Od konca šesťdesiatych rokov minulého storočia Special Special Bureau of the Plant im. I. A. Likhachev sa aktívne zapájal do témy snehových a močaristých vozidiel. Konštrukcia a testovanie troch typov strojov umožnila zistiť skutočné schopnosti takejto technológie, ako aj určiť spôsoby jej ďalšieho vývoja. S prihliadnutím na skúsenosti z posledných projektov bol zahájený vývoj nového terénneho vozidla ZIL-2906. Po úspešnom dokončení projektu sa mal takýto stroj stať súčasťou sľubného pátracieho a evakuačného komplexu, ktorý mal hľadať a vynášať kozmonautov a pilotov „na pevninu“.
V roku 1972 začala spoločnosť SKB ZIL testovať terénne vozidlo v plnej veľkosti ZIL-4904 vybavené vrtuľou so skrutkovým rotorom. Kompletné určenie všetkých charakteristík trvalo niekoľko rokov, ale hlavné črty navrhovanej vzorky boli stanovené čo najskôr. Rýchlo sa ukázalo, že navrhovaný šnek nie je veľmi mobilný. Auto sa nemohlo samostatne pohybovať po spevnených cestách a potrebovalo traktor so špeciálnym prívesom a kvôli svojim veľkým rozmerom sa nezmestilo do nákladných priestorov vojenských dopravných lietadiel. Prevádzka ZIL-4904 / PES-3 so získaním praktických výsledkov teda nebola možná.
ZIL-2906 na testovacom mieste
V tom istom období Special Design Bureau spolu so zástupcami vesmírneho priemyslu vypracovali vzhľad budúceho pátracieho a evakuačného komplexu PEC-490, ktorý mal v budúcnosti hľadať a odstrániť pristátých kozmonautov. Ako konštruktéri koncipovali, základom nového komplexu malo byť trojnápravové terénne vozidlo ZIL-4906 so žeriavovým vybavením. Tiež bolo navrhnuté doplniť ho osobným autom na jednotnom podvozku. Na prácu v obzvlášť ťažkých oblastiach v komplexe „490“muselo existovať terénne vozidlo s rotačnými skrutkovými zariadeniami.
Nový šnek mal byť relatívne malých rozmerov, aby spĺňal požiadavky vojenského dopravného letectva. Navyše sa musel zmestiť do zadnej časti „nákladného auta“ZIL-4906. Predpokladalo sa, že väčšinu cesty pôjde toto auto na inom terénnom vozidle. Musela zostúpiť na zem a začať pracovať iba v prípadoch, keď sa kolesové vozidlá už nemohli ďalej hýbať. Takýto návrh umožnil realizovať všetky výhody neobvyklého podvozku, ale zároveň sa nevyrovnať s jeho nevýhodami.
Nový projekt relatívne kompaktného terénneho vozidla pre komplex PEK-490 dostal továrenské označenie ZIL-2906. V súlade s nedávno zavedenou klasifikáciou ukázal, že nový stroj patrí do triedy špeciálneho zariadenia a váži maximálne 2 tony.
Strojový diagram
V lete 1973 tvorili dizajnéri SKB ZIL celkový vzhľad budúceho terénneho vozidla. Charakteristickým znakom predbežného návrhu bolo maximálne zníženie veľkosti a hmotnosti konštrukcie. Na tento účel bolo konkrétne navrhnuté použitie dvojice vzduchom chladených automobilových motorov s relatívne malým výkonom. Prevodovka mala byť zabudovaná na palube, čo tiež uľahčilo dizajn. Tiež sa plánovalo zníženie hmotnosti a rozmerov odstránením vysokých bokov a strechy. Posádka a zachraňovaní kozmonauti mali byť umiestnení v otvorenom kokpite.
Na základe predbežného projektu bol čoskoro vypracovaný potrebný súbor projektovej dokumentácie, ktorá určovala konečný vzhľad budúceho terénneho vozidla. Zároveň sa nezmenili hlavné vlastnosti auta. Navyše v jeho dizajne a vzhľade bolo možné vidieť veľa funkcií už testovaných vzoriek.
Na rozdiel od svojich predchodcov dostal skúsený ZIL-2906 nosné telo zostavené iba z kovových častí. Charakteristickým znakom takéhoto prípadu boli extrémne jednoduché tvary, tvorené iba rovnými plochami. Horná časť trupu, ktorá obsahovala kokpit a energetický priestor, dostala šikmú prednú plachtu s predným zasklením. Za ním boli zvislé strany nízkej výšky. V zádi bol upravený kryt motora, ktorý sa vyznačoval mierne zvýšenou výškou. V prednej časti spodnej jednotky trupu bol pár skosených povrchov-lyží na vstup do prekážok, za ktorými boli umiestnené šneky. Medzi neobvyklými vrtuľami bolo dno s lichobežníkovým prierezom. Podpery zadného šneku boli umiestnené pod trupom.
Sternový pohľad
V zadnom motorovom priestore bol vedľa seba nainštalovaný pár benzínových motorov MeMZ-967A s výkonom 37 koní. Zotrvačník motora bol vzadu a bol spojený s lamelovou spojkou. Ako dvojstupňová prevodovka bola použitá planétová prevodovka. Aj v prevodovke bola použitá prevodovka radu hriadeľov, inštalovaná pod uhlom k iným jednotkám. Terénne vozidlo dostalo dve podobné pohonné jednotky. Každý z nich cez vrtuľový hriadeľ a koncový pohon otáčal vlastným šnekom. Zmenou rýchlosti a smeru šnekov mohol vodič ovládať pohyb alebo manéver.
Projekt zahŕňal použitie dvoch kovových skrutiek dlhých 2888 mm. Priemer každého z rotorov pozdĺž vonkajšej línie očka bol 860 mm. Oká boli inštalované s uhlom sklonu 39 °. Rovnako ako v predchádzajúcich projektoch boli šneky duté, takže mohli udržať auto na vode a dopĺňať vztlak zapečateného trupu.
Kokpit pre posádku a cestujúcich bol umiestnený priamo pred trupom. V kokpite ZIL-2906 bola umiestnená dvojica sedadiel pre posádku a dva ležiace priestory pre evakuovaných kozmonautov. Bolo navrhnuté dostať sa do kokpitu zboku. Pre určité pohodlie posádky a cestujúcich boli pred bokmi skladacie rebríky. Podľa projektu nebola kabína vybavená vysokými bočnicami a strechou. Zároveň bolo vpredu zakryté predným sklom. Sklenený rám bol sklopný a mohol sa zmestiť na predný list puzdra.
Zimné testy na súši
Kokpit mal na stanici kormidla volant, pedále a sadu indikátorov. Otáčaním volantu sa regulovali otáčky oboch motorov, v dôsledku čoho bol požadovaný rotor zabrzdený. Jedna páka synchronizovaného systému ovládala prevodovky oboch pohonných jednotiek. Podobne fungoval aj spojkový pedál. Plynový pedál zasa súčasne zvyšoval otáčky oboch motorov.
Terénny automobil ZIL-2906 bol považovaný za doplnok k ďalšiemu záchrannému vybaveniu, a preto dostal sadu vhodného vybavenia. Posádka mala k dispozícii rozhlasovú stanicu Pelican, prenosný zameriavač NKPU-1, magnetický kompas, nosidlá, zdravotnícke vybavenie, záchranné vesty, zakotvovací nástroj, hasiaci prístroj atď. Posádka šneku mohla nájsť kozmonautov, pomôcť im a previesť ich k iným záchrancom.
Nové auto malo špeciálne požiadavky na rozmery a hmotnosť. Boli úspešne dokončené. Dĺžka ZIL-2906 bola iba 3,82 m, šírka 2,3 m, výška pozdĺž tela 1,72 m. Svetlá výška na tvrdom povrchu bola 590 mm. Vlastná hmotnosť terénneho vozidla nepresiahla 1280 kg. Celková hmotnosť - 1802 kg, vrátane 420 kg užitočného zaťaženia.
Montáž experimentálneho vozidla nového typu bola dokončená v polovici leta 1975.21. augusta sa začala prvá etapa testovania, na mieste ktorej boli rybníky rybárskej továrne Nara. Zjavné nedostatky elektrárne boli rýchlo identifikované. Motory MeMZ-967A používali vzduchové chladenie, ktoré ukladalo určité obmedzenia. Napríklad na vode terénne vozidlo zrýchlilo iba na 10-12 km / h a protiidúci prúd vzduchu nedokázal motory normálne ochladiť. Na jeseň pokračovali testy na odvodnených rybníkoch a na nerovnom teréne. Za takýchto podmienok podvozok a elektráreň čelili zvýšenému zaťaženiu. Motorom chýbal výkon a niekoľkokrát sa pokazili.
Auger v močiari
Prvé závery vyvodené z výsledkov testov sa týkali elektrárne. Výrobky MeMZ-967A z automobilu Zaporozhets nesplnili zadané úlohy. Museli byť nahradené inými automobilovými motormi, čo si však vyžiadalo najvážnejšie spracovanie šneku, ktoré bolo navrhnuté neskôr. V tomto ohľade skúsený ZIL-2906 vstúpil do ďalších testov v rovnakej konfigurácii.
V marci nasledujúceho roku 1976 boli všetky stroje budúceho komplexu PEK-490 odoslané do Rybinska na spoločné testy. Pri pohybe po snehu vykazovalo skúsené snehové a močaristé vozidlo poháňané šnekom veľmi vysoký výkon. Na snehovej pokrývke hrubej 700 mm auto zrýchlilo na 15 km / h. Rýchlosť v močiari bola zhruba polovičná. Terénne vozidlo bez problémov zdolávalo svahy so strmosťou 24 °.
Asi o mesiac neskôr bol ZIL-2906 poslaný do Star City na demonštráciu zástupcom vesmírneho priemyslu. Auto sa okrem iného ukázalo v pohybe na zamrznutom jazere. Počas takejto cesty sa prelomil slabý ľad a krmivo terénneho vozidla spadlo do vody. Napriek tomu pokračoval v pohybe a začal prelamovať ľady pred sebou. Po dlhej prestávke v ľade sa terénne vozidlo vrátilo na breh. Prototyp získal od špecialistov vysoké známky.
Zdvíhanie snežného a močiarneho vozidla na palubu ZIL-4906
V júni až júli 1976 bol komplex „490“testovaný v oblasti mesta Kagan (Uzbek SSR). Nový typ šneku bol testovaný na pieskoch, na vode jazera Dingyzkul, ako aj na rákosových lôžkach, oblastiach so slanou kôrkou atď. Súčasne teplota vzduchu často dosahovala + 50 ° C. Testovala sa aj možnosť prepravy terénneho vozidla na palube kolesového vozidla ZIL-4906 s vykladaním a nakladaním pomocou štandardného žeriavového vybavenia.
Zistilo sa, že v špeciálnych podmienkach Uzbekistanu sú motory s nízkym výkonom náchylné na prehriatie a určité poruchy. Ukázalo sa tiež, že terénne vozidlo potrebuje uzavretý kokpit. Spadli pod terénne vozidlo a trstinové stonky sa zlomili a doslova sa vinuli okolo rotorov. Niektorí z nich, rotujúci pomocou šnekov, sa snažili naraziť do kokpitu a mohli by zraniť posádku. Špecifické podmienky a množstvo negatívnych faktorov viedli k tomu, že v dôsledku týchto testov bola značná časť častí stroja pokrytá hrdzou.
V januári 1977 sa začali zimné testy ZIL-2906. Vykonávali sa vo Vorkute pri teplotách vzduchu až -35 °. Ukázalo sa, že od zapnutia ohrievačov do úplného zahriatia motorov uplynie najmenej jedna hodina. Pri nízkych teplotách sa objavil nový problém v podobe zamrznutia ložísk na predných ložiskách šnekov. Z tohto dôvodu bolo dovolené pohybovať sa iba na prvom prevodovom stupni.
Astronauti na palube terénneho vozidla ZIL-2906
Po návrate z Vorkuty boli skúšky skúseného šneku pozastavené. Nové inšpekcie sa uskutočnili iba v zime nasledujúceho roku 1978. Na zasnežených rybníkoch závodu Nara bol nový ZIL-2906 porovnaný s predchádzajúcim ZIL-4904. Porovnávacích testov sa zúčastnil aj pásový transportér GAZ-71. V rôznych podmienkach mali tieto tri stroje oproti sebe určité výhody. Napríklad pri meraní maximálnej rýchlosti na panenskom snehu malé terénne vozidlo so závitovkovým rotorom obišlo svojho väčšieho predchodcu. Zároveň výrazne zaostal za sledovaným konkurentom.
V prvej polovici roku 1978 prešiel terénny automobil ZIL-2906 menšími revíziami. Kormidelná stanica postavená s použitím volantu bola zmenená na „tradičnú“. Teraz bola činnosť dvoch palubných pohonných jednotiek a otáčanie závitoviek riadená páčkami. Ostatné riadiace systémy sa nezmenili.
V júli až auguste prebiehali nové testy, počas ktorých sa testoval upravený riadiaci systém. Testerov v prvom rade zaujímali vlastnosti ovládateľnosti a ovládateľnosti pri použití páčok. Takéto vylepšenia sa vo všeobecnosti ospravedlnili. Napriek tomu nedokázali prevážiť existujúce nedostatky stroja spojené s nie príliš dokonalou elektrárňou. Po letných skúškach v roku 1978 bol ZIL-2906 vrátený do závodu.
Už pri prvých kontrolách sa zistilo, že existujúce motory MeMZ-967A sa nelíšia vysokým výkonom a úplne nezodpovedajú úlohám, ktoré im boli pridelené. Zavedenie novej elektrárne zasa súviselo s potrebou najvážnejšieho spracovania celého terénneho vozidla. V nie príliš úspešnej konfigurácii existujúci ZIL-2906 prešiel novými testami a dizajnéri SKB ZIL medzitým začali vyvíjať jeho aktualizovanú verziu, ktorá plne spĺňa požiadavky. Nová verzia snežného a močiarneho vozidla šnekového typu pre pátraciu a záchrannú službu dostala názov ZIL-29061. Na rozdiel od nie príliš úspešného predchodcu dokázal dosiahnuť sériovú výrobu a plnohodnotnú prevádzku.
