V polovici šesťdesiatych rokov zahájilo Ministerstvo obrany Sovietskeho zväzu práce na vytvorení nového taktického raketového systému s vysoko presnou balistickou strelou. Rozumelo sa, že bojový potenciál nového komplexu sa zvýši nie kvôli výkonnejšej hlavici, ale pomocou vyššej presnosti navádzania. Testy a prevádzka predchádzajúcich taktických raketových systémov potvrdili správnosť tohto prístupu: presnejšia strela by mohla ciele zničiť s veľkou účinnosťou, a to aj bez obzvlášť silnej hlavice.
Štart rakety 9M79 Tochka komplexu 9K79-1 Tochka-U, cvičisko Kapustin Yar, 22. 9. 2011 (foto Vadim Savitsky, https://twower.livejournal.com, V Fakel Design Bureau sa začal vývoj dvoch nových raketových systémov naraz. Základom rakety zem-povrch bola protilietadlová raketa V-611 komplexu M-11 Storm, založená na lodi. Ako prvý sa objavil projekt „Hawk“. Údajne mal používať elektronický navádzací systém rakiet. V takom prípade by balistická munícia lietala na aktívnej nohe trajektórie v súlade s príkazmi vyslanými zo zeme. O niečo neskôr, v roku 1965, bol projekt Tochka vytvorený na základe Yastrebu. Od predchádzajúceho raketového systému sa „Tochka“odlišoval navádzacím systémom. Namiesto pomerne zložitého rádiového velenia vo výrobe a prevádzke bolo navrhnuté použitie inerciálnych, ako na niekoľkých predchádzajúcich domácich taktických raketových systémoch.
Oba projekty MKB „Fakel“zostali vo fáze vývoja a testovania jednotlivých jednotiek. Približne v roku 1966 bola všetka projektová dokumentácia prevedená do Kolomna Mechanical Engineering Design Bureau, kde práce pokračovali pod vedením S. P. Neporaziteľný. Už v raných fázach vývoja sa ukázalo, že najpohodlnejšou a najsľubnejšou variantou systému taktických rakiet bude Tochka s raketou vybavenou inerciálnym navádzacím systémom. Práve tento projekt prešiel ďalším vývojom, aj keď neskôr bol takmer úplne prepracovaný.
Aktívna práca na projekte sa začala v roku 1968 v súlade s výnosom Rady ministrov ZSSR zo 4. marca. Do nového projektu bolo zapojených asi 120 podnikov a organizácií, pretože bolo potrebné vytvoriť nielen raketu, ale aj kolesový podvozok, nosnú raketu, komplex elektronického vybavenia atď. Hlavnými vývojármi a výrobcami komplexných jednotiek Tochka boli Ústredný výskumný ústav automatizácie a hydrauliky, ktorý vytvoril systém riadenia rakiet, závod Volgograd Barrikady, z ktorého sa vyrábal a Briansky automobilový závod, na ktorého podvozku s kolesami boli všetky prvky komplex bol nakoniec namontovaný.
Raketové systémy 9K79-1 „Tochka-U“s raketami 9M79M „Tochka“na cvičeniach raketových a delostreleckých jednotiek 5. armády kombinovaných zbraní Východného vojenského okruhu, dostrel kombinovaných zbraní Sergejevskij, marec 2013 Uvedenie rakety 9M79M na trh Rakety Tochka boli podmienené. (https://pressa-tof.livejournal.com, Stojí za zmienku, že spúšťač mal dve možnosti. Prvý bol navrhnutý samotnou kanceláriou strojného inžinierstva spolu s raketou a bol použitý iba pri terénnych testoch. Práve s takýmto agregátom boli prvé dva testovacie štarty uskutočnené v roku 1971 na testovacom mieste Kapustin Yar. O niečo neskôr sa testovanie komplexu začalo s použitím bojových vozidiel vybavených štartovacím systémom vyvinutým konštruktérmi závodu Barrikady. Už v roku 1973 sa vo Votkinskom strojárskom závode začala montáž rakiet. V tom istom roku prebehli prvé etapy štátnych skúšok, podľa výsledkov ktorých bol raketový systém Tochka uvedený do prevádzky v roku 1975. Index GRAU komplexu je 9K79.
Komplex Tochka je založený na jednostupňovej rakete na tuhé palivo 9M79. Munícia s dĺžkou 6400 mm a priemerom 650 mala priehradové kormidlá s rozpätím asi 1350-1400 mm. Štartovacia hmotnosť rakety je dve tony, z ktorých asi jedna a pol padla na raketovú jednotku. Zvyšok hmotnosti streliva mal na svedomí 482-kilogramová hlavica a riadiaci systém. Zrýchlenie rakety 9M79 v aktívnom úseku trajektórie vykonával jednovidový motor na tuhé palivo s palivom na báze gumy, hliníkového prášku a chloristanu amónneho. Asi 790 kilogramov paliva vyhorelo za 18-28 sekúnd. Konkrétny impulz je asi 235 sekúnd.
Inerciálny navádzací systém rakety 9M79 obsahoval sadu rôznych zariadení, ako napríklad príkazovo-gyroskopické zariadenie, diskrétny analógový počítač, snímač uhlovej rýchlosti a zrýchlenia atď. Základom navádzacieho systému je príkazovo-gyroskopické zariadenie 9B64. Na gyroskopicky stabilizovanej platforme tohto zariadenia existovali prostriedky na jeho nastavenie, ako aj dva akcelerometre. Údaje zo všetkých senzorov navádzacieho systému boli prenesené do počítača 9B65, ktorý automaticky vypočítal trajektóriu rakety, porovnal ju s danou a v prípade potreby vydal príslušné príkazy. Dráha bola korigovaná pomocou štyroch mriežkových kormidiel v chvoste rakety. Keď motor bežal, používali sa aj plynovo-dynamické kormidlá, ktoré boli v prúde reaktívnych plynov.
Pretože hlavica rakety 9M79 nebola za letu oddelená, konštruktéri zabezpečili ovládanie na konci trajektórie, čo výrazne zvýšilo presnosť zasiahnutia cieľa. V tejto fáze letu automatika držala raketu v skoku s uhlom 80 ° k horizontu.
Raketové systémy 9K79-1 „Tochka-U“s raketami 9M79M „Tochka“na cvičeniach raketových a delostreleckých jednotiek 5. armády kombinovaných zbraní Východného vojenského okruhu, dostrel kombinovaných zbraní Sergejevskij, marec 2013 Uvedenie rakety 9M79M na trh Rakety Tochka boli podmienené. (https://pressa-tof.livejournal.com, Cieľové údaje boli vložené do systému navádzania rakiet bezprostredne pred štartom, než bola raketa zdvihnutá do zvislej polohy. Riadiace a odpaľovacie zariadenie 9В390 s elektronickým počítačom 1В57 „Argon“vypočítalo letovú úlohu, po ktorej sa údaje preniesli do raketového počítača. Zaujímavý spôsob, ako skontrolovať gyro-stabilizovanú plošinu navádzacieho systému. V jeho spodnej časti bol mnohostranný hranol, ktorý využíval špeciálny optický systém umiestnený na bojovom vozidle. Prostredníctvom špeciálneho okienka na boku rakety zariadenie určilo polohu platformy a vydalo príkazy na jej opravu.
V počiatočných fázach projektu Tochka bolo navrhnuté vyrobiť samohybný odpaľovač na základe jedného zo strojov traktorového závodu v Charkove. Na základe výsledkov porovnania bol však vybraný plávajúci podvozok BAZ-5921, vytvorený v automobilovom závode Bryansk. Na jeho základe bolo vytvorené bojové vozidlo 9P129. Je pozoruhodné, že nie Briansky automobilový závod, ale volgogradský podnik „Barrikady“bol zodpovedný za inštaláciu všetkého cieľového zariadenia na kolesový podvozok. V sériovej výrobe nosných rakiet a transportných nakladacích strojov bol obsadený závod Petropavlovsk pre ťažké strojárstvo.
Samohybný raketomet 9P129 s pohonom všetkých kolies bol vybavený naftovým motorom s výkonom 300 koní. Takáto elektráreň umožnila bojovému vozidlu s raketou na diaľnici zrýchliť na 60 kilometrov za hodinu. Na teréne rýchlosť klesla na 10-15 km / h. V prípade potreby dokázal stroj 9P129 prekonávať vodné prekážky rýchlosťou až 10 km / h, na čo slúžili dve vodné delá. S bojovou hmotnosťou s raketou asi 18 ton bol samohybný odpaľovač vhodný na prepravu vojenskými dopravnými lietadlami. Zaujímavé je vybavenie raketového priestoru. Pred sebou mal samohybný odpaľovač špeciálny plášť tepelného štítu, ktorý chránil hlavicu rakety pred prehriatím alebo podchladením.
Podľa štandardov príprava na štart z pochodu netrvala dlhšie ako 20 minút. Väčšinu tohto času sme venovali zaisteniu stability odpaľovača počas štartu. Ostatné postupy boli oveľa rýchlejšie. Prenos príkazov do riadiaceho systému rakiet teda trval menej ako sekundu a následný vzostup rakety do zvislej polohy trval iba 15 sekúnd, po ktorých mohla raketa okamžite začať. Bez ohľadu na dosah k cieľu bola výška vedenia odpaľovača 78 °. Mechanizmy stroja 9P129 zároveň umožnili otočiť vodítko a raketu v horizontálnej rovine o 15 ° doprava alebo doľava od osi stroja. Let rakety 9M79 do maximálneho dosahu 70 kilometrov trval niečo vyše dvoch minút. Počas tejto doby mal výpočet troch alebo štyroch ľudí preniesť bojové vozidlo do zloženej polohy a z tejto polohy odísť. Nabíjací proces trval 19-20 minút.
Približné projekcie rakiet V-611 (raketové systémy protivzdušnej obrany Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U a časť rakety 9M79 (posledné tri s vysoko výbušnými hlavicami). 17. 1. 2010, kresba je založená na projekciách neznámeho autora s výraznými zmenami veľkosti, proporcií a úprav, Komplex Tochka zahŕňal okrem rakety a samohybného odpaľovacieho zariadenia aj dopravné nakladacie vozidlo 9T128 na základe brjanského podvozku BAZ-5922. V nákladnom priestore tohto vozidla sú dve kolísky pre rakety s hlavicami chrániacimi teplo. Nakladanie rakiet do transportného nakladacieho vozidla a inštalácia na štartovaciu koľajnicu sa vykonáva pomocou žeriavu, ktorý je vybavený 9T128. V prípade potreby môžu byť rakety uložené v nákladnom priestore prepravného nákladného vozidla, ale na dlhodobé skladovanie sa odporúča použiť špeciálne kovové prepravné kontajnery. Na prepravu rakiet alebo hlavíc v kontajneroch sa používajú prepravné vozidlá 9T222 alebo 9T238, ktorými sú ťahače s návesom. Do jedného návesu sa zmestia dve rakety alebo štyri hlavice.
V roku 1983 bol prijatý komplex Tochka-R. Od základného komplexu sa líšil iba raketou s novým navádzacím systémom. S raketovou jednotkou 9M79 bol navádzací systém 9N915 kombinovaný s pasívnou radarovou navádzacou hlavou. Je schopný zachytiť emitujúci cieľ na vzdialenosť asi 15 kilometrov, po ktorej je k nemu raketa vedená pomocou štandardných riadiacich systémov. Komplex „Tochka-R“si zachoval schopnosť používať rakety so štandardným inerciálnym navádzacím systémom.
V roku 1984 sa začali práce na modernizácii komplexu Tochka s cieľom zlepšiť jeho vlastnosti. Testy aktualizovaného komplexu 9K79-1 Tochka-U sa začali v lete 1986. V roku 1989 bol zaradený do služby a zaradený do sériovej výroby. V priebehu modernizácie bojové vozidlo komplexu prešlo niekoľkými zmenami, predovšetkým v súvislosti s aktualizáciou rakety. V dôsledku toho sa celková hmotnosť samohybného odpaľovača 9P129-1 a potom 9P129-1M zvýšila o 200-250 kilogramov. Raketa 9М79-1 počas modernizácie dostala nový motor s palivovou náplňou 1 000 kilogramov. Použitie efektívnejšej palivovej zmesi umožnilo predĺžiť letový dosah na 120 kilometrov.
Krátko pred modernizáciou dostal komplex Tochka rakety a hlavice nových typov. V súčasnosti môže Tochka-U prevádzkovať nasledujúcu balistickú muníciu s navádzaním:
- 9M79. Základný model rakety, ktorý sa objavil spolu so samotným komplexom;
- 9M79M. Prvá modernizácia rakety. Zmeny sa dotkli predovšetkým technologickej časti výroby. Navyše je zaistená kompatibilita s novou pasívnou radarovou navádzacou hlavou. V tomto prípade sa raketa nazýva 9M79R;
- 9M79-1. Raketa komplexu Tochka-U so zvýšeným letovým dosahom;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT atď. Hmotnostné a rozmerové a cvičné modely bojových rakiet. Boli vyrobené s rozsiahlym využitím ich dielov, ale niektoré z jednotiek, ako napríklad palivový blok, zapaľovače atď. boli nahradení imitátormi.
Nomenklatúra hlavíc pre rakety Tochka je nasledovná:
- 9N123. Vysoko explozívna fragmentačná hlavica koncentrovanej akcie. Bol vyvinutý spolu s raketou 9M79 na konci šesťdesiatych rokov. Nesie 162,5 kilogramov zmesi TNT a hexogénu a 14,5 tisíc polotovarov. Hlavica 9N123 v explózii rozptyľuje fragmenty troch typov: šesťtisíc úlomkov s hmotnosťou asi 20 gramov, štyri tisíc desaťgramových a 4,5 tisíc submuník s hmotnosťou asi päť a pol gramu. Úlomky zasiahli ciele na ploche až troch hektárov. Za zmienku stojí aj rozloženie tejto hlavice. Na rovnomerné zničenie oblasti v dôsledku sklonu posledného úseku dráhy letu rakety je výbušná nálož umiestnená pod uhlom k osi hlavice;
- 9N123K. Fragmentačná hlavica s 50 submuníciami. Každý z nich je fragmentačným prvkom s hmotnosťou 7,45 kilogramu, z toho asi jeden a pol je výbušný. Každá submunícia rozptýli 316 šrapnelov na relatívne malú plochu, ale vďaka nasadeniu kazety vo výške asi 2200-2250 metrov je jedna hlavica 9N123K schopná „zasiať“šrapnelom až sedem hektárov. Submunícia je na jeseň stabilizovaná pásovými padákmi;
- Jadrové hlavice modelov 9N39 s kapacitou 10 kiloton a 9N64 s kapacitou najmenej 100 kt (podľa iných zdrojov až 200 kt). Do indexu rakiet vybavených jadrovými hlavicami bolo pridané písmeno „B“a zodpovedajúci údaj. Hlavica 9N39 bola teda použitá na rakete 9M79B a 9N64 - na 9M79B1;
- Chemické hlavice 9N123G a 9N123G2-1. Obe bojové hlavice nesú 65 sub munícií, z ktorých každá je nabitá jedovatými látkami, V-plynom a somanom. Celková hmotnosť látok bola 60 kilogramov pre hlavicu 9N123G a 50 pre 9N123G2-1. Podľa rôznych zdrojov celkový počet vyrobených chemických hlavíc nepresahuje niekoľko desiatok. K dnešnému dňu bola väčšina chemických hlavíc zlikvidovaná alebo sa pripravuje na zničenie;
- Výcvikové hlavice sú určené na výcvik personálu v práci s bojovými jednotkami vybavenými skutočnou hlavicou. Tréningové bloky majú rovnaké označenie ako bojové, ale s písmenami „UT“.
Samohybný odpaľovač 9P129M OTR „Tochka“
Transportné vozidlo 9Т218 OTR "Tochka"
Transportné vozidlo 9Т238
Rozloženie rakety Tochka/Tochka-U (diagram zo stránky
Raketové systémy „Tochka“začali vstupovať do vojsk už v roku 1976. Len o niekoľko rokov neskôr začali prvé takéto systémy slúžiť na základniach nachádzajúcich sa na území NDR. Po stiahnutí sovietskych vojsk z Nemecka boli všetky komplexy Tochka a Tochka-U vzhľadom na vojensko-politickú situáciu sústredené v európskej časti krajiny. V čase rozpadu Sovietskeho zväzu sa celkový počet „bodov“všetkých úprav priblížil k tristo. V roku 1993 boli tieto taktické raketové systémy predstavené zahraničnej verejnosti a táto ukážka vyzerala ako skutočná bojová práca. Počas úplne prvej výstavy zbraní a vojenského materiálu IDEX (Abú Zabí, Spojené arabské emiráty) ruskí strelci uskutočnili päť štartov rakiet Tochka-U a zasiahli konvenčné ciele s maximálnou odchýlkou maximálne 45-50 metrov.
Neskôr, počas prvej vojny v Čečensku, sa množstvo „Tochki“aktívne používalo na ostreľovanie pozícií militantov. Raketové systémy tohto typu fungovali aj počas druhej čečenskej vojny, v rokoch 1999 a 2000. Podľa rôznych zdrojov bolo počas dvoch kaukazských konfliktov spotrebovaných najmenej jeden a pol stovky rakiet s vysoko explozívnymi fragmentačnými hlavicami. Nie sú potvrdené informácie o použití kazetových hlavíc a iných hlavíc. Zatiaľ posledné bojové využitie rodinných komplexov Tochka sa týka vojny troch ôsmich v auguste 2008. Zahraničné zdroje hovoria o 10-15 odpaloch rakiet na gruzínske pozície a ciele.
Dislokácia divízie komplexov OTR 9K79 Tochka-U v Južnom Osetsku, 10. augusta 2008 (https://www.militaryphotos.net)
Okrem Ruska majú raketové systémy Tochka aj ďalšie krajiny, predovšetkým bývalé sovietske republiky. V Bielorusku, na Ukrajine, v Kazachstane, Arménsku a Azerbajdžane zostalo množstvo samohybných nosných rakiet, pomocného vybavenia a rakiet. Niektoré z týchto krajín navyše kúpili alebo predali zvyšné „body“, a to aj navzájom. Mimo bývalého ZSSR vlastní raketové systémy Tochka Bulharsko (od niekoľkých jednotiek po niekoľko desiatok), Maďarsko, Irak, Severná Kórea a niektoré ďalšie krajiny. Existuje názor, že návrhári KĽDR starostlivo preštudovali dodané komplexy Tochka a na ich základe vytvorili vlastný raketový systém KN-2 Toska (Viper).
V súčasnosti ruské ozbrojené sily nedisponujú viac ako 150 bojovými vozidlami 9P129 a ich úpravami, ako aj ďalším vybavením komplexov Tochka, Tochka-R a Tochka-U. Pred niekoľkými rokmi sa so závideniahodnou pravidelnosťou objavili zvesti o možnom začiatku prác na modernizácii raketových systémov, v dôsledku čoho by mohli výrazne zvýšiť svoje bojové schopnosti. Dokonca bol názov takejto modernizácie - „Tochka -M“. Vedúci predstavitelia ministerstva obrany sa však do konca posledného desaťročia rozhodli upustiť od rozvoja komplexu Tochka v prospech novšieho a perspektívnejšieho 9K720 Iskander. Existujúce komplexy rodiny Tochka budú teda slúžiť až do uplynutia ich životnosti a použitia dostupných zásob rakiet. Časom svoju službu ukončia a ustúpia novším taktickým raketovým systémom.
Raketa 9M79M Tochka na cvičeniach raketových a delostreleckých jednotiek 5. armády kombinovaných zbraní Východného vojenského okruhu, dostrel kombinovaných zbraní Sergejevskij, marec 2013. Štart rakiet 9M79M Tochka bol podmienený. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Štart rakety 9M79-1 „Tochka-U“ozbrojených síl Kazachstanu na cvičení „Combat Commonwealth-2011“, cvičisko Sary-Shagan, september 2011 (foto-Grigoriy Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
Inštalácia „Tochka-U“s raketou „Tochka“152. RBM pri streľbe na dostrel Pavlenkovo v oblasti Kaliningradu, 08.10.2009 (foto z archívu Konst,
Rakety Tochka odpaľuje 308. samostatná divízia raketovej brigády 465 bieloruských ozbrojených síl, február 2012 (foto - Ramil Nasibulin,
