Hneď ako sa narodilo letectvo, veľké tímy špecialistov sa začali zaoberať bezpečnosťou letu. Vyhláškou vlády našej krajiny v roku 1960 bolo viac ako 20 vedeckých a priemyselných podnikov vykonávateľmi „Jednotného štátneho systému riadenia letovej prevádzky, navigácie a pristávania lietadiel“. Kód diela je „Let“, G. A. Pakholkov a NII-33 boli označení za vedúceho realizátora diela (v súčasnosti je to OJSC VNIIRA, dcérska spoločnosť OJSC Concern PVO Almaz-Antey). V súlade so štátnym programom bola osobitná pozornosť venovaná vytváraniu letových a navigačných systémov pre lietadlá a systémov automatického riadenia odolných voči poruchám, ktoré sa používajú vo všetkých fázach letu, od štartu po pristátie. V súčasnosti sa nehodovosť v civilnom letectve odhaduje ako počet nehôd na 100 tisíc letových hodín. V štátnom letectve tento ukazovateľ tiež existuje, ale pokiaľ ide o taktické metódy využívania letectva v oblastiach nepriateľstva (lety v hustých formáciách, vzlety vo dvojici, súčasné používanie strategického letectva v prvej línii pri zapojení nepriateľských cieľov z rôznych výšok, atď.). Jeho hodnotenie je vždy ťažké a nie je objektívne.
Pristátie všetkých lietadiel je najťažšou fázou letu. V tejto fáze dochádza k častým zmenám prevádzkových režimov motorov, zmenám nadmorskej výšky, rýchlosti a v záverečnej fáze musí byť lietadlo uvedené na obmedzenú plochu povrchu pristávacieho pásu (dráha - pristávacia dráha). Pristávacie rýchlosti lietadla sú do 200 km / h. V letectve existuje pre pilotov správa na rozlúčku, ktorá kapacitne definuje bezpečnosť letu: „počet vzletov by sa mal rovnať počtu úspešných pristátí“. V letectve sa od štyridsiatych rokov minulého storočia používajú navigačné a pristávacie systémy s rádiovým majákom. U nás sa tieto systémy objavili na začiatku päťdesiatych rokov minulého storočia (vyvinutý NII-33). Ide o navigačný rádiomaják s krátkym dosahom (RSBN) a systém pristávacích majákov (SP-50). Domáce systémy boli z hľadiska svojich vlastností nadradené západným, ale v štruktúre rádiového signálu neboli totožné. Ten bol spojený vojenským vedením krajiny s potrebou zaistiť zvýšenú obrannú schopnosť a nemožnosť v prípade, že sa nepriateľ zmocní našich letísk, pomocou svojho zariadenia ovládať svoje letectvo. Experti nedokázali presvedčiť vojenské vedenie o absurdnosti týchto argumentov. A len o 30 rokov neskôr, keď som viedol štátne štruktúry pre vývoj rádiotechnického leteckého zariadenia, sa mi podarilo obhájiť iný uhol pohľadu na mikrovlnný systém na prístrojové pristávanie lietadiel.
V roku 1963 Medzinárodná letecká organizácia (ICAO) štandardizovala tri kategórie prístrojových pristávacích systémov:
- kategória I - zabezpečenie úspešného priblíženia k dolnej hranici 60 m s dosahom dohľadnosti vzletovej a pristávacej dráhy najmenej 800 m;
- kategória II - zabezpečenie úspešného priblíženia k dolnej hranici výšky 30 m s dosahom dohľadnosti vzletovej a pristávacej dráhy najmenej 400 m;
- III. Kategória - zabezpečenie úspešného priblíženia, úspešného pristátia vrátane pristátia, pohybu na dráhe a rolovacích dráhach bez obmedzenia výšky a nedostatočnej viditeľnosti.
Vzhľadom na zložitosť implementácie systému kategórie III dokumenty stanovili kategórie IIIA, IIIB a IIIC. Systémy týchto kategórií umožňujú priblíženie bez obmedzenia výšky s dosahom dohľadnosti vzletovej a pristávacej dráhy najmenej 200 m, respektíve 50 m, a pri absencii dohľadnosti. Prvé zahraničné a domáce pristávacie systémy pracovali v rozsahu vlnových dĺžok metra (kurzový kanál) a v pásme decimetrových vlnových dĺžok (kanál zostupovej dráhy). Patrili sem domáce systémy: „SP-50“, „SP-50M“, „SP-68“, „SP-70“, „SP-75“, „SP-80“, „SP-90“a „SP- 200 ", palubné zariadenie" Kurs-MP (2, 70) "," Os-1 "a" VIM-95 ". Počas celého obdobia vytvárania a implementácie týchto systémov do prevádzky iba na letiskách v Moskve (Sheremetyevo a Domodedovo) a Petrohrade (Pulkovo) sa pristávacie systémy kategórie III tohto rozsahu pohybujú od 116 medzinárodných a národných letísk Ruska. Federácia týchto systémov. Podľa týchto systémov iba domáce lietadlá (Il-18, Il-62 atď.) Poskytovali pristátia v súlade s požiadavkami kategórie III.
Problém vyriešený pristávacím systémom je formulovaný nasledovne. Pri vykonávaní tejto fázy letu musí byť lietadlo s prijateľnou pravdepodobnosťou podľa signálov systému zavedené do určitej oblasti vesmíru, ktorej poloha a rozmery závisia od minima počasia. Táto oblasť je tiež určená rozmermi, v ktorých má lietadlo, svojimi vlastnosťami a rýchlosťou v rámci stanovených limitov 100 -percentnú pravdepodobnosť, že vykoná opravný manéver, aby sa v danom bode dotkol dráhy. Hranice tejto oblasti sú určené prípustnými bočnými odchýlkami v horizontálnej rovine a výškovými odchýlkami od uvedenej trajektórie pristátia, ktoré závisia od vzdialenosti od konca dráhy. Keď sa blíži koniec dráhy a znižuje letovú výšku, veľkosť oblasti prípustných odchýlok klesá a preto by sa mala zvýšiť presnosť pristávacích systémov. Vychádzanie z určitej nadmorskej výšky nie je možné, a preto je v systémoch kategórie III zaistená pravdepodobnosť 10-7 pádu do oblasti prípustných odchýlok od trajektórie zostupu.
Pre štátne letectvo v roku 1962 bol na NII-33 vytvorený pristávací systém pracujúci v rozsahu vlnových dĺžok decimetra (skupina pristávacích majákov-„PRMG-4 …“; „76U“). Komplexy palubného zariadenia boli vyvinuté pre všetky typy lietadiel (Iskra-K, Rhomb-1K, Radikal, A-340, A-380 atď.). Pozemné komplexy systému boli prenesené a sériovo zvládnuté v Čeľabinskom PO Polet a palubné zariadenie v kazaňskom PO Radiopribor a závod Zhigulevsky. Systémy podávača antény zvládol závod Almetyevsk. V súčasnosti majú tieto podniky index OJSC a sú súčasťou štátnej spoločnosti „Russian Technologies“.
Od roku 1964, po vytvorení palubného zariadenia na letisku NII-33, ktoré umožňuje vydávať stále digitálne informácie o polohe lietadla vzhľadom na daný kurz pristátia a zostupovej ceste do letovo-navigačných komplexov a riadiacich systémov lietadiel, v Štátnom výskumnom ústave letectva a Výskumnom ústave leteckom pomenovanom po … MM. Gromov začal testovať automatické pristávacie systémy. Lietajúce laboratóriá Il-18, An-12, MiG-21, MiG-25 zabezpečili vývoj výsledkov a od roku 1975 umožnili vybaviť všetky lietadlá štátneho letectva systémom automatizovaného priblíženia. Týmto systémom boli vybavené aj lietadlá civilného letectva, práce prebiehali pod vedením hlavných konštruktérov. Tento systém umožnil na všetkých letiskách štátneho letectva implementovať pristávací systém, ktorý spĺňa požiadavky kategórií I-II.
Koncom 70. rokov začal NII-33 vytvárať nový automatizovaný pristávací systém využívajúci rozsah vlnových dĺžok centimetrov. Tento systém dostal názov - Mikrovlnný pristávací systém (MRP). Vedci z NII-33 spolu so špecialistami z USA a Francúzska navrhli signálnu štruktúru, ktorá bola na svojom zasadnutí prijatá na zasadnutí ICAO pre všetky letiská na svete. Hlavnými výhodami MSP boli:
- zvýšenie bezpečnosti letu vďaka presnému navádzaniu lietadla do pristávacej zóny;
- zvýšenie kapacity letísk a letísk v dôsledku zavedenia oddelenia dráh priblíženia pre pristávajúce lietadlá rôznych typov;
- úspora paliva pri optimalizácii trajektórií pristátia a znižovaní noriem pozdĺžneho oddeľovania;
- zvýšenie pravidelnosti letov za nepriaznivých poveternostných podmienok;
- zníženie objemu stavebných a inštalačných prác pri inštalácii majákov.
Do tejto doby vláda našej krajiny umožnila viacerým výskumným ústavom nadviazať obchodné kontakty so zahraničnými high-tech podnikmi. Začali sa stretnutia so zástupcami amerických podnikov o možnosti vytvorenia spoločných rádionavigačných systémov s pozemnými referenčnými stanicami. S francúzskou spoločnosťou "Thomson TsSF" začala NII-33 pripravovať dohodu o vytvorení palubného zariadenia na prácu so systémom MSP. Matematické modelovanie charakteristík tohto systému, ktoré sa uplatňuje na domácich letiskách štátneho letectva a na letiskách pre civilné letectvo, nám umožnilo veriť, že bude poskytovať prevádzku v režimoch požiadaviek ICAO IIIB a IIIC. Keď sme dostali pokyny od vedenia, prostredníctvom veľvyslanectva a obchodnej misie v Paríži sme sa dohodli na programe diskusie o tomto probléme s Thomson TsSF. Aby sme prediskutovali postup pri vytváraní palubného zariadenia pre malé a stredné podniky, boli sme spolu s generálnym dizajnérom G. A. Pakholkovom poverení vykonať túto prácu. Vo firme Thomson-TsSF nás prijal prezident. Po stretnutí a predložení suvenírov za prítomnosti obchodného zástupcu našej krajiny bol objasnený postup pri všetkých prácach. Výsledkom bolo, že francúzska strana sa zaviazala vyvinúť mikrominiatúrny palubný prijímač. Po dokončení práce a podpísaní zámerných listov sme museli výsledky nahlásiť veľvyslanectvu. Francúzi však mňa a GA Pakholkova pozvali na večer na estrádnu show. Automobilom obchodnej misie sme išli na ambasádu, kde sme s druhým tajomníkom prediskutovali výsledky našich rokovaní. Získali sme súhlas a tiež sme súhlasili, že budeme večer na estrádnej šou. Druhý tajomník zároveň záhadne sa usmieval a varoval, že bude aj na tomto predstavení, a požiadal nás, aby sme boli opatrní a vylúčili randenie so ženami. My sme, samozrejme, ničomu nerozumeli, ale sľúbili sme si, že budeme pozorní.
Asistent prezidenta spoločnosti, ktorý sa s nami stretol pri východe z ambasády, ponúkol sa, že sa pôjde prezliecť na večerné predstavenie do jedného z obchodov. Tu sme s Georgy Alexandrovičom nerozumeli ničomu, ale keď sme sa na seba pozreli, súhlasili. Neskoro večer sme spolu s asistentom prezidenta spoločnosti dorazili na Champs Elysees do budovy estrádnej šou Lido. Všetko bolo pre nás neobvyklé: výzdoba, dámske toalety a spôsob komunikácie. Vďakabohu sme sa nevymykali všeobecnému zázemiu, nie nadarmo sa v spoločnosti prezliekali. Do začiatku predstavenia zostávalo ešte veľa času. Obecenstvo, ktoré si pokojne sadlo k svojim stolom, hovorilo, muži fajčili cigary. Všetci pili šampanské. Všimol som si, že druhý tajomník ambasády bol pri stole neďaleko od nás. Okolo polnoci sa zdvihlo pódium a začala hrať hudba. Už sme boli upozornení, že obecenstvo pred estrádou baví a tancuje. Nečakali sme však, že uvidíme taký luxus. Ako všetci ostatní sme pili šampanské a ticho sme sa rozprávali. Pri pohľade na tanečníkov som si nedobrovoľne spomenul na hodiny tanca v škole: nás, mladých kadetov, učili učitelia. Všetci kadeti si užili tanec, a tak námorní dôstojníci môžu krásne tancovať. Po dvoch alebo troch tancoch prišla k nášmu stolu očarujúca brunetka vo večerných tmavých hlboko znížených šatách, pokynula mi prstom, mierne prikývla hlavou a žmurkla na ľavé oko. Brunetke som sa mohol iba pokloniť, chytiť ju za ruku a viesť k tanečníkom. Orchester hral valčík, ale nevedel som si spomenúť, kde som už túto melódiu počul. Ako ma kedysi učili, objal som dievča pravou rukou na ramene a ľavú som pokrčil za sebou. Dievča mi položilo pravú ruku na rameno, spustilo ľavú ruku a prstami vzalo lem svojich šiat. Pomaly sme sa točili vo valčíku a po niekoľkých krokoch sme zmenili smer zákrut. Všimol som si, že len my sme takto tancovali. Na moje prekvapenie partner presne sledoval moje pohyby v tanci a neustále sa usmieval. Tancovali sme teda dve minúty, kým hrala hudba. Po valčíku sa mikrofónu chopila Mireille Mathieu, znela melódia „Paris Tango“. Mathieu spieval. Pozval som dievča, aby ju vzalo k stolu, ale pokrútila hlavou. Vzala moju ruku do svojej, pričom urobila mierne citeľný curtsy, čím vyjadrila túžbu viac tancovať. Len sa jej musím pokloniť. Pravou rukou som ju objal, urobil prvé dva kroky, potom som sa otočil a držal dievča na mojej ruke. Moja partnerka presne dodržala všetky mnou navrhnuté kroky a zákruty, zrejme jej tanec robil radosť. Neustále sa usmievala a pozerala mi do očí, ako keby sa ma pokúšala hypnotizovať. Tiež som sa usmial na svojho partnera a začal šeptom počítať bary v angličtine: „jeden, dva, tri štyri, zastav sa, otoč sa“. Môj partner sa tiež pýtal na moje meno v angličtine. Odpovedal som a potom som sa opýtal na meno mojej partnerky, volala sa Sabrina. Mireille Mathieu dokončila spev. Opäť som pozval Sabrinu, aby ju vzala k stolu, varovanie druhého tajomníka ambasády ma mimoriadne znepokojilo. Sabrina ma však chytila za ruku a potichu povedala, že je so mnou naozaj rada a chce viac tancovať. Keď Sabrina videla prsteň na mojom prste, spýtala sa, či som ženatý. Odpovedal som, že som ženatý. Potom Sabrina potichu povedala, že jej to nevadí. Teraz chápem, ako mal pracovník ambasády pravdu. Ale ako sa z takého príbehu dostať, to som ešte nevedel. Sabrina sa pýta, či poznám preklad Paris Tango. Pokrútil som hlavou a odpovedal, že poznám iba melódiu. Potom mi priložila pery na líce a potichu začala šepkať: „Dávam ti srdce pri tanci, tancujeme k šťastiu a prajem si, aby to zostalo na celý život. Náš život bude taký úžasný ako dnes, keď tancujeme v malej kaviarni. Buď so mnou navždy … “Pozrel som sa na Sabrinu, celá žiarila, zdá sa, že nielen jej pery, ktoré boli od rúžu jasne červené a veľmi harmonické s farbou šiat a vlasov, sa usmievali, celá tvár usmieval sa. Zo Sabrininho parfumu vyžarovala vôňa, z ktorej sa každému človeku zatočí hlava. Mal som túžbu dotknúť sa jej pier a rozlúčiť ich bozkom. „Pane, o čom sa mi sníva,“preblesklo mi hlavou. "To je problém." Určite sa na mňa pozerá pracovník ambasády. Treba niečo urobiť “. Zaznela melódia pomalého valčíka a Sabrina opäť s úsmevom na tvári prirodzene a plynule predvádzala všetky zákruty, predĺžené kĺzavé kroky, zastavuje. Teraz som prišiel na rad a preložil slová tohto valčíka, ktorý Mathieu nenapodobiteľne vykonal. "Všetko, čo sme si v túto hodinu predstavili, sa splní." Noc a morský príboj si navždy vzali teba a mňa … „Tento valčík-boston,“šepkal som ďalej Sabrine, „v mladosti, keď som bol ešte kadetom, nazývali sme to rozlúčkou.“Sabrina sa mi pozrela do očí a spýtala sa: „Si Američan?“Pokrútil som hlavou. „Je to skutočne Srb?“Kým som stihol odpovedať, bostonský valčík skončil. Svetlo začalo pomaly slabnúť. Vzal som Sabrinu za ruku a viedol ju k stolu, ktorý mi naznačila. Pri stole, kde sme šli, sedela dáma, pán a veľmi mladé dievča. Všetci sa milo usmiali a pozreli na nás. Sklonil som hlavu, odsunul stoličku, pobozkal partnerovu ruku, pomohol jej sadnúť si, znova som sklonil hlavu a šiel k svojim spoločníkom. Zrazu som si spomenul, ako som poznal melódiu prvého valčíka. Nepochybne je to „Lily Marlene“s valčíkovým usporiadaním. V roku 1953 som ako chlapec, po skončení 7. triedy, nastúpil na vojenskú školu, kde počas obeda vždy hrala v jedálni hudba. Nám, kadetom, sa páčila najmä táto konkrétna melódia. Príslušníci v prvej línii - naši učitelia a velitelia spoločností - nám porozprávali príbeh tejto piesne. A teraz, o mnoho rokov neskôr, v Paríži som to znova počul …
Predstavenie sa začalo, spýtal som sa asistenta prezidenta spoločnosti, ktorá nás sprevádzala: „Spieva tu často Mireille Mathieu?“"Zdá sa to prvýkrát." Myslím, že náš šéf bol rád, že vám dal taký darček. Nezabudnite, že jeho brat je prezidentom Francúzska. V miestnosti sú možno členovia vlád iných krajín. A zajtra na ambasáde, Jurij, zistíš, s kým si tak krásne tancoval. “
Po prehliadke sme išli na Champs Elysees. Bolo päť hodín ráno. Kým sme čakali na sprievodné auto, úctyhodná limuzína zastavila. Všimol som si, že môj partner k nemu išiel s otcom, matkou a sestrou. Ten muž zrazu prestal, otočil hlavu našim smerom, opustil rodinu a prišiel k nám. Blížiac sa, predstavil sa: „Bernard.“Predstavil nás sprievodný asistent prezidenta spoločnosti. Bernard sa usmial, objal nás a Georgyho Alexandroviča, potom si všimol, že Sabrinina babička kedysi žila v Petrohrade, ale v roku 1922 emigrovala so svojim otcom. "Ukázalo sa, že ste krajania." Teraz je jasné, Jurij, prečo sa ti moja dcéra tak páčila. " Potom k nám zavolal Sabrinu a stručne povedal svojej dcére o našom rozhovore. Videl som, ako sa jej výraz zmenil, keď Bernard povedal Sabrine, kto sme. Začali sme sa lúčiť, zrazu ma Sabrina objala, pobozkala na líce a zašepkala: „Teraz nikdy nezabudnem, aj tak ťa nájdem.“
Už poobede na ambasáde mi druhá sekretárka povedala, s kým som tancoval na Lido. "Na režim proti vám nie sú žiadne sťažnosti, všetko bolo v prijateľných medziach," dodal.
V roku 1988 boli ukončené štátne testy MSP pod vedením hlavného konštruktéra M. D. Maksimenko. Systému bol priradený kód „Bridgehead“. O rok neskôr vláda krajiny schválila „Komplexný plán na vybavenie 448 letísk a letísk systémom Bridgehead“. V súlade s týmto plánom sa predpokladalo iba na obdobie rokov 1992-2000. nainštalovať 97 systémov MRP na letiská a letiská v krajine vrátane 15 systémov. Ale naša krajina sa rozpadla. Na rozdiel od zahraničia sme neboli schopní vybaviť domáce letiská systémom MRP. Len v Spojenom kráľovstve bol systém nainštalovaný na viac ako 20 letiskách a ministerstvo obrany USA ho používa na viac ako 40 letiskách vrátane Iraku a Afganistanu.
Tento systém sa v našej krajine stal základom komplexu rádiových zariadení hlavných a dvoch alternatívnych letísk na pristátie opakovane použiteľnej kozmickej lode „Buran“domáceho univerzálneho raketového dopravného systému „Energia-Buran“. Pristávací systém poskytoval:
- korekcia systému riadenia palubného počítača na presné spustenie orbitálneho vozidla na os pristávacieho pásu, vytvorenie optimálnej trajektórie zostupu od nadmorskej výšky 6200 m do pristátia a úplné zastavenie na dráhe;
- požadovaná presnosť nastavenia navigačných parametrov poskytujúca odchýlku od osi pristávacieho pásu pri dotyku maximálne 3 m.a zastávka s odchýlkou najviac 80 cm.
Automatické pristátie orbitálneho vozidla Buran v súlade so stanovenými taktickými a technickými požiadavkami bolo úspešne dokončené v plnom rozsahu s vysokým stupňom spoľahlivosti, bez porúch a zlyhaní.
SME sa tiež stalo základom pre vytvorenie domáceho „Rádio-technického systému lodného letectva na riadenie letov, navigácie, priblíženia na pristátie pre lodné lietadlá“. Systém bol uvedený do prevádzky a v súčasnosti poskytuje pristátie lietadiel na lietadlovej lodi "Kuznetsov", lietadlovej lodi "Vikramaditya" a je inštalovaný na základe zmluvy našimi odborníkmi na indickú lietadlovú loď "Vikrant". Zavedenie dvoch patentov do tohto systému v roku 2012, sponzorovaných hlavnými dizajnérmi S. P. Fedotovom a V. I. Baburovom, umožnilo:
- zvýšiť spoľahlivosť určovania letovej výšky vzhľadom na palubu lietadlovej lode pri približovaní sa k lietadlu na krátkej zostupovej dráhe;
- zlepšiť presnosť priblíženia vrtuľníka k medziľahlému bodu trasy pri vykonávaní manévru „vznášania sa“(na dokončenie bojovej misie);
- zabezpečenie skrytého manévru na návrat lietadla v malých výškach na lietadlovú loď na pristátie.
Tieto vlastnosti zvyšujú konkurencieschopnosť domácich systémov. Domáce lietadlové lode čakajú na stavbu svojich radov inštaláciou systému vytvoreného JSC NIIIT-RK a NII-33.
Vývoj satelitného navigačného systému GLONASS umožnil navrhnúť jeho použitie na vytvorenie systému pristátia lietadla. Tento systém vytvorili a testovali hlavní vedúci diela Yu. I Zavalishin, V. I. Baburov a O. I. Sauta. Spĺňa požiadavky kategórie ICAO I. Prevádzka systému v diferenciálnom režime s prenosom potrebných opráv a súradníc dotykového bodu na dráhe do lietadla predpokladá jeho rozsiahly vývoj a implementáciu.
P. S. Potom sa moja práca vyvinula tak, že sme sa s Bernardom, vplyvnou postavou jednej zo známych krajín, stretli na výstave zbraní v Južnej Afrike. Hovoril o živote Sabriny, s ktorou sme sa následne niekoľkokrát stretli. Jedno zo stretnutí bolo v Leningrade, keď som Sabrine ukázal miesto na nábreží poručíka Schmidta, kde v septembri 1922 jej stará mama a jej rodičia emigrovali zo sovietskeho Ruska s rodičmi na parníku Ober-Burgomaster Haken. Stáli sme dlho pri stéle, ku ktorej položila luxusnú kyticu červených ruží. U okoloidúcich to vzbudilo záujem, ale nikto nám nekládol otázky. Sabrina mlčala, o niečom premýšľala a pevne ma držala za ruku. Vošli sme do hotela služobným autom. Sabrina vzala kabelku a ja som ju sprevádzal na letisko Pulkovo. Cez Helsinki odletela domov k rodine a ja som sa neskorým letom vrátil domov do Moskvy.
