Počas príprav na inváziu do Veľkej Británie - operácia Sea Lion - nemecké velenie bralo do úvahy možnosť kolízie s ťažkými britskými tankami. Obavy v prvom rade spôsobili tanky Mk IV Churchill, ktorých množstvo úprav bolo vybavených vážnymi 76 mm kanónmi. Tieto obrnené vozidlá predstavovali vážnu hrozbu pre väčšinu nemeckých obrnených vozidiel z prvých rokov 2. svetovej vojny. Churchillies mali navyše pevné brnenie - až 100 milimetrov na čele. Na boj s takýmto vážnym nepriateľom bolo potrebné primerané vybavenie.
ACS „Sturer Emil“na testovacom mieste v Kummersdorfe
Začiatkom roku 1940 podobné požiadavky vyústili do práce na určení vzhľadu sľubnej protitankovej delostreleckej jednotky s vlastným pohonom. Velenie krajiny požadovalo vytvorenie dvoch samohybných diel vyzbrojených 105 mm a 128 mm kanónmi. Takéto zbrane mali zaistiť zaručenú porážku všetkých existujúcich tankov v prevádzke s európskymi krajinami a tiež mali mať určité základy v smere zničenia tankov v blízkej budúcnosti. Napriek tomu sa po niekoľkých mesiacoch rozhodlo, že stačí jedno samohybné delo. Program práce na tému 128 mm samohybného dela bol uzavretý a ako výsledok druhého programu bol vytvorený samohybný kanón Dicker Max. V prvých mesiacoch nasledujúceho roku 1941 sa nemecké velenie prestalo aktívne pripravovať na vojnu s Veľkou Britániou. Sovietsky zväz sa stal naliehavým cieľom. Niekoľko dní pred útokom obaja vyrobili skúsené samohybné delá, Dicker Max odišiel k jednotkám na skúšobnú prevádzku. O projekte samohybného dela so 128 mm kanónom sa už nehovorilo.
Potom však prišiel deň na začatie operácie Barbarossa. Tanky Wehrmachtu prešli do útoku a stretli sa s veľmi nepohodlnými protivníkmi. Išlo o sovietske tanky T-34 a KV. Výzbroj a ochrana nemeckých tankov PzKpfw III a PzKpfw IV umožňovala boj so strednými T-34. Ale proti ťažkým KV s primeraným pancierom boli ich zbrane bezmocné. Bolo potrebné zapojiť leteckých a protilietadlových strelcov so svojimi 88 mm kanónmi FlaK 18. Okrem toho samohybné delá so 105 mm kanónmi ukázali svoju bojovú účinnosť. Bolo potrebné urýchlene posilniť samohybné protitankové delostrelectvo.
Práve vtedy prišiel vhod takmer zabudnutý vývoj na samohybných delách so 128 mm kanónom. Len niekoľko týždňov po začiatku vojny mali Rheinmetall a Henschel za úlohu vyvinúť plnohodnotné samohybné delo. Je potrebné poznamenať, že vývoj Dicker Max bol pomerne jednoduchý - pištoľ požadovaného kalibru bola nainštalovaná na takmer nezmenený podvozok tanku PzKpfw IV. Horšia bola situácia s novým ACS. V prvom rade to ovplyvnilo hmotnosť zbrane. Zbraň PaK 40 vážila viac ako sedem ton. Nie každý pancierový podvozok nemeckej výroby dokázal ťahať takú „ťarchu“, nehovoriac o spätnom náraze. Opäť som sa musel vrátiť k starým projektom. Experimentálny tank VK3001 (H), ktorý sa naraz mohol stať hlavným stredným tankom Nemecka, bol vyrobený ako základ pre nové samohybné delo.
Odpruženie podvozku VK3001 (H) pokojne vydržalo konštrukčné zaťaženie pri streľbe zo 128 mm kanónu. Experimentálny tank však nemal dostatočné rozmery. Na to bolo možné nainštalovať pancierový kormidelník so zbraňou, ale v tomto prípade nebol pre posádku takmer žiadny priestor. O žiadnej ergonómii, ani znesiteľnej, nemohlo byť ani reči. Pôvodný podvozok som musel súrne predĺžiť. Za týmto účelom sa zadná časť vozidla zvýšila a v dôsledku toho sa prevodovka usporiadala. Motor zostal nezmenený - Maybach HL116 s výkonom 300 k. Podvozok musel obsahovať dve ďalšie cestné kolesá na každej strane. Vzhľadom na systém Knipkamp použitý na tanku VK3001 (H) to neprinieslo obzvlášť veľký nárast v dĺžke nosnej plochy, aj keď to pomohlo napraviť vycentrovanie celého samohybného dela.
Prvá (ako sa ukazuje, a posledná) kópia 128 mm samohybného dela, ktoré dostalo oficiálny názov 12, 8 cm PaK 40 L / 61 Henschel Selbstfahrlafette auf VK3001 (H) a neoficiálna prezývka Sturer Emil („Tvrdohlavý Emil“), sa plánovalo prerobenie z vyrobeného podvozku tanku VK3001 (H). Rezervácia samohybného dela preto zostala rovnaká: čelo a boky trupu boli hrubé 50 a 30 milimetrov. V zadnej časti trupu, priamo na jeho hornú dosku, bola namontovaná obrnená kormidelňa. Bol zostavený z oceľových plechov rovnakej hrúbky ako plechy puzdier - 50 a 30 mm. Predné panely trupu a paluby boli hrubé iba päť centimetrov. Z tohto dôvodu dostali vpredu samohybné delá Tvrdohlavý Emil dodatočnú ochranu v podobe traťových úsekov zavesených na čele trupu a kormidelne. Z viacerých dôvodov nebolo možné vyhodnotiť účinnosť takejto improvizovanej rezervácie.
128 mm kanón PaK 40 s dĺžkou hlavne 61 kalibru bol inštalovaný pozdĺž stredovej osi vozidla. Systém jeho úchytiek umožňoval horizontálne vedenie do siedmich stupňov od osi. Sektor vertikálneho vedenia bol zasa oveľa väčší - od -15 ° do + 10 °. Tento nesúlad vo vertikálnych uhloch vedenia mal jednoduchý a zrozumiteľný základ. Zdvihnutie hlavne pištole nad desať stupňov nedovoľoval jej veľký záver, ktorý spočíval na podlahe bojového priestoru. Pokiaľ ide o zníženie hlavne, bolo to obmedzené iba prednou časťou tela stroja a účelnosťou. Náboj munície dela bol 18 nábojov. Niekedy sa spomína, že vzhľadom na dlhý rozsah sebavedomého ničenia väčšiny sovietskych tankov mohol Sturer Emil pracovať v tandeme s nákladným autom prevážajúcim mušle. Je však nepravdepodobné, že by sa taká „taktická schéma“používala v praxi - na rozdiel od nejako obrnených samohybných diel nie je nákladné auto s muníciou nijako chránené a je veľmi atraktívnym cieľom.
Posádku 128 mm samohybného dela tvorilo päť ľudí: mechanik vodiča, veliteľ, strelec a dva nakladače. Štyria z nich mali prácu v kormidelni, takže zvýšenie veľkosti podvozku bolo viac ako nevyhnutné. V prípade nepredvídaných okolností, ako aj pri riešení nepriateľskej pechoty, mala posádka k dispozícii guľomet MG 34, niekoľko samopalov MP 38/40 a granáty.
Šesť podvozkov tankov VK3001 (H) stálo v továrni Henschel nečinných. Dve z nich sa stali platformami na výrobu nových samohybných zbraní. Takže aj pri niektorých veľkých úpravách karosérie netrvalo dlho, kým sa postavil Sturer Emil. Prvá kópia bola pripravená na jeseň 1941 a druhá musela počkať do jari budúceho roku. Dva prototypy najskôr išli na testovacie miesto. Tam predviedli dobrý požiarny výkon. Veľký kaliber a vynikajúce miery penetrácie panciera však boli kompenzované nízkym výkonom motora a následnou nedostatočnou pohyblivosťou. Tvrdohlavé Emilie ani na diaľnici akoby ospravedlňovali svoju prezývku, nezrýchlili rýchlejšie ako dvadsať kilometrov za hodinu.
Po terénnych testoch boli obe samohybné delá Sturer Emil odoslané na prednú stranu, aby sa vyskúšali v skutočných bojových podmienkach. Skúšobnými delostrelcami sa stali bojovníci 521. práporu protitankových samohybných zbraní. Takmer bezprostredne po príchode ACS dostali ďalšiu prezývku, tentoraz „osobnú“. Vojaci ich prezývali „Max“a „Moritz“podľa dvoch chuligánskych priateľov z básne Wilhelma Busha. Pravdepodobne dôvodom vzniku takýchto prezývok boli neustále poruchy, ktoré obťažovali oboch „tvrdohlavých Emilov“. Tieto samohybné delá však zničili život nielen mechanikom. 128 mm kanón skutočne spoľahlivo zasiahol všetky sovietske tanky, vrátane ťažkých. Jediný rozdiel bol v dosahu strely. Podľa správ „Max“a „Moritz“zničili najmenej 35-40 sovietskych tankov.
V básni V. Busha nebol osud chuligánov vôbec ružový: zomleli ich v mlyne a nakŕmili kačice, na čo sa nikto neľutoval. So samohybnými „Max“a „Moritz“sa stalo niečo podobné, ale prispôsobené vojnovým zvláštnostiam. Jedno z samohybných kanónov zničila Červená armáda v polovici roku 1942. Druhý sa dostal do Stalingradu, kde sa stal trofejou pre sovietskych vojakov. Od roku 1943 sa jeden z „tvrdohlavých emilov“zúčastňuje výstav zajatej nemeckej techniky. Na hlaveň jeho kanónu bolo napočítaných 22 bielych krúžkov - podľa počtu zničených obrnených vozidiel. Možno si predstaviť reakciu Červenej armády na trofej s takouto bojovou históriou.
Vojaci Červenej armády, a najmä tankisti, by možno boli len radi, keby sa dozvedeli ďalší osud projektu 12, 8 cm PaK 40 L / 61 Henschel Selbstfahrlafette auf VK3001 (H). Slabý motor, nadváha, malá munícia a nedostatočné uhly mierenia zbraní spôsobili pochybnosti o uskutočniteľnosti sériovej výroby ACS. Navyše, na dvore už bolo 42 rokov - bolo potrebné rozhodnúť o osude ťažkého tanku PzKpfw VI Tiger. Pretože spoločnosť „Henschel“nemohla súčasne zostaviť tank aj samohybné delo, rozhodlo sa jej vedenie spolu s velením Wehrmachtu začať s hromadnou výrobou „Tigra“. Projekt Sturer Emil bol uzavretý a už sa neobnovoval, ale to nezrušilo potrebu protitankového samohybného dela.
