Špeciálna kancelária dizajnu automobilového závodu pomenovaná po I. A. Likhacheva pôvodne vyvíjal terénne vozidlá iba v záujme armády. Neskôr sa o podobné projekty začali zaujímať aj ďalšie štruktúry vrátane vesmírneho priemyslu. Vedenie druhého z nich iniciovalo vývoj špeciálnych terénnych vozidiel, ktoré sú schopné nájsť pristátých astronautov, evakuovať ich a tiež vyzdvihnúť ich vesmírnu loď. Prvým zástupcom takejto rady špeciálneho zariadenia bol stroj PES-1.
Počas prvých rokov vývoja mala sovietska astronautika s posádkou určité problémy s hľadaním a evakuáciou pristátých posádok. Hľadanie miesta pristátia sa uskutočnilo pomocou lietadiel a helikoptér s príslušným rádiovým vybavením, potom museli do danej oblasti doraziť existujúce vozidlá so záchranármi, lekármi, inžiniermi atď. Takýto súbor opatrení spĺňal základné požiadavky, ale nemal žiadne nevýhody. Takže v pristávacích oblastiach bolo často zlé počasie a pristátie kozmonautov v ťažko prístupnej oblasti mohlo prácu záchranárov vážne skomplikovať.
Auto PES-1 v múzeu. Fotografia Štátneho vojenského technického múzea / gvtm.ru
Koncom roku 1964 generálny projektant raketových a vesmírnych systémov S. P. Korolev predložil návrh na vytvorenie špeciálnych ultra vysokých terénnych vozidiel, ktoré by dokázali nájsť a vyzdvihnúť astronautov bez ohľadu na počasie a miesto pristátia. Tento návrh sa čoskoro zmenil na úlohu pre Special Design Bureau of the Plant im. Likhachev (SKB ZIL), na čele s V. A. Grachev. V decembri velenie letectva schválilo požiadavky na nové zariadenie na záchranu života a čoskoro boli vypracované referenčné podmienky. Začiatkom jari 1965 začali špecialisti zo spoločnosti SKB ZIL navrhovať sľubný stroj.
Dlho pred dokončením vývojových prác prax potvrdila potrebu nového terénneho vozidla. 19. marca 1965 pristála kozmická loď Voskhod-2 s neúspešným pristávacím systémom v značnej vzdialenosti od vypočítanej oblasti. Kozmonauti P. I. Beljajev a A. A. Leonov musel dva dni čakať na pomoc v odľahlej oblasti tajgy. Našťastie ich našli a „záchranné lietadlá“vyviedli „na pevninu“. Tento incident ukázal, aké užitočné môže byť terénne záchranné vozidlo.
Podľa známych údajov dostal nový „vesmírny“projekt SKB ZIL dve mená. V továrenskej dokumentácii sa objavilo označenie ZIL-132K, ktoré naznačuje použitie niektorých riešení už vyvinutého projektu. Súčasne bol použitý oficiálny názov PES -1 - „Vyhľadávacia a evakuačná inštalácia, prvý model“. Následne sa zabudol názov továrne a takmer vždy sa špeciálny stroj označuje ako PES-1.
Schéma terénneho vozidla. Kresba Štátneho vojenského technického múzea / gvtm.ru
V súlade s novými myšlienkami S. P. Korolyov a jeho kolegovia, hľadanie zostupového vozidla stále muselo vykonávať letectvo. Po určení približnej plochy pristátia bolo navrhnuté dodanie terénneho vozidla PES-1 na miesto výkonu práce. V tomto ohľade sa tento, pokiaľ ide o jeho rozmery a hmotnosť, musel zmestiť do obmedzení nákladných kabín lietadla An-12 a vrtuľníka Mi-6. Auto sa muselo pohybovať po súši i po vode. Bolo potrebné zabezpečiť možnosť prepravy osôb a nákladu formou zostupového vozidla. Na palube terénneho vozidla bolo potrebné prevážať veľké množstvo rôznej záchrannej techniky.
Vytvorenie vyhľadávacej a evakuačnej inštalácie so špecifickými vlastnosťami a vzhľadom nebolo najľahšie, ale dizajnéri SKB ZIL sa s tým úspešne vyrovnali. So solídnymi skúsenosťami v oblasti navrhovania a konštrukcie terénnych vozidiel s rôznymi schopnosťami bola konštrukčná kancelária schopná vytvoriť optimálnu verziu terénneho vozidla, ktorá plne spĺňa technické špecifikácie. Na vyriešenie zadaných úloh bolo potrebné použiť niekoľko hotových nápadov, čo si však vyžiadalo vypracovanie množstva nových návrhov.
Výsledok práce V. A. Grachev a jeho kolegovia sa stali vozidlom s pohonom všetkých kolies s tromi nápravami a objemovo zapečatenou karosériou rozpoznateľného vzhľadu. Na palube PES-1 malo byť prítomné množstvo zariadení a zariadení s rôznymi funkciami. Záchranné vozidlo teda potrebovalo špeciálne rádionavigačné zariadenie a na prácu so zostupnými vozidlami potrebovalo vlastný žeriav a špeciálne podporné zariadenie.
Predná časť puzdra s otvorenými krytmi. Na pozadí vidíte odklopený kryt kokpitu, vpredu - kryt priestoru pre vybavenie. Foto Os1.ru
Prvýkrát v domácej praxi bol v projekte ZIL-132K použitý veľký zváraný hliníkový rám. Rám bol zostavený zo sady pozdĺžnych a priečnych kovových profilov spojených spojmi. V strednej časti rámu bola umiestnená výstuž v tvare X, ktorá jej umožňovala odolávať ťažkým nákladom. Proces vývoja rámu si vyžiadal vytvorenie a implementáciu nových technológií pre montáž veľkých zaťažených hliníkových štruktúr.
Vonku bol hliníkový rám potiahnutý skelným vláknom. Bol vyrobený vo forme veľkej predĺženej kúpeľnej jednotky s charakteristickou zaoblenou prednou časťou a zvislými stranami. Ten mal veľké oblúky, vďaka ktorým kolesá nepresahovali trup. V zadnej časti mala sklenená vana zvislú zadnú plachtu. Na vrchu tela bolo niekoľko jednotiek. V prednej časti stroja bol poskytnutý kryt priestoru pre rádiové zariadenia s niekoľkými poklopmi; za ním bol sklopný kryt kabíny. Za kabínou bola rovná platforma pre žeriav a v zadnej časti pomerne hlboká korba pre zostupové vozidlo.
Vzhľadom na špeciálne úlohy a špecifické rozloženie zaťaženia dostal PES-1 vhodné rozloženie. V prednej časti trupu bol oddiel pre rádionavigačné zariadenia, pomocou ktorého bolo navrhnuté vyváženie ťažkého nákladu na korme. Hneď za ním bola umiestnená pomerne veľká kabína. Za kokpitom sa plánovala inštalácia motora a niektorých prevodových zariadení. V súvislosti s použitím podvozku s pohonom všetkých kolies museli byť pre prevodovku v spodnej časti trupu dané veľké objemy.
Terénne vozidlo dostalo benzínový motor ZIL-375Ya s výkonom 180 koní. Vďaka hustému usporiadaniu bolo možné umiestniť všetky potrebné zariadenia do malého motorového priestoru vrátane 365-litrovej palivovej nádrže. Tlmič výfuku bol privedený na strešnú palubu trupu. K motoru bola pripojená prevodovka s palubným rozvodom energie, postavená na báze hydromechanických a mechanických zariadení. Niektoré z jeho jednotiek boli požičané z armádneho vozidla ZIL-135L.
Terénne vozidlo PES-1 na testoch. Foto Os1.ru
K motoru bol pripojený menič krútiaceho momentu, za ním nasledovala automatická prevodovka. Potom krútiaci moment padol na prevodovku, ktorá ho rozdelila medzi kolesá oboch strán a vodné delo. Hriadele z prevodovky prešli na stredné a zadné kolesá na oboch stranách a boli spojené s prevodovkami. S pomocou niekoľkých vrtuľových hriadeľov išiel výkon od stredovej nápravy k prednej. Každé koleso dostalo uhlovú a čelnú prevodovku. Na zvýšenie vztlaku bolo možné dutiny prevodoviek vyfukovať vzduchom.
Terénne vozidlo bolo vybavené trojnápravovým podvozkom s kolesami veľkého priemeru s kombinovaným zavesením. Predná a zadná náprava dostali nezávislé odpruženie torznou tyčou a stredné kolesá boli pevne uložené. Pôvodne sa plánovalo použiť traktorové pneumatiky Ya-175 s priemerom 1523 mm a šírkou 420 mm, ale vzhľadom na svoj pôvodný účel tieto výrobky nemohli vydržať zaťaženie počas vysokorýchlostnej jazdy. Problém bol vyriešený pomocou Výskumného ústavu pneumatického priemyslu a závodu na výrobu pneumatík Dnepropetrovsk. Spoločným úsilím týchto troch organizácií boli vytvorené nové pneumatiky ID-15 s požadovaným rozmerom a požadovaným zdrojom. Kolesá PES-1 dostali centralizovaný systém regulácie tlaku v pneumatikách. Prvá a tretia náprava boli riadené.
V zadnej časti trupu bola pohonná jednotka s vodným lúčom. Nasávacie okno tohto zariadenia bolo umiestnené v spodnej časti. Prúd vody bol vyhodený von cez oválne okno v zadnej časti. Ovládanie vektora ťahu sa uskutočňovalo pomocou dvoch lopatiek riadenia umiestnených vo vnútri tela.
Pred trupom sa nachádzal štvormiestny kokpit. Vodič a záchranári alebo astronauti sedeli na sklopných sedadlách najjednoduchšej konštrukcie. Bolo navrhnuté, aby sa do auta dostalo neobvyklým spôsobom. Kokpit nemal žiadne dvere, ale jeho hornú kupolu umiestnenú nad úrovňou strešnej paluby trupu bolo možné úplne zložiť nahor a dozadu. Na jeho streche bol navyše poskytnutý pár poklopov. Pokročilé zasklenie kokpitu poskytovalo všestranný výhľad. Posádka mala všetky potrebné ovládacie prvky. Vodič teda mohol ovládať činnosť podvozku a ostatní členovia posádky museli používať rádionavigačné zariadenie a ďalšie zariadenia.
Stúpanie do strmého svahu. Foto Os1.ru
Na komunikáciu so základňou, inými záchranármi alebo kozmonautmi, pátracia a evakuačná jednotka niesla dvojicu rádiových staníc R-855U. Okrem toho bolo auto pre prácu v ťažko dostupných a odľahlých oblastiach vybavené navigačným zariadením. S jeho pomocou mohla posádka sledovať svoju polohu, ako aj prejsť na daný bod. Maximálna radiálna chyba počas navigácie nepresiahla 6% prejdenej vzdialenosti.
V súlade s požiadavkami zákazníka musel PES-1 evakuovať nielen astronautov, ale aj ich zostupové vozidlo. Na naloženie na palubu dostalo terénne vozidlo žeriav. Nad motorovým priestorom bola umiestnená zosilnená základňa pre otočný krúžok so žeriavovým výložníkom. Ten bol vyrobený vo forme kovového priehradového nosníka s kladkostrojom kvôli káblom navijaka. Dosah výložníka dosiahol 4,9 m, bolo možné ho zdvihnúť do uhla až 75 °. Maximálna nosnosť - 3 t.. Žeriav bol poháňaný elektrickým navijakom typu LPG -GO s dvoma bubnami. Prvý bol zodpovedný za káble, ktoré riadia polohu výložníka, zatiaľ čo druhý bol kábel predĺžený, aby zdvihol bremeno. Žeriav bol ovládaný diaľkovým káblovým diaľkovým ovládaním.
Zadná časť trupu bola umiestnená pod ubytovacím zariadením pre montáž zostupového vozidla. Kozmická loď bola navrhnutá na vertikálnu inštaláciu na nosnú časť požadovaných tvarov a veľkostí. Na nákladnú plošinu bolo možné nainštalovať niekoľko typov ubytovacích zariadení určených pre rôzne zostupové vozidlá. Na vrch nákladu by mal byť nasadený kotviaci kruh so sadou kotviacich drôtov. Aby sa uľahčilo nakladanie a vykladanie, časť zadnej strany trupu bola sklopná.
PES-1 so zostupovým vozidlom. Fotografia Štátneho vojenského technického múzea / gvtm.ru
V prípade práce so zostupovým vozidlom na vode dostala ľavá strana trupu kotviaci kruh. Pred kotvením bolo navrhnuté navliecť na zariadenie špeciálny nafukovací pás. Vlečenie uviazaného klesajúceho vozidla bolo povolené s vlnami vysokými maximálne 1 m.
V prípade PES-1 existovali boxy na prepravu rôznych prídavných zariadení. Na palube auta sa nachádzal nafukovací čln, ťažné laná, priekopový nástroj, hasiaci prístroj a pod. Zabezpečila tiež prepravu lekárničky s potrebným vybavením a liekmi.
Pre sériové terénne vozidlá nového modelu bol vyvinutý špeciálny lak. Spodná časť trupu, až po podmienečnú čiaru ponoru, bola natretá červeným odtieňom. Ostatné strany, až po strešnú palubu, boli zo slonoviny. Bolo navrhnuté, aby bola paluba a kryt kokpitu jasne oranžové. Táto farba PES-1 poskytovala vysokú viditeľnosť v rôznych krajinách. Auto bolo možné dobre vidieť zo vzduchu, zo zeme alebo z vody.
Účelové vozidlo nemalo najmenšie rozmery. Dĺžka terénneho vozidla dosiahla 8,4 m (s prihliadnutím na žeriav v zloženej polohe - 9, 62 m), šírka - 2, 58 m, výška - 2, 5 m (so žeriavom - 3, 7 m). Rázvor náprav je 5 m s rozvorom medzi kolesami 2,5 m. Dráha je 2, 15 m. Pohotovostná hmotnosť PES-1 / ZIL-132K bola stanovená na úrovni 8,17 ton. Nosnosť bola 3 tony. Celková hmotnosť bola 11,72 t. Na diaľnici mohol terénny automobil dosahovať rýchlosť až 68 km / h. Vodné delo poskytovalo zrýchlenie na 7-7,5 km / h. Dojazd na palivo bol 560 km.
Kozmonauti študujú nové pátracie a evakuačné zariadenie, 1966 Foto Štátneho vojenského technického múzea / gvtm.ru
Trojnápravový podvozok s kolesami s veľkým priemerom zaistil vysokú priechodnosť terénom na všetkých povrchoch a v krajinnom rázu. S nákladom mohlo terénne vozidlo vyjsť na svah so strmosťou 30 ° a pohybovať sa s náklonom až 22 °. Minimálny polomer otáčania poskytovaný dvojicou riadených náprav neprekročil 10 m.
Dizajnérom SKB ZIL sa podarilo úspešne vyriešiť zadané úlohy, ale zabralo to veľa času. Prvý prototyp stroja ZIL-132K / PES-1 bol postavený iba v lete 1966-asi rok a pol po obdržaní zodpovedajúceho zadania. Prototyp bol okamžite odoslaný na továrenské testy. Potom sa to ukázalo zástupcom vesmírneho priemyslu. Okrem iných kozmonauti Yu. A. Gagarin a A. A. Leonov. Zástupcovia zákazníka ocenili nové terénne vozidlo.
V roku 1967 bol závod pomenovaný po. Likhachev postavil druhú experimentálnu vyhľadávaciu a evakuačnú jednotku. Do tejto doby bola väčšina nedostatkov projektu odstránená a oba prototypy boli čoskoro prepustené na štátne testovanie. Kontroly dvoch PES-1 sa vykonali na rôznych testovacích miestach a trasách v rôznych oblastiach Sovietskeho zväzu. Technika bola testovaná prakticky vo všetkých podmienkach, za ktorých by počas ďalšej služby mohla spadnúť. Terénne vozidlá si vo všetkých prípadoch počínali dobre a potvrdili vypočítané vlastnosti.
Terénne vozidlo PES-1M „Salon“. Fotografia Štátneho vojenského technického múzea / gvtm.ru
V nasledujúcom roku 1968 ZIL odovzdal letectvu pilotnú dávku piatich novopostavených špeciálnych vozidiel. Pátracie a záchranné jednotky letectva nejaký čas študovali a ovládali novú technológiu. V auguste 1969 sa objavil príkaz, podľa ktorého bol PES-1 prijatý na dodávku ozbrojeným silám. Teraz sa nová technológia - už postavená a plánovaná na objednávku - mala stať plnohodnotným prvkom systému pátrania a evakuácie kozmonautov.
Záchranné vozidlá PES-1 boli najdôležitejším prvkom vesmírneho programu, ale neplánovalo sa ich stavať vo veľkých sériách. Niekoľko rokov bolo vyrobených iba 13 týchto strojov, vrátane dvoch prototypov. Napriek nie príliš veľkému počtu sa tieto terénne vozidlá aktívne zúčastňovali na poskytovaní vesmírnych letov a významne prispeli k rozvoju vesmíru blízko Zeme.
Začiatkom sedemdesiatych rokov vytvoril vesmírny priemysel nové požiadavky na špeciálne vybavenie. Veľkosť kozmickej lode postupne rástla, počet posádky sa zvyšoval. Predĺženie trvania letu viedlo k potrebe špeciálnej pomoci. Existujúci PES-1 nedokázal úplne zvládnuť nové úlohy v kontexte záchrany astronautov.
Osobné auto, pohľad zozadu. Foto Os1.ru
V roku 1972 vyvinula spoločnosť SKB ZIL novú verziu vyhľadávacej a evakuačnej jednotky s názvom PES-1M. Projekt modernizácie zahŕňal odstránenie žeriavu a zadného lôžka. Namiesto toho bola na trup umiestnená kabína izolovaná sklenenými vláknami s priestorom pre astronautov, lekárov atď. Nová veľká kabína zaberala viac ako polovicu celkovej dĺžky vozidla, ale nezvýšila jeho výšku. Inštalácia novej kabíny viedla k potrebe pridať ďalšie jednotky.
Kabína zo sklenených vlákien nového dizajnu dostala niekoľko bočných okien, horné poklopy a zadné pristávacie dvere. Vzhľadom na vysokú výšku podvozku bol vedľa dverí sklopný rebrík. V podlahe boli poklopy na prístup k prenosovým jednotkám. V kabíne pre cestujúcich boli umiestnené tri samostatné sedadlá. Šesť ďalších miest na sedenie malo dvojmiestny dizajn a bolo ich možné dať na inštaláciu nosidiel. Boli nainštalované tri šatníky na prepravu rôzneho majetku, stôl so zásuvkou atď. Posádka mala k dispozícii posádke umývadlo, hasiace prístroje, umelé dýchacie prístroje, kvapkadlá, rôzne lieky a ďalšie vybavenie.
Navrhlo sa vybaviť kabínu pre cestujúcich vetracími a vykurovacími prostriedkami. O kúrenie sa staral autonómny ohrievač poháňaný benzínom. Na jeho prevádzku bolo potrebné zabezpečiť dodatočnú palivovú nádrž s objemom 110 litrov. V prípade potreby bola táto kapacita spojená s palivovým systémom automobilu, čo zvýšilo cestovný dosah na 700 km.
Po potrebných testoch bola vyhľadávacia a evakuačná jednotka PES-1M prijatá na dodávku. Príslušná objednávka sa objavila v roku 1974. V priebehu niekoľkých nasledujúcich rokov vývojový závod zostrojil a odovzdal letectvu šesť týchto strojov. Je známe, že čoskoro po objavení sa nového špeciálneho vozidla dostala rodina PES-1 neoficiálne prezývky. Základné terénne vozidlo dostalo prezývku „žeriav“a úprava pre cestujúcich bola označená ako „salón“.
Zostupové vozidlo typu Yantar-2, ktoré bolo navrhnuté na prepravu na vozidlách PES-1B. Fotografia Wikimedia Commons
Prax celkom rýchlo ukázala plný potenciál aktualizovaného pátracieho a záchranného komplexu. Spolupráca PES-1 a PES-1M ukázala vynikajúce výsledky. Dva stroje mohli rýchlo vyriešiť problém s nájdením pristátých astronautov a začať ich evakuáciu. „Salón“mohol vziať na palubu kozmonautov a bez čakania na dokončenie práce so zostupovým vozidlom sa vrátiť späť. Navyše, na rozdiel od základne Crane, prepravoval astronautov v pohodlných podmienkach.
V roku 1974 bol vytvorený nový kus technológie, ktorý sa objavil vďaka pokroku v oblasti kozmických lodí. Do prevádzky sa pripravovali nové prieskumné satelity projektu Yantar. Ich zostupné vozidlo, ktoré na Zem dodávalo filmy s obrázkami určených území, sa od existujúcich produktov líšilo akýmsi veľkým rozmerom. Existujúce stroje PES-1 nebolo možné s takýmito zariadeniami používať.
Na vyriešenie tohto problému bol vyvinutý stroj PES-1B. Od základnej vzorky sa líšil iba v prevedení žeriavu a kolísky. Výložník žeriavu bol predĺžený na 5,5 m a podpera zostupového vozidla bola prepracovaná v súlade s požiadavkami nového užitočného zaťaženia. Prevádzka takéhoto zariadenia začala v roku 1977. Satelity radu Yantar sa plánovali stavať vo veľkých sériách a často sa vypúšťali, ale letectvo nariadilo pracovať s nimi iba tri terénne vozidlá.
Sériová výroba špeciálnych strojov rodiny PES-1 pokračovala do roku 1979. Za túto dobu bolo postavených iba 22 terénnych vozidiel s rôznym vybavením. Najhmotnejšou verziou bol základný „žeriav“- 13 jednotiek. Počet „salónov“bol takmer dvakrát menší - iba 6 kusov. Z montážnej dielne ako posledné odišli tri PES-1B s predĺženým žeriavovým výložníkom.
PES-1 v múzeu neďaleko Moskvy. Fotografia Štátneho vojenského technického múzea / gvtm.ru
Aktívna prevádzka zariadení rodiny PES-1 pokračovala až do prvej polovice osemdesiatych rokov. V tomto období SKB Zavod im. Likhachev vyvinul a priniesol do sériovej výroby nové vzorky špeciálnych strojov na vesmírne lety. Tieto vozidlá sa stali súčasťou pátracieho a evakuačného komplexu PEC-490. Neskôr prišli so spoločnou prezývkou „modrý vták“. Okrem toho boli vyvinuté ďalšie projekty, zamerané na praktické využitie a experimentálneho charakteru. Prototyp PES-1R sa napríklad od základných strojov líšil prítomnosťou ďalšej reaktívnej elektrárne určenej na zvýšenie schopnosti cross-country.
Pátracie a evakuačné jednotky rodiny PES-1 neboli masívne a navyše boli už dávno vyradené z prevádzky. Za posledné desaťročia boli takmer všetky tieto stroje zošrotované. Našťastie niektoré z najzaujímavejších terénnych vozidiel unikli tomuto osudu. V Štátnom vojensko-technickom múzeu (obec Ivanovskoye, Moskovská oblasť) je teda zrekonštruovaný model stroja PES-1 typu „žeriav“. Tento jedinečný exponát je zobrazený spolu s ďalším zaujímavým vývojom SKB ZIL.
Rozvoj astronautiky s posádkou viedol k vzniku nových požiadaviek na pozemné systémy. Okrem iných príkladov priemyslu boli potrebné špeciálne stroje, ktoré dokázali nájsť a vyviesť kozmonautov a ich zostupové vozidlo z ťažko prístupnej oblasti. Už v polovici šesťdesiatych rokov bola táto úloha úspešne vyriešená. Komplex PES-1 sa stal prvým príkladom tohto druhu v našej krajine. Neskôr na základe jeho myšlienok a riešení vznikli nové modely podobného účelu, ktoré stále poskytujú rýchly a bezpečný návrat astronautov domov.
