Ruskí vedci dokončujú práce na vytvorení prvého domáceho robotického asistenta pre prácu na Medzinárodnej vesmírnej stanici.
Antropomorfný robotický systém „Andronaut“bol predstavený na XI. Medzinárodnej vedeckej a praktickej konferencii „Let s posádkou vo vesmíre“, ktorá bola otvorená 10. novembra v Centre výcviku kozmonautov. Yu. A. Gagarin v Hviezdnom meste.
Robot dostal meno „Andronaut“. Jeho výška je 1 m 90 cm, je široký ramenný - pekný muž („muž“! Feministky už nariekajú). Jeho zvláštnosťou je, že je antropomorfný, to znamená, že svojou štruktúrou svojou štruktúrou pripomína osobu. A to je jeho veľká výhoda.
Vývojári: špecialisti z Gagarinského výcvikového strediska pre kozmonautov a pobočného ústavu FSUE TsNIIMash, ako aj kozmonauti z Roskosmosu.
„Vzhľad asistenta robota na ISS na jednej strane odľahčí činnosť kozmonauta a na druhej strane môže skomplikovať systém, pretože medzi„ profesionálnym prostredím “a astronautom sa objaví nový účastník. pomocný robot. Preto je v tejto oblasti veľmi dôležitý a potrebný ďalší ergonomický výskum, ktorý umožní získať ďalšie znalosti v oblasti štúdia systému interakcie medzi robotom a osobou, “povedal Igor Sokhin, projektový manažér CPC, zástupca vedúceho vedeckého oddelenia CPC.
"Andronaut" patrí do poslednej kategórie robotických systémov, môže byť diaľkovo ovládaný operátorom. Napríklad člen posádky z tlakového oddelenia na mesačnej základni, oblečený v špeciálnom obleku (exoskeleton), bude môcť ovládať robota umiestneného vo veľkej vzdialenosti na mesačnom povrchu.
Robot bude vykonávať mechanickú opakujúcu sa prácu počas experimentov, napríklad poskytne astronautovi nástroje.
Robota môže ovládať aj zo zeme operátor operačného strediska Mission Control Center. V automatickom režime musí pomocný robot poskytovať posádke pomoc pri vykonávaní rôznych letových operácií, napríklad poskytnúť astronautovi potrebný prístroj. „Andronaut“, vybavený multimodálnym rozhraním, je tiež schopný poskytovať informačnú podporu: operátor môže položiť otázku a získať na ňu odpoveď pomocou hlasovej správy alebo prečítaním multimediálneho textu na tablete. Okrem informačného „náznaku“je rozpracovaná aj otázka psychologickej podpory „andronauta“pre členov posádky.
Teraz sa ISS používa ako experimentálna platforma, testujú sa najnovšie technológie, najmä robotické.
Napríklad kanadský robotický komplex „Kanadarm“nainštalovaný na ISS „pracuje“na prenose veľkých štruktúr.
Cargo Arrow (GST) je nákladný žeriav na prepravu nákladu a astronautov po vonkajšom povrchu stanice. Používa sa na sovietskej / ruskej stanici Mir a používa sa v ruskom segmente ISS.
Dve kohútiky. Oba boli nainštalované do modulu Pirs. Prvý bol dodaný počas letu STS-96, druhý-STS-101. Potom, vzhľadom na bezprostredný koniec životnosti Pirsu, boli žeriavy premiestnené na povrch modulov Poisk a Zarya (v roku 2012).
Európsky manipulátor ERA získal nové miesto - multifunkčný laboratórny modul „Veda“, vytvorený Štátnym výskumným a výrobným centrom Khrunichev na základe záložného modulu FGB -2. Na ňu budú umiestnené upevňovacie body základne a ovládacie zariadenie manipulátora.
Je škoda, že je stále na Zemi (kvôli katastrofe v Columbii sa plány zmenili).
Robonaut 2 je humanoidný robot vyvinutý NASA a General Motors. Je to beznohá humanoidná postava, ktorej hlava je natretá zlatou farbou a trup je biely. Robonaut má na rukách päť prstov s kĺbmi podobnými ľudským. Stroj môže písať, uchopovať a skladať predmety, držať ťažké veci, napríklad 9 kg činku. Robot ešte nemá dolnú polovicu tela. Helma R2 je vybavená štyrmi videokamerami, vďaka ktorým sa robot nielen orientuje v priestore, ale tiež z nich prenáša signály na monitory dispečerov. V prilbe je aj infračervená kamera. Celkový počet senzorov a senzorov je viac ako 350. Krk robota má tri stupne voľnosti a každé rameno, ktorého rozpätie je 244 cm, má sedem. Kefy zariadenia majú 12 stupňov voľnosti. Každý prst vydrží záťaž až 2, 3 kg. V „bruchu“robota je výpočtové stredisko, ktoré obsahuje 38 procesorov PowerPC. Konštrukčne je robot vyrobený hlavne z hliníka a ocele. Robonaut 2 váži 150 kg a je vysoký 1 m. Na chrbát robota je umiestnený batoh s energetickým systémom.
Robonaut-2 odišiel na ISS 24. februára 2011 na palubu raketoplánu Discovery STS-133 a bude na stanici pôsobiť nepretržite.
Účelom spustenia robota je otestovať jeho fungovanie v podmienkach nulovej gravitácie a študovať vplyv kozmického a elektromagnetického žiarenia na jeho činnosť.
14. apríla 2014 má nohy pre robotov odoslať Americká vesmírna agentúra (NASA). Je zaujímavé, že po spojení nôh s humonoidným robotom bude jeho celková výška 2,7 metra. Každá noha robota má sedem kĺbov.
Ale zatiaľ sa to (dodanie dolných končatín) podľa mojich informácií nestalo.
Trochu z histórie domácich vesmírnych robotov
Lappa je veľký mechanický manipulátor používaný pri montáži sovietskej orbitálnej stanice Mir. Manipulátor bol pripevnený priamo k zostaveným modulom stanice. Každý z modulov „Kvant-2“, „Crystal“, „Spectrum“a „Nature“bol vybavený jednou kópiou bloopera.
Manipulátor slúžil aj na premiestnenie staničných modulov, čo umožnilo ich otočenie o 90 °.
SAR-401 od spoločnosti NPO Android Technology.
Princíp ovládania avatara: opakuje pohyby ľudského operátora oblečeného v špeciálnom obleku (v prípade SAR-401 sa používa hlavné zariadenie kopírujúceho typu UKT-3).
Od roku 2013 sú v pozemských podmienkach vypracované rôzne scenáre riadenia: z ISS a núdzový scenár na ovládanie robota zo zeme. Je to škoda, ale stále je to neletová možnosť.
Súvisiace video: Najlepších 5 humanoidných robotov roku 2015.
Použité materiály, fotografie a videá:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
