Samohybné delo „Condenser-2P“, index GRAU 2A3-ťažká samohybná jednotka s hmotnosťou 64 ton, schopná vyslať projektil 570 kg na vzdialenosť 25,6 kilometra. Nebola sériovo vyrábaná, boli vyrobené iba 4 zbrane. Samohybné delo bolo prvýkrát predstavené na prehliadke na Červenom námestí v roku 1957. Predvádzaný ACS urobil rozruch medzi domácimi divákmi a zahraničnými novinármi. Niektorí zahraniční experti tvrdili, že autá predvádzané počas prehliadky boli falošné, určené na zastrašovanie, ale v skutočnosti išlo o skutočný delostrelecký systém kalibru 406 mm, ktorý bol zastrelený na cvičisku.
V roku 1954 sa v ZSSR začalo s vytváraním 406 mm samohybného dela špeciálnej sily. Toto samohybné delo malo zničiť veľké priemyselné a vojenské ciele nepriateľa konvenčnými a jadrovými projektilmi umiestnenými vo vzdialenosti viac ako 25 kilometrov. Len pre prípad, ZSSR začal vyvíjať 3 jadrové superzbrane: delo, mínomet a bezzákluzovú zbraň, pričom kalibre výrazne prevyšujú existujúce atómové delá. Zvolený obrovský kaliber vznikol v dôsledku neschopnosti sovietskych jadrových vedcov vyrábať kompaktnú muníciu. V procese vývoja, aby sa zabezpečilo utajenie, bolo delostreleckému systému priradené označenie „Condenser-2P“(objekt 271), až neskôr zbraň získala svoj skutočný index 2A3. Samohybné delo bolo vyvinuté súbežne s 420 mm samohybným mínometom 2B1 „Oka“(objekt 273) podľa výnosu Rady ministrov z 18. apríla 1955.
Delostrelecká časť ACS (navádzací a nakladací mechanizmus, výkyvná časť) bola navrhnutá TsKB-34 pod kontrolou I. I. Ivanov, tu jej bol priradený index SM-54. Horizontálne zameriavanie pištole sa uskutočňovalo otáčaním celého systému ACS, zatiaľ čo presné mierenie sa vykonávalo pomocou špeciálneho elektrického motora prostredníctvom mechanizmu otáčania. Vertikálne vedenie pištole sa uskutočňovalo pomocou hydraulických zdvíhačov, hmotnosť strely bola 570 kg., Dosah bol 25,6 km.
Vzhľadom na to, že v ZSSR neexistoval vhodný podvozok na montáž takej veľkej zbrane, OKBT leningradského závodu pomenovaný po Kirov pre ACS 2A3 „Condenser-2P“na základe zostáv, dielov, technických riešení podvozku ťažkého tanku T-10M (objekt 272) bol vytvorený nový osemvalcový podvozok, ktorý dostal označenie „objekt“271 . Pri vývoji tohto podvozku sa vývojári zamerali na potrebu vnímať veľké sily spätného rázu pri výstrele. Nami vyvinutý podvozok mal leňochody a hydraulické tlmiče, ktoré mali čiastočne tlmiť energiu spätného rázu. Elektráreň na tento ACS bola požičaná z ťažkého tanku T-10, prakticky bez akýchkoľvek zmien.
V roku 1955 boli v závode č. 221 dokončené práce na vytvorení 406 mm experimentálneho balistického hlavne SM-E124, na ktorom boli testované strely do zbrane SM-54. V auguste toho istého roku bola v závode pripravená prvá plne vybavená delostrelecká jednotka dela SM-54. Jeho inštalácia na podvozok závodu v Kirove bola dokončená 26. decembra 1956. Testy ACS „Condenser-2P“prebiehali v rokoch 1957 až 1959 na centrálnej delostreleckej strelnici neďaleko Leningradu, známej aj ako „Rževskij dostrel“. Testy boli vykonávané v spojení s 420 mm samohybnou maltou 2B1 „Oka“. Pred týmito testami boli mnohí odborníci skeptickí k tomu, že tento držiak s vlastným pohonom môže prežiť výstrel bez toho, aby bol zničený. 406 mm samohybné delo 2A3 „Condenser-2P“však úspešne absolvovalo testy najazdených kilometrov a streľby.
V prvej fáze boli testy ACS sprevádzané mnohými poruchami. Keď bola vystrelená, sila spätného rázu dela SM-54 inštalovaného na samohybnom dele bola taká, že samohybné delo na húsenkovej dráhe sa vrátilo o niekoľko metrov späť. Pri prvej streľbe pomocou simulátorov jadrových projektilov boli v samohybných delách poškodené lenivosti, ktoré nedokázali odolať enormným silám spätného rázu tejto zbrane. V niekoľkých ďalších prípadoch boli zaznamenané prípady zrútenia inštalačného zariadenia a poruchy upevnenia prevodovky.
Po každom výstrele inžinieri starostlivo preštudovali stav materiálnej časti, identifikovali slabé časti a konštrukčné celky a prišli s novými technickými riešeniami na ich odstránenie. V dôsledku týchto činností sa konštrukcia ACS neustále zlepšovala a spoľahlivosť inštalácie sa zvyšovala. Testy tiež odhalili nízku manévrovateľnosť a schopnosť ACS v teréne. Zároveň nebolo možné poraziť všetky zistené nedostatky. Spätný ráz zbrane nebolo možné úplne uhasiť, pri výstrele sa zbraň posunula o niekoľko metrov späť. Nedostatočný bol aj horizontálny vodiaci uhol. Vzhľadom na svoje výrazné hmotnostné a veľkostné charakteristiky (hmotnosť asi 64 ton, dĺžka so zbraňou - 20 metrov) trvalo príprava polôh ACS 2A3 „Condenser -2P“značný čas. Špecifikovaná presnosť streľby zo zbrane vyžadovala nielen presné mierenie, ale aj starostlivú prípravu delostreleckej polohy. Na nabitie pištole bolo použité špeciálne vybavenie, pričom nabíjanie sa vykonávalo iba vo vodorovnej polohe.
Vyrobili sa celkom 4 kópie 406 mm samohybného dela „Condenser-2P“, všetky boli predstavené v roku 1957 počas prehliadky na Červenom námestí. Napriek skepticizmu mnohých zahraničných vojenských pracovníkov a novinárov bola inštalácia militantná, aj keď mala niekoľko významných nedostatkov. Mobilita delostreleckého systému bola veľmi žiadaná, nemohla prejsť ulicami malých miest, pod mostami, cez vidiecke mosty, pod elektrickým vedením. Podľa týchto parametrov a z hľadiska dosahu streľby nemohol konkurovať divíznej taktickej rakete „Luna“, preto ACS 2A3 „Condenser-2P“nikdy nevstúpil do služby s jednotkami.