Pol storočia sú základom amerického samohybného delostrelectva samohybné delá rodiny M109. Posledná modifikácia tohto samohybného dela s názvom M109A6 Paladin vstúpila do služby na začiatku deväťdesiatych rokov. Napriek pomerne vysokým vlastnostiam samohybné delo Paladin už úplne nespĺňa požiadavky na moderné samohybné delá. Z tohto dôvodu bol krátko po zahájení výroby bojových vozidiel M109A6 zahájený nový projekt XM2001 Crusader. Napriek tomu, že bol tento projekt ešte len v počiatočných fázach, získal veľa chvály. Niekedy sa tvrdilo, že vďaka novému samohybnému delu dôjde v delostrelectve k skutočnej revolúcii.
Prvé štúdie o sľubných delostreleckých systémoch sa začali v polovici osemdesiatych rokov, projekty na takéto bojové vozidlá sa však objavili oveľa neskôr. V polovici deväťdesiatych rokov, keď sa začal vývoj XM2001 ACS, mal byť projekt dokončený v priebehu nasledujúcich desiatich rokov. Prvé sériové samohybné delá nového modelu mali byť postavené v roku 2004 a v nasledujúcom začne ich činnosť v jednotkách. Treba poznamenať, že načasovanie tejto alebo tej časti projektu sa niekoľkokrát zmenilo. Začiatkom dvetisíc rokov, keď sa na testovanie vydala skúsená samohybná zbraň „Crusader“, bolo prijatie odložené na roky 2007-2008. Potreba vojakov sa odhadovala na 800 bojových vozidiel.
Projekt sľubného samohybného dela vyvinula spoločnosť United Defense a General Dynamics. V súlade s požiadavkami zákazníka malo nové bojové vozidlo v mnohých parametroch prekonať existujúce vybavenie. Bolo to potrebné na zvýšenie pohyblivosti, účinnosti požiaru a schopnosti prežiť. Okrem toho bolo potrebné znížiť náročnosť údržby. Takéto požiadavky viedli k tomu, že sa vývojové spoločnosti rozhodli používať veľké množstvo nových automatizovaných systémov, čo malo v konečnom dôsledku rozhodujúci vplyv na vzhľad delostreleckej jednotky s vlastným pohonom.
Počas vývoja projektu ACS Crusader niekoľkokrát zmenil svoj vzhľad. Napríklad v raných verziách projektu presahovala bojová hmotnosť samohybných zbraní 60 ton. Požiadavky na mobilitu však prinútili zmeniť projekt a znížiť bojovú hmotnosť vozidla takmer jeden a pol krát - na 40 ton. Následne sa tento parameter v malých medziach niekoľkokrát zmenil. Rozmery a hmotnosť samohybného dela sa zmenšili predovšetkým z dôvodu potreby jeho prepravy existujúcim vojenským dopravným lietadlom.
Počas projektu XM2001 to malo obmedziť posádku, čo zodpovedajúcim spôsobom ovplyvnilo usporiadanie vnútorných objemov trupu. Pred ním bol teda umiestnený riadiaci priestor s pracovnými miestami pre troch členov posádky (vodič, veliteľ a strelec). V strednej a zadnej časti trupu bol motorový prevod a bojový priestor. Elektráreň bola motorom s plynovou turbínou LV100-5 s výkonom 1500 hp. a naftový Perkins CV12 rovnakého výkonu. Oba motory by mohli poskytnúť ACS vysokú mobilitu. Okrem toho sa predpokladalo, že použitie motora s plynovou turbínou umožní zjednotenie niekoľkých typov moderných obrnených vozidiel. Nakoniec prototyp ACS dostal motor s plynovou turbínou.
Nový pásový podvozok obsahoval sedem cestných kolies na každej strane a zadné hnacie koleso. Hydropneumatické odpruženie by podľa výpočtov mohlo poskytnúť dostatočné schopnosti v teréne a plynulú jazdu aj pri vysokých rýchlostiach. XM2001 ACS počas testov zrýchlil na diaľnici na rýchlosť 67 km / h. Pri jazde po nerovnom teréne bolo možné vyvinúť rýchlosť 48 km / h. Cestovný dosah na diaľnici presiahol 400 km. Pri takejto mobilite by sľubné samohybné delo mohlo rýchlo opustiť palebnú pozíciu a vyhnúť sa odvetným opatreniam.
Celá posádka samohybného dela „Crusader“mala byť umiestnená v celkovom riadiacom priestore, čo kládlo špeciálne nároky na elektronické vybavenie bojového vozidla. Pracoviská posádky boli vybavené komplexom elektronického vybavenia určeného na navigáciu, výpočet vodiacich uhlov, monitorovanie stavu jednotiek vozidla atď. Samohybné delo bolo vybavené aj systémom taktickej výmeny informácií, ktorý posádke umožňuje používať označenie cieľa tretej strany.
Presun pracovísk posádky do jedného zväzku vo vnútri trupu, izolovaného od bojového priestoru, prinútil autorov projektu začať s vytváraním automatizovaných systémov na dodávku munície a kontroly zbraní. Vnútri veže bolo nainštalované zariadenie, ktoré bolo schopné nezávisle prijímať muníciu od obrneného nosiča, ukladať ju do úložných priestorov a nabíjať zbraň. Strelec alebo veliteľ mohol dať iba príkaz na spustenie požadovaného postupu a v prípade potreby uviesť typ potrebnej munície. Všetky ďalšie operácie boli vykonávané automaticky. Na mierenie pištole boli použité aj automatické systémy, ktoré boli zodpovedné za výpočet uhlov zamerania a za otáčanie veže alebo zdvíhanie hlavne. Inštalačný systém pištole umožňoval strieľať s výškovým uhlom hlavne od -3 ° do + 75 °.
Vo veži s vlastným pohonom XM2001 bolo navrhnuté nainštalovať kanón kalibru XM297 155 mm s valcom 56 kalibru. Táto zbraň, už vo fáze výpočtov, ukázala svoje vysoké vyhliadky, pokiaľ ide o rozsah požiaru. Aby sa zlepšila presnosť pri streľbe neriadenými projektilmi, bol vybavený integrovaným systémom chladenia kvapalinovým sudom. Problém zníženia spätného rázu bol vyriešený pôvodnými zariadeniami na spätný ráz a úsťovou brzdou. Pri vývoji zbrane bolo rozhodnuté pochrómovať vývrt a komoru, aby sa znížilo opotrebovanie.
Zbraň XM297 si zachovala samostatné nabíjanie, tradičné pre svoju triedu delostrelectva. Pre väčšiu flexibilitu použitia musel použiť modulárny pohonný systém MACS. Zmenou počtu modulárnych nábojov môžete nastaviť rozsah streľby v určitých medziach. Do automatizovaného balenia bojového priestoru ACS Crusader bolo umiestnených 48 škrupín rôznych typov a 208 hnacích modulov. Počet modulov odoslaných do komory bol vypočítaný bezprostredne pred výstrelom spolu s ďalšími parametrami streľby.
Pracovníci projektu United Defense a General Dynamics pri práci na projekte nového ACS venovali veľkú pozornosť rýchlosti streľby. Dôležitou „zručnosťou“moderného delostreleckého systému je metóda streľby MRSI (takzvaná návala ohňa). To znamená, že samohybné delo môže urobiť niekoľko výstrelov, ktoré kombinujú silu hnacej náplne a uhol zdvihu zbrane, v dôsledku čoho niekoľko projektilov dopadne na cieľ s minimálnym intervalom. Táto technika streľby vám umožňuje spôsobiť nepriateľovi škodu v čo najkratšom čase a skôr, ako stihne zareagovať. V tejto súvislosti projekt XM2001 použil celý rad opatrení zameraných na zvýšenie rýchlosti streľby.
Hlavné práce na zaistení vysokej rýchlosti požiaru padli na automatický nakladač. V priebehu niekoľkých sekúnd musela zo skladu odstrániť projektil požadovaného typu, odoslať ho do komory, extrahovať daný počet nábojových modulov pohonnej látky, tiež ich poslať do komory a potom zavrieť uzávierku. Pri odhadovanej rýchlosti streľby 10 rán za minútu musela automatizácia vykonať všetky tieto operácie za 4-5 sekúnd. Na zvýšenie spoľahlivosti bola pištoľ XM297 vybavená originálnym laserovým zapaľovacím systémom. Nabíjacie moduly MACS mali úplne horľavú škrupinu, čo eliminovalo potrebu automatizácie odstraňovať rukáv alebo paletu. Pri streľbe podľa metódy MRSI mohli samohybné delá Crusader vystreliť sériu až osem rán.
Kanón XM297 mohol využiť celý rozsah nábojov 155 mm, ktoré existovali na konci deväťdesiatych rokov. V závislosti od vykonávanej misie mohla samohybná pištoľ Crusader strieľať vysoko výbušné, dymové, zápalné, kazetové jednotky DPICM (protitankové a protipechotné) alebo SADARM (protitankové). Pri použití konvenčných granátov, ktoré nie sú vybavené generátorom plynu alebo raketovým motorom, dosah streľby dosiahol 40 km. V pláne munície pre nový ACS bolo naplánované zahrnutie navádzanej strely Excalibur s maximálnym dosahom streľby až 57 km.
Súčasne s inštaláciou delostrelectva s vlastným pohonom XM2001 bol v rámci projektu Crusader vytvorený obrnený nosič munície XM2002. Obe vozidlá mali spoločný podvozok a boli zjednotené na 60%. Nosič munície sa od samohybného dela líšil v tom, že namiesto veže bol na strechu jeho trupu umiestnený pancierový plášť a vybavenie a zariadenie určené na skladovanie a prenos projektilov a hnacích modulov. Navyše mohol dopravca prepravovať palivo. Všetky operácie pri nakladaní munície a čerpaní paliva boli vykonávané automaticky. Posádky týchto dvoch automobilov kontrolovali iba priebeh procesov, bez toho, aby museli opustiť svoje pracoviská. Plné nabitie munície a doplnenie paliva netrvalo dlhšie ako 12 minút. Posádku dopravcu tvorili dve osoby.
Vysoká rýchlosť, rýchlosť streľby na úrovni 10 rán za minútu, schopnosť strieľať podľa metódy MRSI a ďalšie vlastnosti projektu „Crusader“sa stali dôvodom mnohých pozitívnych hodnotení. Podľa rôznych odborníkov bola životnosť XM2001 ACS 3-4 krát vyššia ako u M109A6 Paladin. Bojová účinnosť bola tiež vysoká. Výpočty ukázali, že za šesť minút dokáže batéria šiestich samohybných kanónov strieľať na nepriateľské hlavy až 15 ton granátov. Na to však museli bojové vozidlá spolupracovať s nosičmi munície.
Koncom roku 1999 išiel na testovanie prvý prototyp sľubného samohybného dela. Bojové vozidlo XM2001 plne potvrdilo všetky vypočítané vlastnosti, aj keď počas testov boli identifikované niektoré problémy, ktoré boli čoskoro napravené. Výlety na dostrel a streľba na podmienené ciele pokračovali niekoľko rokov. V novembri 2000 teda samohybné delo „Crusader“dosiahlo rýchlosť streľby 10,4 strely za minútu, čo bola maximálna hodnota tohto parametra počas testov.
Vďaka vysokým jazdným a palebným vlastnostiam bol XM2001 Crusader ACS vynikajúcim príkladom delostreleckej technológie. V máji 2002 však Pentagon po sérii úspešných testov oznámil United Defense a General Dynamics ukončenie projektu. Dôvodom boli ekonomické vlastnosti sľubnej delostreleckej inštalácie s vlastným pohonom. Cenu ovplyvnilo použitie veľkého počtu nových automatizovaných systémov vyvinutých špeciálne pre nový ACS. Podľa vtedajších výpočtov by každý z výrobných strojov „Crusader“stál rozpočet 25 miliónov dolárov. Na porovnanie, nemecká samohybná húfnica PzH-2000, výkonovo o niečo nižšia ako XM2001, v tom čase nestála viac ako 4,5 milióna.
Dôkladná analýza charakteristík a schopností nového samohybného dela jasne ukázala, že prevaha v palebnej sile alebo schopnosť prežiť nemôže kompenzovať značnú stratu ceny. Z tohto dôvodu bola práca na programe Crusader obmedzená. Treba poznamenať, že vývoj tohto projektu sa nestratil. Krátko po uzavretí projektu dostala United Defense novú zmluvu na vytvorenie pokročilých delostreleckých systémov. Tento vojenský poriadok znamenal zlepšenie existujúceho vývoja na použitie v nových projektoch.
