Vasily Sergeevich Oshchepkov je právom považovaný za jedného zo zakladateľov ruskej školy bojových umení. Bol to tento muž, ktorý urobil prvé kroky k popularizácii juda v Rusku a bol tiež jedným z ideológov vytvorenia najslávnejšieho ruského druhu bojových umení - Sambo.
Mimochodom, pred Oshchepkovom nebolo v Rusku v tej dobe rozšírené žiadne z populárnych bojových umení, rovnako ako neexistoval žiadny vlastný ruský štýl. Príchod Oshchepkova do Ruska v roku 1914 z Japonska, kde študoval judo u slávneho majstra Dzigora Kana, mu preto prišiel vhod. Doslova pár mesiacov po svojom príchode Oshchepkov otvára školu juda vo Vladivostoku. Na tom istom mieste vo Vladivostoku v roku 1917 sa konal prvý medzinárodný turnaj v džude, na ktorom sa zúčastnili Oshchepkovovi študenti a študenti z Japonska. Možno práve počas tohto turnaja sa Oshchepkov rozhodol opäť vrátiť do Japonska, tentoraz však nie kvôli štúdiu bojových umení, ale kvôli špionáži pre Zem sovietov. Formálne bol prijatý Kolchakitmi a pracoval ako tlmočník v Japonskom úrade vojenských poľných komunikácií, ale v skutočnosti bol zamestnancom sovietskej rozviedky a bol jedným z najužitočnejších agentov pôsobiacich v krajine vychádzajúceho slnka.
V roku 1927 sa Oshchepkov vrátil do Ruska a už v Novosibirsku zorganizoval kruh pre štúdium schopností sebaobrany pre štáb veliteľstva sibírskeho vojenského okruhu. Pôvodného trénera a talentovaného organizátora si v hlavnom meste samozrejme nebolo možné nevšimnúť. V tom istom roku bol prevezený do Moskvy, kde začal viesť dvojmesačný kurz juda v Ústrednom dome Červenej armády (CDKA). Oshchepkov zároveň prvýkrát v ZSSR vydáva metodické príručky „Sprievodca telesným výcvikom Červenej armády“a „Telesné cvičenia Červenej armády“. Väčšina z toho, čo je uvedené v týchto príručkách, sa dodnes používa na výcvik bojových schopností z rúk do rúk v ruskej armáde a polícii.
Začiatkom 30. rokov začal Oshchepkov vyučovať bojové umenia na Moskovskom inštitúte telesnej výchovy a v Športovom paláci Aviakhim. Vzhľadom na zdravotné problémy však v roku 1935 dal sekciu v Aviakhime svojmu najtalentovanejšiemu študentovi Anatolijovi Kharlampievovi. Zdá sa, že Oshchepkov mal predstavu, že mu nezostáva veľa času, a mal pravdu. V októbri 1937 bol zatknutý za absurdné obvinenie zo špionáže pre Japonsko a doslova niekoľko dní po jeho zatknutí zomrel v cele na infarkt.
Rok po smrti Oshchepkova vytvára Kharlampiev na základe svojich metód „zápas vo voľnom štýle“, ktorý sa v budúcnosti zmení na známeho Samba. A hoci je to Kharlampiev, ktorý je oficiálne považovaný za zakladateľa Samba, treba poznamenať, že Oshchepkovove zásluhy nie sú o nič menšie. Na jeho meno sa konajú každoročné turnaje, v ktorých sa zdôrazňuje prínos Oshchepkova k popularizácii bojových umení v Rusku a tvorbe Samba.
