Začiatkom 90. rokov minulého storočia izraelská armáda potrebovala nové automatické ručné zbrane. Guľomet Galil bol stále predmetom záujmu, ale už bol zastaraný, a preto bola vyhlásená súťaž na novú zbraň. Krátko pred oznámením o nákupe nových zbraní spoločnosťou IMI (Israel Military Industries), ktorá bola v tom čase ešte štátna, boli z iniciatívnej iniciatívy zahájené práce na novom guľomete. Napriek tomu tvorba zbraní nie je rýchla záležitosť a vedenie IDF sa rozhodlo projekt IMI financovať a pred jeho uvedením do série si zaobstarať množstvo amerických pušiek M16. Stroj sa skutočne začal vyrábať viac ako 10 rokov od začiatku prác na ňom. Počas tejto doby sa spoločnosti IMI podarilo stať sa súkromnou spoločnosťou a premenovala sa na IWI (Israeli Weapons Industries Ltd).
Pociťujúc súčasné trendy v obchode so zbraňami, IMI pôvodne nevyvinula jednu vzorku zbraní, ale celý komplex založený na jednej mechanike a najjednotnejších častiach. Prototyp linky bol verejnosti predstavený v polovici 90. rokov pod názvom M-203. Avšak čoskoro, aby sa guľomet nezamieňal s granátometom pod hlavňou, bol premenovaný na AAR - Advanced Assault Riffle (progresívna útočná puška). V roku 1998 dostala útočná puška konečne názov, ktorý sa už nemenil: TAR -21, čo znamená Tavor Assault Riffle 21. storočia - útočná puška Tavor XXI. Storočia. Stroj bol pomenovaný po legendárnej hore, v ruskom prepise nazývanej Tábor.
Hlavnou črtou komplexu TAR je rozloženie bullpup. Automatizácia zbrane funguje tak, že odstraňuje práškové plyny, vývod plynu je umiestnený v tele zbrane nad hlavňou. Plynový piest je pevne spojený s nosičom čapu, a preto má dlhý zdvih. Hlaveň je vo všetkých verziách stroja zaistená otočením čapu (sedem výstupkov). Podrobnosti o extrakcii rukávov sú umiestnené na bráne. Je zaujímavé, že inžinieri IMI poskytli možnosť malej úpravy uzávierky, aby bolo možné rukávy vysunúť cez špeciálne okno na ľavej strane prijímača (v predvolenom nastavení rukávy vyletujú vpravo). Ľavostrelci budú vďační. Podobná situácia s nakladacou rukoväťou - pre ňu sú výrezy na oboch stranách plastového puzdra; nie je pevne spojený so skupinou čapov a pri streľbe je nehybný. Spúšťací mechanizmus Tavora nemá žiadne revolučné inovácie. Je vyrobený podľa spúšťacieho systému a je umiestnený, rovnako ako ostatné automatické stroje schémy bullpup, v zadku. USM má dva režimy streľby - jeden a automatický. K prepínaniu dochádza pomocou vlajky umiestnenej nad rukoväťou pištole, opäť na oboch stranách. Trojpolohový translátor (bezpečnostný, jednoduchý a automatický) je k spúšti pripojený pevným ťahom, podobne ako k spúšti. Väčšina typov zbraní v rade Tavor používa 5, 56 x 45 kaziet NATO, ale nie je to jediná možnosť (viac o tom neskôr). Obchody tiež spĺňajú štandardy Severoatlantickej aliancie. Štandardný boxový zásobník Tavor pojme 30 nábojov. Rýchlosť streľby základného stroja je 750-900 rán za minútu.
Útočná puška Tavor TAR-21
Väčšina tela stroja, s výnimkou niekoľkých častí z ľahkých zliatin a ocele, je vyrobená z nárazuvzdorného plastu. Kryt spúšte základného TAR-21 je veľký a úplne pokrýva prsty strelca. Vzhľadom na rozloženie bullpupu bolo pre uľahčenie mierenia útočnej pušky nainštalované „držadlo na prenášanie“. Tu sa používajú úvodzovky, pretože štrbina medzi rukoväťou a telom zariadenia je dostatočne malá, aby sa vám do nej vošli prsty. Konštruktéri zabezpečili možnosť neúplnej demontáže zbraní v teréne a bez použitia nástrojov. Za týmto účelom zatlačte kolík umiestnený v hornej časti prijímača pred doštičkou (na to môžete použiť kazetu), sklopte dosku dolu a späť a vyberte nosič skrutiek. Potom môžete vykonať ostatné operácie demontáže zbrane.
Staršie verzie TAR-21 nemali vôbec žiadne pamiatky. Neskôr na výrobných vzorkách existoval otvorený sklopný predný a zadný pohľad. Neskôr sú sériové TAR-21 vybavené kolimátorovým zameriavačom ITL MARS so vstavaným laserovým označovačom. Pre operácie v noci môže byť za ďalekohľad nainštalované vhodné zariadenie pre nočné videnie. Obzvlášť zaujímavá je „integrácia“kolimátorového zameriavača s útočnou puškou: keď je zbraň natiahnutá, osvetlenie zraku sa automaticky zapne, vypne sa aj samostatne, keď je útočná puška vybitá.
Teraz sa vyrábajú nasledujúce úpravy Tavor:
- TAR-21. Základný model s komorou pre 5 56x45 mm NATO.
- GTAR-21. Grenade-TAR je základný model s jednotkou na pripevnenie podpalubného granátometu M203.
- CTAR-21. Commando-TAR je ľahká a kratšia verzia. Má dĺžku hlavne 380 mm oproti 460 pre základný model a celkovú dĺžku 640 mm (720 mm pre TAR-21). Hmotnosť znížená z 3, 27 kg na 3, 18. Ostatné je podobné prototypu modelu.
- MTAR-21. Micro-TAR je subkompaktný guľomet s hlavňou 33 cm, celkovou dĺžkou 59 cm a suchou hmotnosťou iba 2,9 kg. Aby sa zmenšila veľkosť, veľký kryt spúšte v celej rukoväti pištole bol nahradený malým tradičným. MTAR-21 bol vyrobený ako osobná sebaobranná zbraň (PDW) pre posádky obrnených vozidiel, posádky zbraní atď. Aj pre MTAR-21 existuje špeciálna súprava s názvom Konverzná súprava na 5,56 / 9x19 mm, ktorá sa skladá z hlavne, nosiča skrutiek a zásobníka. Po inštalácii súpravy na guľomet môže používať na streľbu náboje Parabellum 9 x 19 mm, ktoré z kompaktnej útočnej pušky robia skutočný samopal.
- STAR-21. Sniper-TAR je ostreľovacia puška. Dodáva sa s teleskopickým zameriavačom a dvojnožkou. Zvyšok je podobný základnému automatu.
- TC-21. Karabína Tavor je civilnou verziou TAR. Nemá schopnosť strieľať v dávkach, je vybavený zásobníkom na 10 nábojov a je vybavený akýmsi „vankúšom“pod lícom na hornej strane prijímača.
Od roku 2000 vstúpili rôzne verzie TAR v obmedzenom množstve do služby u rôznych jednotiek izraelskej armády, predovšetkým špeciálnych síl. V tom čase sa v jednej z peších škôl IDF konali cvičenia, počas ktorých dve čaty, z ktorých jedna bola vyzbrojená Tavormi a druhá M16, zaútočili na budovu so simulovaným nepriateľom za rovnakých podmienok a zviedli mestskú bitku. Podľa výsledkov cvičení bol TAR uznaný za presnejšiu a pohodlnejšiu zbraň v prevádzke. Jediným negatívom, ktoré izraelská armáda zaznamenala, je cena. Základný TAR stojí cez tisíc amerických dolárov. Americké M16 sú zase dodávané do Izraela za zvýhodnených podmienok, a preto stoja niekoľkonásobne nižšie ako TAR.
Ekonomická stránka neobťažovala vedenie izraelskej armády a 31. marca 2004 bol komplex Tavor zaradený do služby. Do roku 2008 vojská dostali 16 000 týchto strojov, aby nahradili zastarané typy. O Tavora majú záujem aj zahraničie, a to nielen čo sa týka nákupov. Napríklad brazílska spoločnosť Taurus kúpila licenciu na výrobu TAR. Od roku 2002 sa Tavors dodáva do Indie a tieto stroje kupuje aj Guatemala, Portugalsko, Kolumbia, Azerbajdžan a Ukrajina. V druhom prípade sa konečná montáž strojov z izraelských komponentov vykonáva na území Ukrajiny. Napriek tomu stále nie sú žiadne informácie o hromadných nákupoch vozidiel Tavor ukrajinskými bezpečnostnými silami. V Gruzínsku je tiež určitý počet TAR-21, kam sa dostali v roku 2006 ako vojenská pomoc. Stojí za zmienku, že iba v Izraeli sa Tavor používa ako ručná zbraň pre jednoduchého vojaka - v armádach iných krajín sú k dispozícii v extrémne obmedzenom množstve a potom hlavne v špeciálnych silách.