V prvom povojnovom desaťročí boli protitankové divízie pozemných síl vyzbrojené kanónmi 57 mm ZIS-2, 85 mm D-44 a 100 mm BS-3. V roku 1955 v súvislosti s nárastom hrúbky panciera tankov potenciálneho nepriateľa začali k jednotkám prichádzať delá 85 mm D-48. Pri konštrukcii nového dela boli použité niektoré prvky 85 mm kanónu D-44, ako aj 100 mm kanónový mod. 1944 BS-3. Na vzdialenosť 1 000 m mohol pancierový projektil Br-372 85 mm vystrelený z hlavne D-48 bežne preniknúť 185 mm panciera. V polovici 60. rokov to však už nestačilo na sebavedomé porazenie čelného panciera trupu a veže amerických tankov M60. V roku 1961 bolo do prevádzky uvedené do prevádzky 100 mm kanón T-12 Rapier so 100 mm kanónom. Problém stabilizácie strely po odchode z hlavne bol vyriešený pomocou rozbaľovacieho chvosta. Začiatkom 70. rokov bola do výroby zahájená modernizovaná verzia MT-12 s novým lafetou. Na vzdialenosť 1 000 metrov bol projektil Rapierovho kalibru schopný preniknúť pancierom hrúbky 215 mm. Temnejšou stránkou vysokého prieniku panciera však bola značná hmotnosť zbrane. Na prepravu MT-12, ktorý vážil 3100 kg, boli použité pásové traktory MT-LB alebo vozidlá Ural-375 a Ural-4320.
Už v 60. rokoch bolo zrejmé, že zvýšenie kalibru a dĺžky hlavne protitankových zbraní, a to aj pri použití vysoko účinných podkaliberných a kumulatívnych projektilov, je slepou uličkou vytvárania príšerných, pomaly sa pohybujúcich zbraní., drahé delostrelecké systémy, ktorých účinnosť v modernom boji je otázna. Alternatívnou protitankovou zbraňou boli protitankové riadené strely. Prvý prototyp navrhnutý v Nemecku počas 2. svetovej vojny je známy ako X-7 Rotkappchen (Červená čiapočka). Táto raketa bola ovládaná drôtom a mala letový dosah asi 1200 metrov. Protitankový raketový systém bol pripravený na samom konci vojny, ale neexistuje dôkaz o jeho skutočnom bojovom použití.
Prvým sovietskym komplexom, ktorý používal riadené protitankové rakety, bol 2K15 Bumblebee, vytvorený v roku 1960 na základe francúzsko-nemeckého systému AT.10 ATGM. V zadnej časti tela bojového vozidla 2P26, založeného na terénnom vozidle GAZ-69, boli štyri vodidlá koľajnicového typu s 3G6 ATGM. V roku 1964 sa začala výroba bojového vozidla 2K16 Bumblebee na podvozku BDRM-1. Toto vozidlo plávalo a posádka ATGM bola chránená nepriestrelným pancierom. S dosahom štartu 600 až 2 000 m mohla raketa s kumulatívnou hlavicou preniknúť 300 mm panciera. Vedenie ATGM sa uskutočňovalo v manuálnom režime pomocou drôtu. Úlohou operátora bolo spojiť sledovač rakety, letiacej rýchlosťou asi 110 m / s, s cieľom. Štartovacia hmotnosť rakety bola 24 kg, hmotnosť hlavice bola 5,4 kg.
„Bumblebee“bol typickým protitankovým komplexom prvej generácie, ale na vyzbrojenie pechoty vzhľadom na veľkú hmotnosť navádzacieho zariadenia a ATGM nebol vhodný a bolo možné ho umiestniť iba na podvozok s vlastným pohonom. Podľa organizačnej a personálnej štruktúry boli bojové vozidlá s ATGM zredukované na protitankové batérie pripevnené k motostreleckým plukom. Každá batéria mala tri čaty s tromi odpaľovacími zariadeniami. Sovietska pechota však zúfalo potrebovala nositeľný protitankový komplex schopný zasiahnuť nepriateľské obrnené vozidlá s vysokou pravdepodobnosťou na vzdialenosť viac ako 1000 m. Koncom 50. a začiatkom 60. rokov bola tvorba nositeľného ATGM veľmi náročnou úlohou.
6. júla 1961 bolo vydané vládne nariadenie, podľa ktorého bola vyhlásená súťaž na nové ATGM. Súťaže sa zúčastnili ATGM „Gadfly“, navrhnuté v Tula Central Design Bureau-14 a ATGM „Baby“Kolomna SKB. Podľa referenčného rámca mal maximálny dosah štartu dosiahnuť 3 000 m, prienik panciera - najmenej 200 mm pod uhlom stretu 60 °. Hmotnosť rakety - nie viac ako 10 kg.
Na skúškach bol ATGM Malyutka vytvorený pod vedením B. I. Shavyrin predstihol konkurenta v dosahu štartu a prieniku panciera. Po uvedení do prevádzky v roku 1963 získal komplex index 9K11. Na svoju dobu Malyutka ATGM obsahovala veľa inovatívnych riešení. Aby sa splnil hmotnostný limit protitankových rakiet, vývojári sa rozhodli zjednodušiť navádzací systém. ATGM 9M14 sa stala prvou raketou v našej krajine s jednokanálovým riadiacim systémom, uvedenou do sériovej výroby. V priebehu vývoja, aby sa znížili náklady a pracovná náročnosť výroby rakety, sa široko používalo plasty; batoh na batoh bol vyrobený zo sklolaminátu, ktorý bol určený na nosenie rakety.
Napriek tomu, že hmotnosť 9M14 ATGM presahovala stanovenú hodnotu a bola 10,9 kg, komplex bol vykonávaný prenosne. Všetky prvky 9K11 ATGM boli umiestnené do troch kufrov s ruksakom. Veliteľ posádky niesol balík č. 1 s hmotnosťou 12,4 kg. Obsahoval ovládací panel s optickým zameriavačom a navádzacím zariadením.
Monokulárny zameriavač 9Sh16 s osemnásobným zväčšením a zorným poľom 22,5 ° bol určený na pozorovanie cieľa a vedenie rakety. Dvaja vojaci protitankovej posádky prepravovali kufre-batohy s raketami a odpaľovacími zariadeniami. Hmotnosť raketometu s ATGM je 18, 1 kg. Odpaľovače s ATGM boli prepojené káblom s ovládacím panelom a mohli byť umiestnené vo vzdialenosti až 15 m.
Protitanková riadená strela bola schopná zasiahnuť ciele v rozmedzí 500-3 000 m. Bojová hlavica s hmotnosťou 2, 6 kg bežne prenikla 400 mm panciera, v uhle stretu 60 °, prienik panciera bol 200 mm. Motor na tuhé palivo zrýchlil raketu na maximálnu rýchlosť 140 m / s. Priemerná rýchlosť na trajektórii je 115 m / s. Čas letu do maximálneho dosahu bol 26 s. Poistka rakety je natiahnutá 1, 5-2 s po štarte. Na odpálenie hlavice bola použitá piezoelektrická poistka.
Pri príprave na bojové použitie boli prvky rozobratej rakety vybraté zo sklolaminátového kufra a ukotvené pomocou špeciálnych rýchloupínacích zámkov. V prepravnej polohe boli krídla rakety sklopené k sebe, takže pri rozloženom rozpätí krídel 393 mm nepresahovali priečne rozmery 185 x 185 mm. V zostavenom stave má raketa rozmery: dĺžka - 860 mm, priemer - 125 mm, rozpätie krídel - 393 mm.
Hlavica bola pripevnená k priestoru krídla, v ktorom je uložený hlavný motor, mechanizmus riadenia a gyroskop. V prstencovom priestore okolo hnacieho motora je spaľovacia komora štartujúceho motora s viackomorovou náplňou a za ňou je cievka drôtového komunikačného vedenia.
Na vonkajšom povrchu telesa rakety je nainštalovaný indikátor. Na rakete 9M14 je iba jeden prevod riadenia, ktorý pohybuje dýzami na dvoch protiľahlých šikmých dýzach hlavného motora. V tomto prípade sa v dôsledku otáčania rýchlosťou 8, 5 ot / s striedavo vykonáva ovládanie výšky a smeru.
Počiatočné otáčanie je dané pri štartovaní štartéra pomocou šikmých trysiek. Počas letu je rotácia udržiavaná nastavením roviny krídel pod uhlom k pozdĺžnej osi rakety. Na prepojenie uhlovej polohy rakety s pozemným súradnicovým systémom slúžil gyroskop s mechanickým otáčaním počas štartu. Raketa nemá vlastné palubné zdroje elektrickej energie, jediné kormidlové zariadenie je napájané z pozemného zariadenia jedným z obvodov trojžilového drôtu odolného voči vlhkosti.
Pretože po štarte bola raketa ovládaná ručne pomocou špeciálneho joysticku, pravdepodobnosť zasiahnutia priamo závisela od školenia operátora. V ideálnych polygónových podmienkach výborne vyškolený operátor zasiahol v priemere 7 cieľov z 10.
Bojový debut „Baby“sa konal v roku 1972, v záverečnej fáze vojny vo Vietname. Jednotky Vietkongu pomocou ATGM bojovali protiútokovo proti južným vietnamským tankom, zničili dlhodobé palebné body a zasiahli veliteľské stanovištia a komunikačné centrá. Celkovo vietnamské výpočty ATGM 9K11 kriedovali až tucet obrnených transportérov M48, M41 a M113.
Izraelské tankové posádky utrpeli v roku 1973 veľmi značné straty na sovietskych ATGM. Počas Jomkipurskej vojny bola saturácia bojových útvarov arabskej pechoty protitankovými zbraňami veľmi vysoká. Podľa amerických odhadov bolo na izraelské tanky vypálené viac ako 1 000 navádzaných protitankových rakiet. Izraelské posádky tankov nazývali posádky ATGM „turistami“pre charakteristický vzhľad ich batohov-kufrov. „Turisti“sa však ukázali ako veľmi impozantná sila, ktorá dokázala spáliť a znehybniť približne 300 tankov M48 a M60. Dokonca aj pri aktívnom pancierovaní pri asi 50% zásahov boli tanky vážne poškodené alebo začali horieť. Arabom sa podarilo dosiahnuť vysokú účinnosť protitankového raketového systému Malyutka vďaka tomu, že operátori navádzania na žiadosť sovietskych poradcov pokračovali vo výcviku na simulátoroch aj v frontovej zóne.
Vďaka svojej jednoduchej konštrukcii a nízkym nákladom sa protitankový raketový systém 9K11 rozšíril a zúčastnil sa väčšiny veľkých ozbrojených konfliktov 20. storočia. Vietnamská armáda, ktorá mala asi 500 komplexov, ich v roku 1979 použila proti čínskym tankom typu 59. Ukázalo sa, že hlavica ATGM pri čelnej projekcii ľahko zasiahne čínsku verziu T-54. Počas iránsko-irackej vojny obe strany aktívne používali „Dieťa“. Ak ich však Irak legálne prijal od ZSSR, Iránci bojovali s čínskymi nelicencovanými kópiami. Po zavedení sovietskych vojsk do Afganistanu sa ukázalo, že pomocou ATGM je možné účinne bojovať proti palebným bodom povstalcov, pretože ATGM s manuálnym navádzaním boli v tej dobe považované za zastarané, používali sa bez obmedzení. Na africkom kontinente kubánske a angolské posádky zničili „deti“niekoľko obrnených vozidiel juhoafrických ozbrojených síl. ATGM, ktoré boli na začiatku 90. rokov celkom aktívne zastarané, používali arménske ozbrojené formácie v Náhornom Karabachu. Okrem obrnených transportérov, bojových vozidiel pechoty a starých T-55 sa protitankovej posádke podarilo vyradiť aj niekoľko azerbajdžanských T-72. Pri ozbrojenej konfrontácii na území bývalej Juhoslávie zničili protitankové systémy Malyutka niekoľko T-34-85 a T-55 a na pozície nepriateľa strieľali aj ATGM.
Staré sovietske protitankové rakety boli zaznamenané počas občianskej vojny v Líbyi. Jemenský Houthis použil proti arabským koaličným jednotkám protitankový raketový systém Malyutka. Vojenskí pozorovatelia súhlasia s tým, že vo väčšine prípadov je bojová účinnosť protitankových rakiet prvej generácie v konfliktoch 21. storočia nízka. Napriek tomu, že hlavica rakety 9M14 je stále schopná sebavedomo zasiahnuť moderné bojové vozidlá pechoty a obrnené transportéry, a keď zasiahne bočné a hlavné bojové tanky, musíte mať určité schopnosti na presné zameranie rakety na cieľ. V sovietskych časoch boli operátori ATGM školení každý týždeň na špeciálnych simulátoroch, aby udržali potrebné školenie.
Malyutka ATGM sa vyrába 25 rokov a slúži vo viac ako 40 krajinách po celom svete. V polovici 90. rokov bol zahraničným zákazníkom ponúknutý modernizovaný komplex „Malyutka-2“. Prácu operátora uľahčilo zavedenie poloautomatického ovládania proti rušeniu a penetrácia panciera sa po inštalácii novej hlavice zvýšila. V súčasnej dobe sú však zásoby starých sovietskych ATGM v zahraničí výrazne znížené. Teraz je v krajinách tretieho sveta oveľa viac čínskych ATGM HJ-73 skopírovaných z „dieťaťa“.
V polovici 80. rokov bol v ČĽR prijatý komplex s poloautomatickým navádzacím systémom. V súčasnosti PLA stále používa modernizované úpravy modelov HJ-73B a HJ-73C. Podľa reklamných brožúr môže HJ-73C ATGM po prekonaní dynamickej ochrany preniknúť pancierom 500 mm. Napriek modernizácii si však čínsky komplex vo všeobecnosti zachoval nedostatky charakteristické pre jeho prototyp: pomerne dlhý čas na prípravu na bojové použitie a nízku rýchlosť letu rakety.
Napriek tomu, že 9K11 Malyutka ATGM bol rozšírený vďaka priaznivému vyváženiu nákladov, bojových a operačných vlastností, mal aj niekoľko významných nevýhod. Rýchlosť letu rakety 9M14 bola veľmi nízka, strela prekonala vzdialenosť 2000 m za takmer 18 sekúnd. Lietajúca raketa a miesto štartu boli zároveň vizuálne dobre viditeľné. V priebehu času, ktorý uplynul od štartu, sa cieľ mohol zmeniť alebo sa skryť za kryt. A nasadenie komplexu do bojovej polohy trvalo príliš dlho. Okrem toho museli byť odpaľovače rakiet umiestnené v bezpečnej vzdialenosti od ovládacieho panela. Počas celého letu rakety ho operátor musel opatrne zamerať na cieľ so zameraním na stopovač v chvostovej časti. Vďaka tomu sa výsledky streľby na dostrel veľmi líšili od štatistík používania v bojových podmienkach. Účinnosť zbrane priamo závisela od zručnosti a psychofyzického stavu strelca. Chvenie ruky obsluhou alebo pomalá reakcia na cieľové manévre mali za následok zmeškanie. Izraelčania si tento nedostatok komplexu veľmi rýchlo uvedomili a bezprostredne po zistení štartu rakety spustili na operátora ťažkú paľbu, v dôsledku čoho presnosť „bábätiek“výrazne klesla. Navyše, pre efektívne využitie ATGM museli operátori pravidelne udržiavať svoje navádzacie schopnosti, čo robilo komplex neschopným boja v prípade zlyhania veliteľa posádky. V bojových podmienkach sa situácia často vyvíjala, keď boli k dispozícii použiteľné protitankové systémy, ale nemal ich kto kompetentne uplatňovať.
Armáda a konštruktéri si boli dobre vedomí nedostatkov protitankových systémov prvej generácie. Už v roku 1970 vstúpil do služby model 9K111 Fagot ATGM. Komplex vytvorili špecialisti z Tula Instrument Design Bureau. Bol určený na zničenie vizuálne pozorovaných pohybujúcich sa cieľov pohybujúcich sa rýchlosťou až 60 km / h ciele na vzdialenosť až 2 km. Komplex by navyše mohol byť použitý na zničenie pevných inžinierskych štruktúr a nepriateľských palebných miest.
V protitankovom komplexe druhej generácie bol na riadenie letu protitankovej rakety použitý špeciálny infračervený zameriavač, ktorý riadil polohu rakety a prenášal informácie do riadiaceho zariadenia komplexu a ten prenášal velí rakete prostredníctvom dvojvodičového drôtu, ktorý sa za ňou odvíjal. Hlavným rozdielom medzi „Fagot“a „Baby“bol poloautomatický navádzací systém. Na zasiahnutie cieľa musel operátor jednoducho namieriť zameriavacie zariadenie a držať ho počas celého letu rakety. Let rakety bol plne riadený komplexnou automatizáciou. V komplexe 9K111 sa používa poloautomatické vedenie ATGM k cieľu - riadiace príkazy sa na raketu prenášajú pomocou drôtov. Po štarte sa raketa automaticky zobrazí na mieriacej čiare. Raketa je za letu stabilizovaná rotáciou a výchylka kormidiel nosa je riadená signálmi prenášanými z nosnej rakety. V chvostovej časti je žiarovka svetlometu so zrkadlovým reflektorom a cievkou s drôtom. Pri štarte sú reflektor a lampa chránené závesmi, ktoré sa otvárajú po tom, ako raketa opustí kontajner. Produkty spaľovania vytlačovacej náplne počas štartu súčasne zahrievali zrkadlo reflektora, pričom sa vylučovala možnosť zahmlievania pri nízkych teplotách. Lampa s maximálnym žiarením v IR spektre je potiahnutá špeciálnym lakom. Bolo rozhodnuté opustiť používanie značkovača, pretože počas testovacích štartov niekedy spálil ovládací drôt.
Navonok sa „Fagot“líši od svojich predchodcov prepravným a štartovacím kontajnerom, v ktorom je raketa umiestnená po celú dobu „životnosti“- od montáže v závode až po okamih štartu. Zapečatený TPK poskytuje ochranu pred vlhkosťou, mechanickým poškodením a náhlymi zmenami teploty, čím sa skracuje čas prípravy na spustenie. Kontajner slúži ako akýsi „sud“, z ktorého je raketa odpaľovaná pôsobením vypudzovacej náplne, a hnací motor na tuhé palivo sa spustí neskôr, už na trajektóriu, čo vylučuje vplyv prúdového prúdu na spúšťač a šípka. Toto riešenie umožnilo kombinovať zameriavací systém a odpaľovač v jednej jednotke, eliminovalo sektory neprístupné k porážke, ktoré sú súčasťou tej istej „Malyutky“, uľahčilo výber miesta v bitke a kamufláži a tiež zjednodušilo zmenu polohy.
Prenosná verzia „Fagot“pozostávala z balíka s hmotnosťou 22,5 kg s odpaľovacím a ovládacím zariadením, ako aj z dvoch balení s hmotnosťou 26,85 kg, v každom s dvoma ATGM. Protitankový komplex v bojovej pozícii pri zmene polohy nesú dvaja bojovníci. Doba nasadenia komplexu je 90 s. Odpaľovač 9P135 obsahuje: statív so sklopnými podperami, otočnú časť na obratlíku, kyvnú časť so skrutkovými rotačnými a zdvíhacími mechanizmami, riadiace zariadenie rakiet a odpaľovací mechanizmus. Uhol vedenia vertikálne - od -20 do + 20 °, horizontálne - 360 °. Transportný a štartovací kontajner s raketou je inštalovaný v drážkach kolísavej kolísky. Po výstrele prázdny TPK ručne odhodí. Bojová rýchlosť streľby - 3 rds / min.
Odpaľovač je vybavený riadiacim zariadením, ktoré slúži na vizuálnu detekciu cieľa a jeho monitorovanie, zabezpečenie štartu, automatické určovanie súradníc letiacej rakety vzhľadom na zorné pole, generovanie riadiacich príkazov a ich vydávanie na komunikačnú linku ATGM. Detekcia a sledovanie cieľa sa vykonáva pomocou monokulárneho periskopického zameriavacieho zariadenia s desaťnásobným zväčšením s opticko-mechanickým koordinátorom v hornej časti. Zariadenie má dva kanály na vyhľadávanie smeru - so širokým zorným poľom na sledovanie ATGM v dosahu až 500 m a úzkym na dosah viac ako 500 m.
Raketa 9M111 je vyrobená podľa aerodynamického „kachľového“dizajnu - v prove sú nainštalované plastové aerodynamické kormidlá s elektromagnetickým pohonom a nosné povrchy z tenkého oceľového plechu, ktoré sa otvárajú po štarte, sú inštalované v chvoste. Flexibilita konzol umožňuje ich previnutie okolo telesa rakety pred naložením do prepravného a vypúšťacieho kontajnera a po opustení kontajnera sa narovnávajú vlastnou elastickou silou.
Raketa s hmotnosťou 13 kg niesla 2,5 kg kumulatívnu hlavicu schopnú preniknúť 400 mm homogénneho panciera pozdĺž normálu. Pri uhle 60 ° bol prienik panciera 200 mm. To zaistilo spoľahlivú porážku všetkých vtedajších západných tankov: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Celkové rozmery rakety s rozloženým krídlom boli prakticky rovnaké ako u „dieťaťa“: priemer - 120 mm, dĺžka - 863 mm, rozpätie krídel - 369 mm.
Po začatí hromadných dodávok bol Fagot ATGM vojakmi dobre prijatý. V porovnaní s prenosnou verziou „Baby“bol nový komplex pohodlnejší na obsluhu, rýchlejšie sa nasadil a mal väčšiu pravdepodobnosť zasiahnutia cieľa. Komplex 9K111 „Fagot“bol protitankovou zbraňou na úrovni práporu.
V roku 1975 bola pre Fagot prijatá aktualizovaná raketa 9M111M Factoria so zvýšeným prienikom panciera na 550 mm, dosah štartu sa zvýšil o 500 m. Napriek tomu, že sa dĺžka novej rakety zvýšila na 910 mm, rozmery TPK zostali rovnaké - dĺžka 1098 mm, priemer - 150 mm … V ATGM 9M111M bol zmenený dizajn trupu a hlavice tak, aby vyhovoval náboju zvýšenej hmotnosti. Zvýšenie bojových schopností bolo dosiahnuté znížením priemernej rýchlosti letu rakety z 186 m / s na 177 m / s, ako aj zvýšením hmotnosti TPK a minimálneho dosahu štartu. Doba letu na maximálny dosah sa zvýšila z 11 na 13 s.
V januári 1974 bol prijatý samohybný protitankový raketový systém plukovej a divíznej úrovne 9K113 „Konkurs“. Bol určený na boj s modernými obrnenými cieľmi na vzdialenosť až 4 km. Konštrukčné riešenia použité v protitankovej rakete 9M113 v zásade zodpovedali tým, ktoré boli predtým vyvinuté v komplexe Fagot, s výrazne väčšími hmotnostnými a rozmerovými charakteristikami vzhľadom na potrebu zabezpečiť dlhší dostrel a zvýšenú penetráciu panciera. Hmotnosť rakety v TPK sa zvýšila na 25, 16 kg - to znamená, že sa takmer zdvojnásobila. Výrazne sa zväčšili aj rozmery ATGM, s kalibrom 135 mm, dĺžkou 1165 mm, rozpätím krídel 468 mm. Kumulatívna hlavica rakety 9M113 mohla po normále preniknúť 600 mm homogénneho panciera. Priemerná rýchlosť letu je asi 200 m / s, čas letu do maximálneho rozsahu je 20 s.
Rakety typu „Competition“boli použité vo výzbroji bojových vozidiel pechoty BMP-1P, BMP-2, BMD-2 a BMD-3, ako aj v špecializovaných samohybných systémoch ATGM 9P148 založených na BRDM-2 a na „robotovi“BTR-RD pre výsadkové sily … Súčasne bolo možné na odpaľovač 9P135 komplexu Fagot nainštalovať TPK s 9M113 ATGM, čo zase poskytlo významné zvýšenie dosahu ničenia protitankovými zbraňami práporu.
V súvislosti so zvýšením ochrany tankov potenciálneho nepriateľa v roku 1991 bol prijatý modernizovaný ATGM „Konkurs-M“. Vďaka zavedeniu termovízneho zraku 1PN86-1 „Mulat“do zameriavacieho zariadenia je možné komplex efektívne využívať v noci. Raketa v prepravnom a štartovacom kontajneri s hmotnosťou 26,5 kg na vzdialenosť až 4 000 m je schopná preniknúť do 800 mm homogénneho panciera. Na prekonanie dynamickej ochrany je ATGM 9M113M vybavený tandemovou hlavicou. Prienik brnenia po prekonaní DZ pri zásahu pod uhlom 90 ° je 750 mm. Okrem toho boli pre systém Konkurs-M ATGM vytvorené rakety s termobarickou hlavicou.
ATGM „Fagot“a „Konkurs“sa etablovali ako pomerne spoľahlivý spôsob riešenia moderných obrnených vozidiel. „Fagoty“boli prvýkrát použité v bitke počas iránsko-irackej vojny a odvtedy slúžili v armádach viac ako 40 štátov. Tieto komplexy sa aktívne používali počas konfliktu na severnom Kaukaze. Čečenskí militanti ich použili proti tankom T-72 a T-80 a tiež sa im podarilo zničiť jednu helikoptéru Mi-8 spustením ATGM. Federálne sily používali protitankové riadené strely proti nepriateľskému opevneniu, ničili palebné body a ostreľovačov. „Fagoty“a „Súťaže“boli zaznamenané v konflikte na juhovýchode Ukrajiny a sebavedomo prerazili pancier modernizovaných tankov T-64. V súčasnosti sovietske ATGM aktívne bojujú v Jemene. Podľa oficiálnych saudskoarabských údajov bolo do konca roku 2015 počas bojov zničených 14 tankov M1A2S Abrams.
V roku 1979 začali protitankové jednotky motorových puškových spoločností dostávať 9K115 Metis ATGM. Komplex vyvinutý pod vedením hlavného dizajnéra A. G. Shipunov v Instrument -Making Design Bureau (Tula), určenom na zničenie viditeľných stacionárnych a pohybujúcich sa v rôznych uhloch kurzu rýchlosťou až 60 km / h obrnené ciele v rozmedzí 40 - 1 000 m.
Aby sa znížila hmotnosť, veľkosť a náklady na komplex, vývojári sa rozhodli zjednodušiť konštrukciu rakety a umožniť tak zložitosť opakovane použiteľného navádzacieho zariadenia. Pri návrhu rakety 9M115 bolo rozhodnuté opustiť drahý palubný gyroskop. Korekcia letu 9M115 ATGM sa vykonáva podľa príkazov pozemného zariadenia, ktoré sleduje polohu sledovacej jednotky nainštalovanej na jednom z krídel. Za letu sa v dôsledku rotácie rakety rýchlosťou 8-12 ot / s stopovač pohybuje špirálovito a sledovacie zariadenie dostáva informácie o uhlovej polohe rakety, čo umožňuje vhodne nastaviť príkazy vydávané ovládacím prvkom prostredníctvom káblovej komunikačnej linky. Ďalším originálnym riešením, ktoré umožnilo výrazne znížiť náklady na výrobok, boli kormidlá v prove s otvoreným vzduchovo-dynamickým pohonom využívajúcim tlak vzduchu vstupujúceho prúdu. Absencia akumulátora tlaku vzduchu alebo strelného prachu na palube rakety, použitie plastových výliskov na výrobu hlavných hnacích prvkov výrazne znižuje náklady v porovnaní s predtým prijatými technickými riešeniami.
Raketa je vypustená z zapečateného transportného a štartovacieho kontajnera. V chvostovej časti ATGM sú tri lichobežníkové krídla. Krídla sú vyrobené z tenkých, oceľových plechov. Keď sú vybavené TPK, sú navinuté okolo telesa rakety bez zvyškových deformácií. Potom, čo raketa opustí TPK, sa krídla narovnajú pod vplyvom elastických síl. Na spustenie ATGM sa používa štartovací motor na tuhé palivo s viacstupňovou náplňou. ATGM 9M115 s TPK váži 6,3 kg. Dĺžka rakety - 733 mm, kaliber - 93 mm. Dĺžka TPK - 784 mm, priemer - 138 mm. Priemerná rýchlosť letu rakety je asi 190 m / s. Letí na vzdialenosť 1 km za 5, 5 s. Hlavica s hmotnosťou 2,5 kg preniká homogénnym pancierom pozdĺž normálu na 500 mm.
Odpaľovač 9P151 so skladacím statívom obsahuje stroj so zdvíhacím a otáčacím mechanizmom, na ktorom je nainštalované riadiace zariadenie - navádzacie zariadenie a hardvérová jednotka. Odpaľovač je vybavený presným zameriavacím mechanizmom, ktorý uľahčuje operátorovi bojovú prácu. Nad zameriavačom je umiestnený kontajner s raketou.
Odpaľovač a štyri rakety nesú v dvoch balíkoch dvojčlenná posádka. Balenie číslo 1 s odpaľovacím zariadením a jeden TPK s raketou váži 17 kg, balenie číslo 2 - s tromi ATGM - 19,4 kg. „Metis“je vo svojej aplikácii pomerne flexibilný; môže byť spustený z ležiacej polohy, zo stojatého výkopu, ako aj z ramena. Pri streľbe z budov je za komplexom potrebných približne 6 metrov voľného priestoru. Rýchlosť streľby s koordinovanými činnosťami výpočtu je až 5 štartov za minútu. Čas na uvedenie komplexu do bojovej polohy je 10 s.
Pri všetkých svojich zásluhách mal „Metis“na konci 80. rokov nízku pravdepodobnosť, že narazia do moderných západných tankov. Armáda navyše chcela zvýšiť štartovací dosah ATGM a rozšíriť možnosti bojového použitia v tme. Rezervy na modernizáciu Metis ATGM, ktorý mal rekordne nízku hmotnosť, boli však veľmi obmedzené. V tomto ohľade museli konštruktéri nanovo vytvoriť novú raketu pri zachovaní rovnakého navádzacieho zariadenia. Súčasne bol do komplexu zavedený termovízny zameriavač „Mulat-115“s hmotnosťou 5,5 kg. Tento pohľad umožnil pozorovať obrnené ciele na vzdialenosť až 3,2 km, čo zaisťuje štart ATGM v noci pri maximálnom dosahu zničenia. ATGM „Metis-M“bol vyvinutý v Instrument Design Bureau a bol oficiálne prijatý v roku 1992.
Štrukturálna schéma ATGM 9M131, s výnimkou kumulatívnej tandemovej hlavice, je podobná rakete 9M115, ale zväčšila sa. Kaliber rakety sa zvýšil na 130 mm a dĺžka bola 810 mm. Hmotnosť TPK pripraveného na použitie s ATGM zároveň dosiahla 13,8 kg a dĺžku 980 mm. Prienik panciera tandemovej hlavice s hmotnosťou 5 kg je 800 mm za ERA. Výpočet komplexu dvoch ľudí nesie dve balenia: č. 1 - s hmotnosťou 25 kg, 1 kg s odpaľovacím zariadením a jedným kontajnerom s raketou a č. 2 - s dvoma TPK s hmotnosťou 28 kg. Pri výmene jedného kontajnera za raketu s termokamerou sa hmotnosť balenia zníži na 18,5 kg. Rozmiestnenie komplexu do bojovej polohy trvá 10-20 s. Bojová rýchlosť streľby - 3 rds / min. Rozsah pozorovania - až 1 500 m.
Na rozšírenie bojových schopností Metis-M ATGM bola vytvorená navádzaná strela 9M131F s termobarickou hlavicou s hmotnosťou 4,95 kg. Má vysoko výbušný účinok na úrovni 152 mm delostreleckého granátu a je obzvlášť účinný pri streľbe na strojárstvo a opevnenie. Vlastnosti termobarickej hlavice však umožňujú úspešne ju použiť proti pracovnej sile a ľahko obrneným vozidlám.
Koncom 90. rokov boli ukončené testy komplexu Metis-M1. Vďaka použitiu energeticky náročnejšieho leteckého paliva sa zvýšil strelecký dosah na 2 000 m. Hrúbka preniknutého panciera po prekonaní DZ je 900 mm. V roku 2008 bola vyvinutá ešte pokročilejšia verzia Metis-2 s modernou základňou elektronických prvkov a novou termokamerou. Oficiálne bol „Metis-2“uvedený do prevádzky v roku 2016. Predtým boli od roku 2004 modernizované komplexy Metis-M1 dodávané iba na export.
Komplexy rodiny „Metis“sú oficiálne v prevádzke s armádami 15 štátov a používajú ich rôzne polovojenské jednotky po celom svete. Počas nepriateľských akcií v Sýrskej arabskej republike používali „Metis“všetky strany konfliktu. Pred začiatkom občianskej vojny mala sýrska armáda asi 200 ATGM tohto druhu, niektoré z nich zajali islamisti. Kurdské ozbrojené skupiny mali navyše k dispozícii niekoľko komplexov. Obeťami ATGM boli T-72 vládnych sýrskych síl, ako aj turecké samohybné delá M60 a 155 mm T-155 Firtina. Riadené strely vybavené termobarickou hlavicou sú veľmi účinným prostriedkom boja proti ostreľovačom a dlhodobému opevneniu. Tiež ATGM „Metis-M1“bolo vidieť v prevádzke s armádou DPR počas ozbrojenej konfrontácie s ozbrojenými silami Ukrajiny v roku 2014.
Doteraz bola v ruských ozbrojených silách väčšina ATGM komplexov druhej generácie s poloautomatickým navádzaním rakiet a prenosom riadiacich príkazov po drôte. Na ATGM „Fagot“, „Konkurs“a „Metis“v chvoste rakiet je zdroj frekvenčne modulovaného svetelného signálu vyžarujúceho vo viditeľnom a blízkom infračervenom rozsahu. Koordinátor systému navádzania ATGM automaticky určuje odchýlku zdroja žiarenia, a teda rakety, od zameriavacej čiary, a prostredníctvom rakiet vysiela na raketu opravné príkazy, čím zaisťuje let ATGM striktne pozdĺž zameriavacej čiary, kým nenarazí na cieľ. Takýto navádzací systém je však veľmi citlivý na zaslepenie špeciálnymi optoelektronickými rušiacimi stanicami a dokonca aj infračervenými svetlometmi používanými na jazdu v noci. Káblová komunikačná linka s ATGM navyše obmedzovala maximálnu rýchlosť letu a dosah štartu. Už v 70. rokoch sa ukázalo, že je potrebné vyvinúť ATGM s novými zásadami vedenia.
V prvej polovici 80. rokov sa v Tula Instrument Design Bureau začal vývoj protitankového komplexu plukovej úrovne s laserom navádzanými strelami. Pri vytváraní nositeľného ATGM Kornet boli použité existujúce základy pre zbraňový systém s navádzaným tankom Reflex, pričom boli zachované dispozičné riešenia projektilu s navádzaným tankom. Funkcia operátora Kornet ATGM je detekovať cieľ pomocou optického alebo termovízneho zameriavača, vziať ho na sledovanie, odpáliť raketu a nechať zameriavací kríž na cieli, kým na neho nezasiahne. Štart rakety po štarte do zorného poľa a jeho ďalšie zadržanie na nej sa vykonáva automaticky.
ATGM „Kornet“je možné umiestniť na akékoľvek nosiče, vrátane nosičov s automatizovaným uložením munície, vzhľadom na relatívne malú hmotnosť diaľkového odpaľovacieho zariadenia ho možno použiť aj autonómne v prenosnej verzii. Prenosná verzia Kornet ATGM je umiestnená na odpaľovači 9P163M-1, ktorý obsahuje statívový stroj s presnými zameriavacími mechanizmami, zameriavacie zariadenie a mechanizmus na odpaľovanie rakiet. Na boj v noci je možné použiť rôzne zariadenia s elektronickým optickým zosilnením alebo termokamery. Na exportnej modifikácii Kornet-E je nainštalovaný termovízny zameriavač 1PN79M Metis-2. Pre komplex „Kornet-P“, určený pre ruskú armádu, sa používa kombinovaný termovízny zameriavač 1PN80 „Kornet-TP“, ktorý umožňuje strieľať nielen v noci, ale aj vtedy, keď nepriateľ používa dymovú clonu. Detekčný dosah terča tankového typu dosahuje 5 000 metrov. Najnovšia verzia navádzacieho zariadenia Kornet-D ATGM vďaka zavedeniu automatického získavania a sledovania cieľa implementuje koncept „oheň a zabudni“, ale cieľ musí zostať v priamom dohľade, kým raketa nezasiahne.
Periskopické zameriavacie zariadenie je inštalované v kontajneri pod kolískou transportného a štartovacieho kontajnera ATGM, rotačný okulár je vľavo dole. Operátor tak môže byť mimo palebnú čiaru, pozorovať cieľ a navádzať raketu z krytu. Výška palebnej čiary sa môže veľmi líšiť, čo umožňuje odpaľovanie rakiet z rôznych polôh a prispôsobenie sa miestnym podmienkam. Na odpaľovanie rakiet na vzdialenosť až 50 metrov od nosnej rakety je možné použiť zariadenie na diaľkové navádzanie. Aby sa zvýšila pravdepodobnosť prekonania aktívnej ochrany obrnených vozidiel, je možné súčasne odpáliť dve rakety na jeden laserový lúč z rôznych odpaľovacích zariadení, pričom oneskorenie medzi štartmi rakiet je menšie, ako je doba odozvy ochranných systémov. Aby sa vylúčila detekcia laserového žiarenia a možnosť zriadenia ochrannej dymovej clony, počas väčšiny letu rakety drží laserový lúč 2-3 metre nad cieľom. Na prepravu je odpaľovač s hmotnosťou 25 kg zložený do kompaktnej polohy, termovízny zameriavač je prepravovaný v kufríku. Komplex sa za jednu minútu prenesie z cestujúcej do bojovej polohy. Bojová rýchlosť streľby - 2 odpaly za minútu.
Raketa 9M133 používa navádzací princíp známy ako „laserová stopa“. Fotodetektor laserového žiarenia a ďalšie riadiace prvky sú umiestnené v chvostovej časti ATGM. Na trupe chvostovej časti sú umiestnené štyri skladacie krídla vyrobené z tenkých oceľových plechov, ktoré sa otvárajú po spustení pôsobením vlastných elastických síl. Stredná priehradka obsahuje prúdový motor na tuhé palivo so vzduchovými sacími kanálmi a dvoma šikmými dýzami. Hlavná kumulatívna hlavica je umiestnená za motorom na tuhé palivo. Potom, čo raketa opustí TPK, sú v prednej časti trupu odhalené dve riadiace plochy. Je v ňom uložený aj vedúci náboj tandemovej hlavice a prvky dynamického pohonu s predným prívodom vzduchu.
Podľa údajov, ktoré zverejnila Tula Instrument Design Bureau, má raketa 9M133 štartovaciu hmotnosť 26 kg. Hmotnosť TPK s raketou je 29 kg. Priemer telesa rakety je 152 mm, dĺžka je 1200 mm. Rozpätie krídel po opustení TPK je 460 mm. Tandemová kumulatívna hlavica s hmotnosťou 7 kg je schopná preniknúť 1 200 mm pancierovou doskou po prekonaní reaktívneho panciera alebo 3 metrov betónového monolitu. Maximálny dosah streľby počas denných hodín je 5000 m. Minimálny dosah štartu je 100 m. Modifikovaná raketa 9M133F je vybavená termobarickou hlavicou, ktorá má vysoký výbušný účinok, jej sila v ekvivalente TNT sa odhaduje na približne 8 kg. Keď raketa s termobarickou hlavicou zasiahne strieľňu železobetónovej škatule, je úplne zničená. Takáto raketa je v prípade úspešného zásahu schopná zložiť štandardnú päťposchodovú budovu. Silný termobarický náboj predstavuje hrozbu pre obrnené vozidlá, rázová vlna v kombinácii s vysokou teplotou je schopná preraziť pancier moderného bojového vozidla pechoty. Ak vstúpi do moderného hlavného bojového tanku, bude s najväčšou pravdepodobnosťou neschopný, pretože všetky vonkajšie zariadenia budú zmetené z povrchu brnenia, pozorovacie zariadenia, zameriavače a zbrane budú poškodené.
V 21. storočí dochádza k sústavnému zvyšovaniu bojových vlastností ATGM Kornet. Modifikácia ATGM 9M133-1 má dolet 5500 m. Pri modifikácii 9M133M-2 sa zvyšuje na 8000 m, pričom hmotnosť rakety v TPK sa zvýšila na 31 kg. Ako súčasť komplexu Kornet-D sa používa 9M133M-3 ATGM s dosahom štartu až 10 000 m. Prienik panciera tejto rakety je 1300 mm za DZ. Raketu 9M133FM-2 s termobarickou hlavicou zodpovedajúcou 10 kg TNT možno okrem ničenia pozemných cieľov použiť aj proti vzdušným cieľom letiacim rýchlosťou až 250 m / s (900 km / h) a nadmorskou výškou až 9 000 m. až 3 m.
Exportná verzia ATGM Kornet-E je na svetovom trhu so zbraňami stabilným dopytom. Podľa informácií zverejnených na oficiálnych webových stránkach KBP bolo v roku 2010 predaných viac ako 35 000 protitankových rakiet rodiny 9M133. Podľa odborných odhadov bolo do dnešného dňa vyrobených viac ako 40 000 rakiet. Oficiálne dodávky najnovšieho ruského laserom navádzaného protitankového komplexu boli vykonané do 12 krajín.
Napriek tomu, že sa protitankový komplex Kornet objavil relatívne nedávno, má už bohatú históriu bojového použitia. V roku 2006 bolo Kornet-E nepríjemným prekvapením pre izraelské obranné sily, ktoré viedli operáciu Lité olovo v južnom Libanone. Bojovníci ozbrojeného hnutia Hizballáh oznámili zničenie 164 jednotiek izraelských obrnených vozidiel. Podľa izraelských údajov 45 tankov dostalo bojové poškodenie od ATGM a RPG, pričom prienik panciera bol zaznamenaný u 24 tankov. Do konfliktu bolo celkovo zapojených 400 tankov Merkavy rôznych modelov. Možno teda tvrdiť, že bol zasiahnutý každý desiaty tank, ktorý sa kampane zúčastnil. Zasiahnutých bolo aj niekoľko obrnených buldozérov a ťažkých obrnených transportérov. Experti sa zároveň zhodli, že ATGM 9M133 predstavuje najväčšie nebezpečenstvo pre izraelské tanky Merkava. Podľa generálneho tajomníka Hizballáhu Hasana Nasralláha komplexy Kornet-E boli prijaté zo Sýrie. V roku 2014 izraelská armáda uviedla, že počas operácie Unbreakable Rock in the Gaza Strip, z 15 rakiet odpálených na izraelské tanky a zachytených aktívnymi systémami ochrany tankov Trophy, väčšina z nich bola vypustená z ATGM Kornet. 28. januára 2015 zasiahla raketa 9M133 odpálená z libanonského územia na izraelský vojenský džíp, pričom zahynuli dvaja vojaci.
V roku 2014 použili radikálni islamisti Kornet-E proti obrneným vozidlám irackých vládnych síl. Uvádza sa, že okrem tankov T-55, obrnených transportérov BMP-1, M113 a obrnených Hummerov bol zničený aj najmenej jeden americký stroj M1A1M Abrams.
ATGM Kornet-E sa ešte aktívnejšie používalo počas občianskej vojny v Sýrskej arabskej republike. V roku 2013 bolo v Sýrii asi 150 ATGM a 2 500 ATGM. Časť týchto dodávok zadržali protivládne milície. V určitej fáze nepriateľstva zajatí „korneti“spôsobili ťažké straty obrneným jednotkám sýrskej armády. Nielen staré T-55 a T-62, ale aj relatívne moderné T-72 boli pre nich veľmi zraniteľné. Dynamická ochrana, viacvrstvové brnenie a štíty zároveň nezachránili rakety s tandemovou hlavicou. Sýrske vládne sily zasa spaľovali islamistické tanky „kornetmi“a ničili „džihádistické mobily“. Pri oslobodzovaní osád od militantov demonštrovali svoju účinnosť rakety s termobarickou hlavicou, ktoré vyhodili do vzduchu budovy, z ktorých džihádisti urobili streľbu na prach.
