Začiatkom šesťdesiatych rokov špeciálny úrad pre dizajn závodu. Likhachev dokončil hlavné práce na sľubnom štvornápravovom podvozku ZIL-135. Čoskoro sa niekoľko úprav tohto stroja dostalo do série a stalo sa základom pre množstvo vzoriek vojenského vybavenia na rôzne účely. Pokračoval vývoj existujúceho dizajnu, v dôsledku čoho sa objavilo niekoľko nových experimentálnych vozidiel, z ktorých jedno bolo terénne vozidlo s elektrickou prevodovkou ZIL-135E.
V polovici júla 1963 sa objavil dekrét Rady ministrov ZSSR, podľa ktorého mal priemysel vyvinúť nový ultra vysoký bežecký podvozok vybavený elektrickou prevodovkou. Vytvorením takejto vzorky bolo poverených niekoľko organizácií vrátane moskovského závodu im. Lichačev. SKB ZIL sa v tom čase podarilo študovať predmet elektrický prenos, a preto sa s touto úlohou dokázal vyrovnať. Zároveň potrebovala pomoc ďalších podnikov, ktoré sa zaoberajú výrobou elektrických zariadení.
Skúsené terénne vozidlo ZIL-135E v múzeu. Foto Štátne vojensko-technické múzeum “/ gvtm.ru
Asi mesiac po vydaní dekrétu Rady ministrov sa kolektív SKB ZIL na čele s V. A. Grachev formoval požiadavky na budúci prototyp. Zároveň A. I. Filippov. V septembri boli potrebné dokumenty vrátane referenčných podmienok odoslané do štátneho experimentálneho závodu pomenovaného podľa V. I. Dzeržinského (neskôr premenovaný na závod moskovského agregátu „Dzeržinet“), ktorý bol požiadaný o vývoj potrebných elektrických zariadení. Vedúcim projektantom elektrického zariadenia terénnych vozidiel bol V. D. Žarkov.
Až koncom marca budúceho roka podpísali ZIL a riaditeľstvo autotraktora ministerstva obrany zmluvu na návrh nového terénneho vozidla. O niečo neskôr vojenské oddelenie vyčlenilo finančné prostriedky na vývoj projektu a následnú stavbu experimentálnej elektrickej lode.
Bolo navrhnuté vytvoriť nový projekt na základe existujúceho. Bolo navrhnuté použiť najnovšie vozidlo ZIL-135K ako základ pre terénne vozidlo s elektrickou prevodovkou. Po zodpovedajúcej revízii dizajnu mal niesť názov ZIL-135E. Projekt dostal aj neoficiálny názov - „Electrokhod“.
Aby sa predbežne vypracovali hlavné riešenia nového projektu, v polovici roku 1964 bola postavená mock-up s neoficiálnym názvom ZIL-157E. Sériový nákladný automobil ZIL-157 prišiel o štandardnú prevodovku a zadný podvozok. Do karosérie dodávky bol nainštalovaný benzínový motor a generátor, ktoré dodávali prúd do motorových kolies. Takáto elektrická loď nevykazovala najvyššie charakteristiky, ale napriek tomu umožňovala zbieranie potrebných údajov. Začiatkom roku 1965 spoločnosť SKB ZIL analyzovala výsledky testov experimentálnej elektrickej lode a vzala ich do úvahy pri ďalšej práci na hlavnom projekte ZIL-135E.
Stroj nakonfigurovaný na testovanie. Foto Kolesa.ru
Aby sa urýchlila práca a zjednodušila ďalšia konštrukcia experimentálneho zariadenia, bolo rozhodnuté, že terénne vozidlo ZIL-135E bude vyrobené na základe už existujúceho vozidla ZIL-135K. Malo to byť istým spôsobom prepracované na inštaláciu nových jednotiek, ale zároveň bolo možné zachovať značný počet existujúcich dielov a zostáv. V budúcnosti to malo tiež uľahčiť spustenie sériovej výroby a prevádzku techniky v jednotkách alebo národnom hospodárstve.
Hlavným konštrukčným prvkom experimentálneho ZIL-135E bol podlhovastý rám požičaný zo základného terénneho vozidla. Pred ním bol motorový priestor a kabína. Ďalšie priestory boli určené na inštaláciu rôznych zariadení. Pôvodný ZIL-135K bol vyvinutý ako nosič riadených striel, a preto mal jeho nákladný priestor maximálne možné rozmery. Pod rámom bolo niekoľko plechov rôznych tvarov a veľkostí, ktoré chránili vnútorné jednotky pred negatívnymi vplyvmi.
Použitie elektrického prenosu prinieslo určité výhody. Auto nepotrebovalo veľké a zložité mechanizmy na distribúciu energie na osem hnacích kolies; elektrické zariadenia zaberali oveľa menej miesta na ráme a vo vnútri skrinky.
Projekt ZIL-135E zabezpečil zachovanie elektrárne vo forme dvoch benzínových motorov ZIL-375 s výkonom 180 koní. Každý motor bol napojený na vlastný generátor jednosmerného prúdu GET-120 s výkonom 120 kW. Podobné benzoelektrické jednotky boli umiestnené v prednej časti rámu, priamo pod kokpit. Na bokoch trupu bolo umiestnených osem motorových kolies s motormi DT-22 vybavených dvojstupňovými planétovými prevodovkami.
Rez (vľavo) a kinematický diagram (vpravo) motorového kolesa stroja ZIL-135E. Kresba „Vybavenie a zbrane“
Rovnako ako v iných projektoch rodiny ZIL-135 bolo navrhnuté použiť tzv. schéma palubnej prevodovky, v ktorej každý z motorov prenášal silu na kolesá svojej strany. V prípade Elektrickej lode to znamenalo, že každý generátor dodával energiu motorom svojej dosky. Napriek svojej zložitosti ponúkala táto architektúra elektrického pohonu určité výhody.
Už v raných fázach návrhu bolo zrejmé, že použité elektrické jednotky sa budú vyznačovať zvýšenou produkciou tepla. Výsledkom bolo, že ZIL-135E dostal pokročilý systém chladenia vzduchom pre elektrické zariadenia. Pomocou systému ventilátorov, vzduchových potrubí a flexibilných hadíc boli zariadenia fúkané studeným vonkajším vzduchom. V chladiacom systéme boli testované odstredivé ventilátory typu Ts9-55 a ventilátory KP-2-320, ktoré zachytávajú prach.
Prvá verzia projektu ZIL-135E predpokladala použitie podvozku s tuhým upevnením všetkých ôsmich kolies. Ukázalo sa, že náboje motorových kolies sú príliš veľké na použitie s existujúcimi sériovými pneumatikami automobilov. Tento problém bol najskôr vyriešený inštaláciou laminátových kolies s pneumatikami pre traktory s rozmermi 15,00-30-30, typ Y-175A. Podobné výrobky boli použité v počiatočných fázach testovania. Prvá a štvrtá náprava podvozku boli riadené. Vodič ovládal polohu kolies pomocou hydraulického posilňovača.
Keďže ide o hlbokú modernizáciu terénneho vozidla ZIL-135K, nový prototyp s písmenom „E“si zachoval charakteristický dizajn podvozku s nerovnomerným rozložením náprav pozdĺž základne. Prvý a tretí rozstup medzi kolesami boli dlhé 3 m, stredový rozstup bol 1,6 m. Širšie úseky medzi kolesami slúžili na inštaláciu hydraulických zdvihákov. Základný podvozok bol určený pre raketový systém a „Electrokhod“na svojom základe zachoval zariadenia na zavesenie pred streľbou.
Auto prechádza priekopou. Foto Kolesa.ru
Skúsený ZIL-135E dostal sériový štvormiestny kokpit vyrobený zo sklolaminátu. Charakteristickým znakom podvozku ZIL-135K a strojov na ňom založených bol spätný sklon čelného zasklenia spojený s potrebou odstrániť reaktívne plyny štartujúcej rakety. Prístup do kokpitu zabezpečovala dvojica bočných dverí a vrchných poklopov. V súvislosti s používaním novej prevodovky bolo riadiace stanovište v kabíne doplnené o množstvo špeciálnych zariadení. Vodič mohol ovládať všetky hlavné prístroje elektrárne a elektrickú prevodovku.
Celý stred a zadná časť rámu poskytovali veľkú nákladovú plochu pre cieľové vybavenie alebo karosériu. Pôvodne bola na tomto mieste namontovaná bočná karoséria jedného zo sériových nákladných automobilov, čiastočne prekrytá markízou. Podvozok bol citeľne väčší ako karoséria, čo dodávalo terénnemu vozidlu špecifický vzhľad. Následne bola na skúseného ZIL-135E namontovaná ľahká uzavretá dodávka so sedadlami pre ľudí a schopnosťou prepravovať náklad.
Nové terénne vozidlo sa ukázalo byť veľmi veľké. Jeho dĺžka dosiahla 11, 45 m, šírka - 2, 9 m, výška - 3, 2 m. Pohotovostná hmotnosť - o niečo menej ako 12 ton. Podľa výpočtov mohla „elektrická loď“ZIL -135E vziať na palubu až 8, 1 t nákladu a pohybujú sa po diaľniciach rýchlosťou 80 km / h. Pri vstupe do drsného terénu dokázal prekonať najťažšie prekážky a prepraviť náklad v rôznych podmienkach. Skutočné vlastnosti stroja mali byť stanovené počas rozsiahlych testov.
Montáž jednotiek pre budúci prototyp sa začala začiatkom októbra 1965. V poslednom desaťročí v mesiaci sa začala finálna montáž vozidla a 29. októbra závodným závodom prvýkrát prešlo terénne vozidlo ZIL-135E. V polovici novembra usporiadala SKB ZIL technickú radu za účasti zástupcov závodu č. 467 a riaditeľstva automobilového traktora ministerstva obrany, v ktorej špecialisti diskutovali o vytvorení a prevádzke elektrického prenosu.
Terénne vozidlo na vode. Fotografia "Vybavenie a zbrane"
23. novembra sa experimentálne terénne vozidlo samo vydalo na výskumnú a testovaciu automobilovú dráhu v Bronnitsy. Za štyri dni auto prešlo 212 km, potom sa vrátilo do Moskvy. Po takom zábehu mal „elektrokhod“prejsť na plnohodnotné testy.
Súčasne je rastlina pomenovaná po. Likhachev zostrojil experimentálne vozidlo ZIL-135LN, vybavené hydromechanickou prevodovkou. Bolo navrhnuté testovať ZIL-135E a ZIL-135LN spoločne a potom porovnať výsledky. Oba prototypy mali rovnaké motory a boli vybavené pneumatikami 15,00–30, čo umožnilo úplné porovnanie elektrární a prevodoviek.
Na poli so snehovou pokrývkou až do 450 mm dokázal „Electrokhod“zrýchliť na 17,6 km / h, čo ukazuje výhodu oproti konkurentovi 1,6 km / h. Obe autá vystúpili na 12 ° svah pokrytý snehom. Poskytuje pohyb na panenskom snehu 800 mm. Auto s elektrickou prevodovkou vo všetkých prípadoch využívalo výkon motora efektívnejšie, a preto malo niekoľko výhod. Pri prudkom prerozdelení záťaže medzi kolesá však poistky v silových obvodoch fungovali.
V lete 1966 bol skúsený ZIL-135E opravený a modernizovaný. Autori projektu sa rozhodli, že tuhé upevnenie prvého a štvrtého páru kolies sa neospravedlňuje. Namiesto tuhého zavesenia boli nainštalované nezávislé systémy s torzným tlmením. Okrem toho boli nainštalované nové kolesá so sklenenými vláknami a širokoprofilové pneumatiky 1550x450-840. Takáto modernizácia podvozku umožnila zvýšiť nosnosť na 11,5 tony a celkovú hmotnosť vozidla 24 ton.
ZIL-135E počas testov na Pamíre. Fotografia "Vybavenie a zbrane"
Na jeseň toho istého roku prešiel aktualizovaný „elektrokhod“na testy, ktorých účelom bolo skontrolovať teplotné podmienky jednotiek. Pri jazde na rôznych povrchoch s rôznym zaťažením maximálna teplota na kefách generátorov a trakčných motorov nepresiahla 90-100 ° C. Súčasné záťaže zostali v prijateľnom rozsahu.
V lete nasledujúceho roku 1967 absolvovali skúsené ZIL-135E a ZIL-135LN záťažové testy na dláždených, drvených, močaristých a piesočnatých tratiach. Maximálna cestovná rýchlosť dosahovala 80 km / h, ale zaťaženie kolesa s novou pneumatikou bolo iba 2,5 tony. Zvýšenie zaťaženia na 3 tony znížilo maximálnu rýchlosť na 69 km / h. Auto sebavedomo prechádzalo blatom až do hĺbky 500 mm a prekonalo 800 mm brod. Prekonali sa jarky 1, široké 5-2 m. Vzduchom zavesené kolesá zároveň nezvyšovali rýchlosť otáčania.
V roku 1968 išli do uzbeckej SSR skontrolovať dve terénne autá na piesočnatej skládke neďaleko mesta Termez. Jazda na kalených pieskoch sa nelíšila od práce na prašných cestách, aj keď zvýšená teplota vzduchu viedla k väčšiemu zahrievaniu agregátov. Priemerná cestovná rýchlosť bola 38 km / h. Terénne vozidlá mohli po dunách cestovať rýchlosťou asi 5 km / h. Na hrebeňoch dún boli často zavesené autá a na krátky čas zastavené. Typickým problémom v tejto fáze bolo vytváranie parných zámkov v chladiacom systéme v dôsledku zníženia rýchlosti na zastávkach. Na rozdiel od ZIL-135LN „Electrokhod“nepotreboval do konca pohybu používať posilňovaciu pumpu. Počas testov v púšti prekonali dva prototypy 1 300 km.
Pri kontrolách v púšti sa zistilo, že ovládanie elektrického prenosu je menej náročné. Každých 500 km trate na ZIL-135LN však bolo potrebné kardany namazať, pri takejto údržbe sa však stále prelomili dva kríže. Kolesá motora nevyžadovali takú údržbu a nikdy nezlyhali.
Jediné skúsené terénne vozidlo v múzeu. Foto Štátne vojensko-technické múzeum “/ gvtm.ru
V septembri 1968 boli v podhorí Pamíru testované dve terénne autá. Vo výškach až 1 400-1 500 m n. M. Vykazovali podobné výsledky vozidlá s elektrickou a hydromechanickou prevodovkou. Potom sa olej ZIL-135LN začal prehrievať. Neskôr sa zistilo, že prevodovka tohto stroja využíva energiu motora menej efektívne, a preto stráca, pokiaľ ide o schopnosti, na elektrické zariadenia. Horské testy ukázali, že ZIL-135E potrebuje určité úpravy podvozku. Neúspešné sa ukázalo najmä umiestnenie brzdových odporov: tieto zariadenia neboli počas jazdy dostatočne prefukované vzduchom a mohli by sa prehriať s rizikom poruchy.
Prototyp ZIL-135E „Electrokhod“prešiel rôznymi testami v rôznych podmienkach a ukázal veľmi vysoké výsledky. Stroj navyše jasne preukázal výhody elektrického prevodu oproti hydromechanickému. Po celú dobu kontrol bol najazdený kilometer 17 000 km. Vzhľadom na nedokonalosť elektrického zariadenia v počiatočných fázach testovania a ladenia došlo k poruchám trakčných motorov. Potom, čo SKB ZIL vyriešil tento problém, prekonalo terénne vozidlo 8 000 km bez porúch.
Po vyriešení niektorých zostávajúcich problémov a odstránení posledných nedostatkov bolo možné terénne vozidlo na základe modelu ZIL-135E zaradiť do série. V roku 1969 bola vykonaná ekonomická analýza projektu, ktorá umožnila reprezentovať efektívnosť výroby týchto zariadení. Zistilo sa, že auto s elektrickými zariadeniami je oveľa lacnejšie ako podobné terénne vozidlo s hydromechanickou prevodovkou. Zároveň sa ukázalo, že je drahší ako tradičná „mechanika“.
Séria už mala niekoľko relatívne lacných podvozkov s vysokou a ultra vysokou priechodnosťou, ktoré boli použité pri stavbe rôznej vojenskej a špeciálnej techniky. Vedenie priemyslu a ministerstvo obrany usúdili, že v takejto situácii nemá spustenie sériovej výroby ZIL-135E zmysel. Vývoj na tému elektrického prenosu však nezanikol. Výpočty ukázali, že takáto architektúra mechanizmov je v kontexte vývoja ťažkých úžitkových vozidiel veľmi zaujímavá. Paralelne s testami „vojenského“ZIL-135E prebiehali prípravy na sériovú výrobu prvých banských sklápačov s elektromotormi.
Terénne vozidlo, ktoré sa stalo laboratóriom s vlastným pohonom, dostalo uzavretú dodávku. Foto Štátne vojensko-technické múzeum “/ gvtm.ru
Po dokončení všetkých potrebných testov sa z jediného postaveného „elektrokodu“stalo laboratórium s vlastným pohonom. Pre väčšie pohodlie výskumníkov bolo na neho nainštalované telo uzavretej skrinky, do ktorého bolo možné vložiť jedno alebo druhé zariadenie. Unikátny stroj slúžil do konca osemdesiatych rokov ako laboratórium a pracoval na testovacej a vývojovej základni ZIL v obci Chulkovo (okres Ramensky v Moskovskej oblasti).
Začiatkom posledného desaťročia bola základňa závodu zlikvidovaná a do múzea bolo prevezených niekoľko vzoriek zariadenia. Neskôr jediný ZIL-135E zmenil majiteľa a od roku 2007 je uložený v Štátnom vojenskom technickom múzeu v obci. Ivanovskoe. Existuje aj niekoľko ďalších unikátnych vzoriek prototypového vybavenia značky ZIL.
Ešte pred uzavretím projektu ZIL-135E špeciálna kancelária dizajnu závodu. Lichačev dostal objednávku od vesmírneho priemyslu. Ich podniky potrebovali špeciálne prepravné vozidlo s vysokou nosnosťou, ktoré sa vyznačuje vysokou ovládateľnosťou. V roku 1967 bol na základe určitého vývoja v „elektrokhode“vytvorený prototyp ZIL-135Sh.
V rámci projektu ZIL-135E získali odborníci podniku ZIL a príbuzných podnikov solídne skúsenosti v oblasti ultra vysokých terénnych vozidiel a elektrických prenosových systémov. Tento vývoj nebolo možné implementovať v rámci sériovej výroby zariadení na základe existujúceho prototypu, ale stále našli uplatnenie v nových projektoch. Ďalší experimentálny projekt podľa očakávania nedosiahol sériovú výrobu, ale prispel k vývoju domácich terénnych vozidiel.
