Kontrapovstúpenie a asymetrické nepriateľstvo v posledných rokoch opäť upriamilo pozornosť na míny a improvizované výbušné zariadenia (IED). Používanie mín a do istej miery nástrah (počiatočný termín pre IED) bolo súčasťou studenej vojny počas západnej vojny. Dali by sa použiť na odradenie hypotetických útokov Varšavskej zmluvy na NATO. Mali tiež významný vplyv na operácie vo Vietname, hraničné konflikty v Južnej Afrike a väčšinu „malých vojen“konca 20. storočia.
Nedávno boli míny, a najmä IED, široko používané v konfliktoch v Iraku a Afganistane (aj keď spravodajské kanály sú dodnes plné správ o teroristických útokoch v týchto krajinách). Aj keď boli neskôr zavedené niektoré nové technológie, ako napríklad diaľková detonácia výbušnín pomocou elektronického boja, podstata úsilia v boji proti mínam a IED zostáva rovnaká - odhaliť a / alebo neutralizovať ich skôr, ako vybuchnú.
Ručné detektory
Od nástupu technológie detekcie kovových predmetov pomocou elektromagnetického poľa sa ženisty s ručnými detektormi mín pracujúcimi pred hlavnými jednotkami stali súčasťou štandardnej odmínovacej taktiky. Tieto systémy sú spravidla tyčinka so zameriavačom na konci, ktorý upozorní obsluhu, keď sa nájde železo alebo zliatina železa. Sila signálu môže indikovať veľkosť objektu. Potenciálny objekt je označený a potom ho možno identifikovať ako skutočnú hrozbu alebo nie. Podľa Claya Foxa z Vallonu, lídra v technológii detekcie mín a výbušnín, „Problém je v tom, ako detektory reagujú na to, čo baňa môže, ale nemusí byť. To znamená, že sa môže stať, že samotný tento snímač nemusí stačiť. Okrem toho sa často používajú aj nekovové bane, vyrobené bez pridania kovu alebo s minimálnym prídavkom kovu. Kombinovaný banský detektor Vallon Mine Hound VMR3 preto používa vyhľadávaciu hlavu s detektorom kovov (indukčný princíp) a radar s povrchovým snímačom (princíp radaru prenikajúceho do zeme). “Námorná pechota kúpila detektory mínových honičov na použitie v Iraku. Americká armáda podpísala zmluvu s L-3 SDS na vývoj AN / PSS-14, podobného dvojkanálového systému aj s indukčným detektorom kovov a pozemným penetračným radarom. Pozemný penetračný radar vysiela nízkofrekvenčný signál, ktorý zisťuje narušenie integrity pôdy, je odrazený späť do prijímacej antény a spracovaný procesorom. Vylepšené algoritmy spracovania signálu eliminujú „šum (tj falošné ciele) a klasifikujú tie objekty, ktoré môžu byť skutočnými mínami.
Zistené míny je možné buď fyzicky odstrániť z miesta nasadenia, alebo ich odpáliť in situ pomocou náboja. Extrakcia môže byť potenciálne nebezpečná, ak bolo zariadenie uložené s ďalšími pascami, aby sa zabránilo jeho pohybu. Fox ďalej objasnil, že „výkon nie je jediným kritériom detektora mín. Hmotnosť, rozmery a jednoduchosť použitia sú tiež veľmi dôležitými parametrami. Preto Vallon začlenil do svojho produktu pokročilú elektroniku, ktorá výrazne znižuje veľkosť a hmotnosť. “Napríklad s hmotnosťou iba 1,25 kg dokáže VMC4 detekovať výbušné zariadenia v kovových a dielektrických krytoch a krátkych vodičoch.
Systémy vozidla
Manuálne odmínovanie má svoje nevýhody: po prvé, tento proces je pomerne pomalý a po druhé, odmínovacie skupiny sú bezbranné voči nepriateľskej paľbe a môžu sa zraniť, keď mína alebo IED vybuchnú. Banské prieskumné systémy pre vozidlá sú navrhnuté tak, aby vyhľadávali a detekovali (často počas jazdy) všetky druhy mín a IED umiestnených na cestách a pozdĺž nich. Odminovacie inžinierske vozidlá sa používajú na vytváranie priechodov v preskúmaných mínových poliach.
Systémy s vlastným pohonom na detekciu mín a IED spravidla obsahujú súpravu senzorov inštalovanú pred vozidlom, vo vnútri ktorej sú vodič a operátor chránení pancierom. Systém Husky Mark III VMMD pôvodne vyvinula juhoafrická spoločnosť DCD Protected Mobility (DCD). Pred kabínou, umiestnenou medzi prednými a zadnými kolesami, je nainštalovaný podpovrchový radar od NIITEK Visor 2500, pozostávajúci zo štyroch panelov s celkovou šírkou 3,2 metra. Husky dokáže vyčistiť tri metre široký priechod pohybujúci sa maximálnou rýchlosťou 50 km / h, keď je detekovaný, označuje umiestnenie výbušného predmetu na jeho neutralizáciu špecializovanými systémami, ktoré ho sledujú. Platforma má tiež inerciálny navigačný systém NGC LN-270 s GPS a modul proti rušeniu SAASM, je možné pridať pole detektora kovov See-Deep. Vďaka nízkemu tlaku na zem môže platforma Husky voľne jazdiť po protitankových mínach s vysokým výkonom, zatiaľ čo kokpit a V-trup poskytujú ochranu pred rôznymi zariadeniami s nižším výkonom. Najnovšia verzia modelu Husky má dvojmiestny kokpit pre vodiča a obsluhu senzora.
Systém VDM od MBDA je vybavený 3, 9 metra širokým zariadením namontovaným na výložníku na diaľkovú aktiváciu IED, detektorom kovu namontovaným na dne a automatickým značkovačom. Platforma VDM môže prijímať ďalšie senzory, ale môže fungovať aj ako súčasť tímu pre overenie trasy. Bojové skúsenosti francúzskej armády ukázali, že systém VDM dokáže vyčistiť 150 km za deň, pričom sa pohybuje maximálnou rýchlosťou 25 km / h.
Mobilné útočnícke vlečné siete
Existuje rozdiel medzi „starostlivým zúčtovaním“a „násilným zúčtovaním“. Druhá metóda je z väčšej časti povinná a zahŕňa použitie úderných vlečných sietí a výbušnín. Reťaze sa objavili počas 2. svetovej vojny, keď boli podobné systémy inštalované na britských tankoch. Obvykle je to mechanicky sa otáčajúci bubon s pripevnenými cepmi namontovaný na konzolách v prednej časti stroja. Keď sa bubon otáča, cepy, ku ktorým je možné pripevniť závažia alebo kladivá, dopadnú na zem, čím odpália míny a IED.
Typickým predstaviteľom takýchto systémov je systém Aardvark od britskej spoločnosti Aardvark Clear Mine. Bubon s vymeniteľnými cepmi sa otáča rýchlosťou 300 otáčok za minútu, dvaja operátori sú umiestnení v pancierovej kabíne. V roku 2014 americká armáda nasadila vlastnú živú vlečnú sieť M1271 na základe 20-tonového ťažkého taktického nákladného auta. Je vybavený kolesami naplnenými penou, ochranou proti výbuchu a 70 cepmi / kladivami; počas prevádzky sa plošina pohybuje mínovým poľom rýchlosťou 1,2 km / h. Vibrácie sú také veľké, že členovia posádky sedia na vzduchom odpružených sedadlách. Iné riešenia, ako napríklad baňa PTD od talianskej skupiny FAE, používajú upravené ťažké stavebné plošiny. Výhodou takýchto riešení je, že ich súčiastky a ich služby sú už k dispozícii na komerčnom trhu a často sa uprednostňuje ich použitie v humanitárnych odmínovacích operáciách. Stroje FAE sú navyše diaľkovo ovládané. Guľové vlečné siete sú v porovnaní s inými metódami odmínovania rýchlejším riešením, ale na druhej strane sú obmedzené na otvorené priestory.
Valce a pluhy namontované na stroji
Ďalším spôsobom odmínovania je použitie valcov nainštalovaných v prednej časti stroja. Môžu byť často namontované na štandardné taktické platformy od hlavných tankov po ľahké kolesové a pásové vozidlá. V skutočnosti je v tomto prípade potrebná minimálna úprava - inštalácia medziľahlých konzol medzi strojom a valčekovým systémom. Ľahká vlečná vlečná sieť Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) od spoločnosti Pearson Engineering, špeciálne navrhnutá na použitie v kolesových vozidlách chránených proti mínam, používa hydrauliku na vytvorenie potrebného tlaku a vzduchového pruženia, ktoré zaisťujú, že valce sledujú obrysy zeme. Toto je obzvlášť dôležité v plnej šírke, ktorú poskytuje Spark II, pretože mínu môžete minúť, ak valec nie je v neustálom kontakte so zemou. Okrem možností v plnej šírke sú široko používané aj zametacie stroje na pásy, ktoré sú bežnejšie na ťažších obrnených vozidlách. Pokrývajú iba šírku koľají alebo kolies, ale vážia menej a na vytvorenie tlaku vyžadujú menej energie.
Banské pluhy (vlečné siete na nože)
Ľahká vlečná vlečná sieť Pearson LWMR (Light Weight Mine Roller), osvedčená americkými a kanadskými kontingentmi v skutočných bojových podmienkach, je možné nainštalovať na ľahké bojové vozidlá vrátane LAV a Stryker. Na ochranu pred vozidlom idúcim vzadu môže byť pridaná súprava zadných kolies (RRK) (jedna sada šiestich samostatne zavesených kolies). Systém AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) je možné navyše pripojiť k skupinám valcov na odpálenie protitankových mín magnetickou poistkou a mín s tyčovou poistkou. Tieto míny vybuchnú pod trupom, keď po nich prejde vozidlo. Valce fungujú dobre na tvrdom povrchu, ale zabeknú sa na mäkkom povrchu a blate.
Banské pluhy sú inštalované a používané rovnakým spôsobom ako valčekové vlečné siete. Ich hlavným prvkom sú však nože alebo dlhé zuby, ktoré sa zarývajú do zeme a prevracajú zasypané míny. Literatúra Pearson uvádza, že „banské pluhy vyžadujú výkonnejšiu nosnú plošinu s dobrou trakciou, preto sú spravidla namontované na pásových vozidlách“. Čistiaci stroj založený na nádrži M1 obsahuje mínový pluh upravený tak, aby sa dal umiestniť na viacúčelové pristávacie plavidlo. Bane a IED však nie sú vždy zakopané, a preto Pearson ponúka aj povrchový banský pluh alebo nôž. Povrchový banský pluh (SMP) sa prakticky kĺže po rovnom povrchu cesty alebo chodníka a bezpečne odháňa míny a odpadky, ktoré by potenciálne mohli byť IED.
Lineárne náboje
Výbušné lineárne náboje sú špeciálne navrhnuté na čistenie a vytváranie priechodov v mínovom poli. Metóda je rýchla a deštruktívna. Typicky je systémom skupina výbušných náloží spojených káblom pripevneným k rakete; celá sada je umiestnená vo veľkej škatuli alebo na špeciálnej palete. V systéme BAE Giant Viper a jeho prijímači Python je súprava lineárneho nabíjania umiestnená na prívese, často ťahanom technickým bojovým vozidlom alebo tankom. Po štarte raketa ťahá reťaz náloží, ktorá po vyčerpaní paliva padá na zem pozdĺž oblasti, ktorú chce vyčistiť. Pri výbuchu nálože sa vytvorí pretlak, ktorý spôsobí detonáciu blízkych mín. Systém tohto typu čistí priechod široký 8 metrov a dlhý 100 metrov. Američania sú podobným systémom vyzbrojení aj na prívese, ktorý sa nazýva MICLIC (MineClearing Line Charge). Podobné systémy vyrábajú aj ďalšie krajiny vrátane Indie a Číny. Lineárne náboje sú štandardným vybavením dierovacieho stroja Maine ABV.
Existujú aj menšie systémy špeciálne navrhnuté pre demontovanú pechotu. Ničia protipechotné míny, IED, nástražné a napínacie míny. Veľkosť čistiaceho priechodu závisí od veľkosti a hmotnosti systému, čo zase priamo ovplyvňuje jeho vhodnosť na prepravu.
Stroje na likvidáciu baní a IED
Mnohé z nasadených mín a systémov IED sú navrhnuté tak, aby fungovali v tradičnejších mínových poliach, umiestnených pozdĺž vojskových trás alebo ako obranné prekážky. IED predstavujú nové výzvy, ako napríklad skutočnosť, že sú často inštalované v teréne a na ťažko dostupných miestach, ku ktorým sa dá dostať iba pešo. Platforma Buffalo, pôvodne vyrábaná spoločnosťou Force Protection Industries (teraz súčasť spoločnosti General Dynamics Land Systems), umožňuje tímu pre odmínovanie / odstraňovanie trás identifikovať a neutralizovať IED pod ochranou panciera. Buffalo má veľmi vysokú svetlú výšku a telo v tvare V na ochranu pred výbuchom. Pancierový kokpit má veľké okná, aby členovia posádky od 4 do 6 osôb lepšie rozumeli situácii a identifikovali možné hrozby. Stroj má tiež 9 metrov dlhý manipulátor ramien ovládaný z kabíny rôznymi závesmi, ktorý slúži na hĺbenie trosiek, ktoré môžu skrývať IED, na určenie typu zariadenia pomocou videokamery nainštalovanej na manipulátore a vykopať resp. získať mínu alebo IED. Platformu Buffalo prevádzkuje šesť krajín, vrátane USA, Veľkej Británie, Francúzska, Talianska, Kanady a Pakistanu.
Jedinečné schopnosti Buffala boli implementované na iných strojoch kategórie MRAP (so zvýšenou ochranou proti mínam a improvizovaným výbušným zariadeniam) vďaka inštalácii podobných manipulačných ramien na ne. Manipulátory sa ďalej vylepšujú pridaním rôznych senzorov, vrátane chromatografických detektorov, termovíznych kamier, senzorov elektromagnetického žiarenia a ďalších technológií, ktoré pomáhajú lepšie rozpoznať podozrivé objekty.
Rušenie IED
Príchod rádiom riadených IED (RED), často detonovaných jednoduchým mobilným telefónom, priniesol nový problém. Tieto IED môžu diaľkovo explodovať na príkaz operátora, ktorý si môže zvoliť okamih detonácie zariadenia. Vďaka tomu sú efektívnejšie, pretože sa dajú zamerať a ťažšie im čeliť. Na neutralizáciu RSVU a iných diaľkovo ovládaných zariadení boli použité rušičky signálu. Hovorca MBDA uviedol, že „skúsenosti francúzskej armády v Afganistane a Mali ukázali, že používanie tlmiča je nevyhnutné pre prežitie a efektivitu tímu pre trasu“.
Väčšina tlmičov RSVU je inštalovaná vo vozidlách. Americká armáda prevádzkuje systém SRCTec Duke V3 a námorná pechota prevádzkuje systém CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) od spoločnosti Harris. Modulárny rušiaci systém STARV 740 od AT Communications, navrhnutý na ochranu transportných konvojov, automaticky skenuje frekvenčné pásma v náhodnom poradí, identifikuje a ruší signál. Takéto systémy spotrebúvajú veľa energie a vážia od 50 do 70 kg.
Pre zosadeného vojaka sú zásadnými faktormi nízka hmotnosť a nízka spotreba energie. USA vyvinuli a nasadili prenosný batohový systém THOR III. Tri samostatné bloky poskytujú úplné zaseknutie. Jeho ďalším vývojom je systém ICREW, ktorý ešte viac rozšíril chránené rozsahy a možnosti. V ideálnom prípade by malo byť k dispozícii niekoľko takýchto systémov na vytvorenie ochrannej kupoly, v ktorej môže tím bezpečne fungovať.
Robotické mínové akčné systémy
Na vytvorenie autonómnych systémov, ktoré sa v súčasnosti objavujú na trhu, sa používajú buď existujúce stroje, ktoré sú vybavené subsystémami pre autonómnu navigáciu a riadenie, alebo špeciálne navrhnuté pozemné robotické systémy (SRTK). Americká armáda prevádzkuje svoj systém AMDS, ktorý má podľa potreby na diaľkovo ovládanom robotovi Man Transportable Robotic System (MTRS) tri moduly. Dodáva ich spoločnosť Carnegie Robotics a obsahuje modul na zisťovanie a označovanie mín, modul na zisťovanie a označovanie výbušnín a neutralizačný modul.
Od roku 2015 je Rusko vyzbrojené aj systémom Uran-6 SRTK vyvinutým OJSC 766 UPTK, ktorý ruská armáda v Sýrii hojne používala. Tento multifunkčný systém s hmotnosťou 6 000 kg môže byť vybavený celým radom nástrojov, vrátane radlice dozera, manipulačného ramena, frézy, valčekovej vlečnej siete, útočníka a vlečného zariadenia s nosnosťou 1000 kg. Jeden operátor ovláda Urán pomocou štyroch videokamier a rádiového riadiaceho systému s dosahom jeden kilometer. Americká spoločnosť HDT úspešne predviedla svojho robota Protector nápadnou vlečnou sieťou. Zariadenia pod údermi tejto minitrálnej prestávky skôr než vybuchnú. Okrem špecializovaných robotických systémov sú stále bežnejšie aj roboty na likvidáciu výbušnej munície, ktoré sú tiež schopné identifikovať a neutralizovať jednotlivé hrozby.