História vzniku taktického komplexu „Tochka“sa začína na konci 50. rokov - na začiatku 60. rokov minulého storočia s úlohou vytvoriť domáce taktické systémy rakiet. Prvým komplexom, ktorý dal vzniknúť celej histórii, bol komplex Yastreb s rádiotechnickým navádzacím systémom, ktorého projekt bol vyvinutý do roku 1963. Základňou bola protilietadlová raketa V-611, ktorá patrí do triedy povrch-povrch a používa sa v komplexe M11 na protivzdušnú obranu v námorníctve.
Dostala rádiové ovládanie a konštrukčný dosah až 35 kilometrov. Do rakety bolo navyše potrebné nainštalovať bojovú hlavicu s vyššou hmotnosťou, čo okamžite viedlo k posunu ťažiska na prednú časť rakety. Dizajnéri MKB „Fakel“na čele s P. Grushinom, ktorý mimochodom začal realizovať projekty, museli kompenzovať výtlak inštaláciou destabilizátorov - malých aerodynamických povrchov. Ukázalo sa však, že hlavným problémom nie je nič v tomto, ale použitie rádiových príkazov na ovládanie rakety, ktorých použitie v taktickom komplexe je uznané za nevhodné, kvôli možnému zaseknutiu nepriateľa. Projekt sa odkladá. Na jeho základe sa začínajú práce na vytvorení nového projektu.
Dizajnéri vyvíjajú nový návrh taktického komplexu, ktorý v roku 1965 dostal označenie „Tochka“. Základom projektu bola raketa B-614, ktorá už používala inerciálny navádzací systém. Odhadovaný dosah zničenia je až 70 kilometrov. Projekt nového komplexu Tochka je však prevzatý z Fakel Design Bureau a prenesený do Kolomenskoye SKV (KBM). Dôvody, prečo bol projekt prevedený na iného dodávateľa, boli v tom čase dosť jednoduché - konštrukčná kancelária Fakel sa prakticky nikdy nezúčastňovala na taktických komplexoch, ktorých hlavné úsilie bolo zamerané na vytváranie systémov protivzdušnej obrany a protiraketovej obrany a tím bol preťažené existujúcimi projektmi.
V budúcnosti projekčný tím na čele so S. Invincibleom kompletne zreviduje daný projekt, vyrobí prototyp, vykoná jeho testy.
Hlavné vonkajšie rozdiely medzi raketami:
- znížený rozpätie krídel - 1,38 metra;
- platňové kormidlá sa menia na priehradové kormidlá otvoreného typu;
- odstránili destabilizátory a vyrovnali posun ťažiska.
V roku 1974 začal v ozbrojených silách Sovietskeho zväzu fungovať komplex „Tochka“nového projektu s indexom „9K79“. Práve na základe tohto komplexu neskôr vznikol známy komplex Tochka-U s dosahom až 120 kilometrov. Ale až doteraz si raketa komplexu Tochka-U zachováva charakteristické vlastnosti protilietadlovej riadenej rakety V-611 zo začiatku 60. rokov.
Hlavné charakteristiky projektov:
- raketomet s vlastným pohonom pre komplex „Yastreb“mal byť vyrobený na základe kolesových podvozkov od BAZ alebo Kutaisi AZ;
-samohybný odpaľovač pre komplex Tochka mal byť vyrobený na základe kolesového podvozku z BAZ-135LM, analógu podvozku komplexu Luna-M;
- komplex "Yastreb": rádiový riadiaci systém s radarovým nastavením nainštalovaným na odpaľovači;
- komplex "Tochka": inerciálny riadiaci systém s úpravami z palubného počítača;
- jednostupňový raketový motor na tuhé palivo s aerodynamickými destabilizátormi
- minimálny dosah zničenia Yastreb / Tochka - 8/8 kilometrov;
- maximálny rozsah porážky Yastreb / Bod 35/70 kilometrov.
