 35 mm automatické delá, ktoré boli odstránené z pancierovej veže.
ZSU "Gepard"
ZSU „Gepard“s 35 mm automatickými delami umiestnenými po stranách veže vychádzala aj z tanku Leopard 1 a práve ona bola nakoniec uvedená do prevádzky. V skutočnosti bola nemecká ZSU, čo sa týka radaru, o niečo nižšia ako sovietska ZSU Shilka, ktorá je na Západe veľmi známa a spôsobovala strieľanie v streľbe zo zbraní. Disponoval samostatným radarom na zisťovanie a sledovanie cieľov, ktorý umožňoval vykonávať bežné vyhľadávanie leteckých cieľov a sprevádzať už zistené nepriateľské lietadlá a helikoptéry.
