Interakcia stredných a ľahkých robotov (na fotografii je príkladom takej interakcie od iRobot) sa môže prejaviť výskytom malých spotrebných systémov nasadených väčšími systémami
Spomedzi troch prvkov predstavovaných morom, oblohou a pevninou je pre bezpilotné vozidlo najťažšia krajina. Kým bezpilotné prostriedky (UAV) a povrchové alebo podvodné neobývané systémy väčšinou fungujú v homogénnom priestore, pozemné roboty musia prekonávať všetky druhy prekážok, ktorých je nespočetné množstvo. Nielenže komplikujú pohyb robotov, ale tiež obmedzujú dosah ich komunikačných kanálov
V oblasti UAV platí pravidlo, že čím menší UAV, tým väčší vplyv nárazov vetra na neho. Pozemní roboti trpia syndrómom podobnej veľkosti, kde fyzická veľkosť ovplyvňuje mobilitu, prinajmenšom pokiaľ ide o najklasickejšie riešenia, konkrétne kolesá a dráhy, pretože mechanizmy chôdze a plazenia sú stále ďaleko od praktickej implementácie.
Najviac trpia pozemní miniboti. Ich obmedzená hmotnosť tiež ovplyvňuje rozsah komunikačných kanálov a trvanie ich prevádzky, pretože zvyčajne fungujú na batérie.
Kategorizovať systémy je vždy ťažké. Prvú kategóriu však môžeme pokojne pripísať systémom s hmotnosťou do päť kilogramov, takzvaným pozemným minibotom (mikro kategóriu nechajme bokom pre budúcnosť, ak sa niekedy objaví). Prvá kategória má podkategórie, a to hoditeľné roboty do troch kilogramov, pretože ťažšie roboty sú skôr hoditeľné ako hádzateľné zariadenia.
Ďalším radom je stredná kategória, skutočne odlišný svet, v ktorom sa užitočné zaťaženie meria skôr v kilogramoch než v gramoch a kde je poskytovaná oveľa väčšia flexibilita. Tu samotné roboty vážia od 5 do 30 kg.
V tomto článku sa z praktických dôvodov uvažuje iba s robotmi, ktorých môžu vojaci na bojisku použiť z taktického hľadiska. Napríklad roboty na likvidáciu výbušnej munície sú považované za špecializované systémy určené na vykonávanie špecifického rozsahu úloh. Cieľom článku je analyzovať, čo je bežnému vojakovi k dispozícii, aby sa zlepšila jeho bezpečnosť a bojové vlastnosti flexibility v skutočnej situácii.
Inú formu „spolupráce“medzi pozemnými robotmi a UAV tu predstavuje pásové vozidlo HDT Global Protector, ktoré rozmiestňuje uviazané UAV, aby poskytlo včasné varovanie pred konvojmi.
Očividne môže byť mnoho viacúlohových pozemných robotov vybavených robotickým ramenom, chápadlami, vodným delom atď., Čo z nich efektívne urobí mobilné bomby, aj keď to bude len jedna z ich mnohých úloh.
Ťažké roboty s hmotnosťou viac ako 100 kg môžu byť užitočné na bojisku pri úlohách, ako sú prieskum, zásobovanie, evakuácia obetí atď. Jednou z mnohých možných aplikácií je napríklad Supacat, ktorý používa britská armáda na prepravu munície do prvej línie. Vodiči týchto automobilov sú vo veľmi vysokom riziku, a preto ich môžu primerane nahradiť robotické systémy.
Ukážka modulárnej konštrukcie robotov Nexter Nerva, ktoré môžu prijímať chemické senzory, infračervené kamery, granáty slzného plynu, audio systém, zariadenie s výbušnou muníciou a modul na inštaláciu ďalších zariadení
Pozemné mini roboty, ako napríklad iRobot FirstLook (vyššie), zostanú väčšinou diaľkovo ovládané, pretože zvýšenie ich autonómie môže byť prinajmenšom v tejto fáze príliš nákladné. Jednou z oblastí by však mohlo byť vylepšenie rozhrania človek-stroj, ktoré umožní operátorom udržať si taktickú pozíciu pri ovládaní pozemných robotov, ako je jasne vidieť na príklade ovládača robota Nexter Nerva (nižšie)
Americká armáda označila únavu a stratu koncentrácie za hlavné príčiny nehôd zásobovacích konvojov a k tejto smutnej štatistike prispievajú aj smerové nášľapné míny. Výsledkom je, že množstvo spoločností v USA a Európe vyvíja systémy, ktoré transformujú tradičné vozidlo na bezpilotné vozidlo. Podobný prístup je možné použiť aj na vybavenie inžinierov, to znamená, že napríklad zo škrabky sa dá urobiť robotické odmínovacie zariadenie.
Obrovskou výhodou týchto systémov je, že sa dajú kúpiť v relatívne malých množstvách a nainštalovať na štandardné nákladné autá alebo vozidlá na mieste a potom ich previesť na iné vozidlá, či už na iné účely, alebo v prípade poruchy stroja, v ktorom sú boli nainštalované ….
V porovnaní s UAV sú pozemné roboty samozrejme menej technologicky vyspelé. Len málo z nich integruje pokročilú formu autonómie, ktorá by mohla výrazne znížiť pracovné zaťaženie operátorov a zároveň zvýšiť výhodu ich používania a urobiť z nich skutočného faktora zvýšenia bojovej pohotovosti. Proti ich zbraniam je uvedených veľa argumentov (to platí aj pre bezpilotné prostriedky), pretože ich spoľahlivosť sa považuje za nedostatočnú (o tom, ako spoľahlivo je možné osobu tiež spochybniť, najmä vo svetle incidentov medzi vlastnými silami v niektorých oblastiach nepriateľstva). Právni poradcovia budú mať z rýchleho nasadenia takýchto ozbrojených pozemných robotov dobré dividendy. Je však zrejmé, že éra pozemných robotov sa začala a na budúcich bojiskách budú hrať stále dôležitejšiu úlohu.
V súčasnosti však má na rozvoj pozemných robotov katastrofálny vplyv ďalší faktor - finančná kríza. V mnohých krajinách vedených Amerikou bolo zrušených mnoho programov, čo ovplyvnilo návrh a obstaranie niektorých systémov uvedených v tomto článku. To spolu s ďalšími udalosťami viedlo k vzniku negatívnych procesov v komunite pozemných robotov. Niekoľko známych spoločností v súčasnosti bojuje s finančnými problémami kvôli zrušeným objednávkam.
V súčasnosti v USA žijú tri programy: pokročilý robotický systém na odstraňovanie výbušnín a munície, autonómna robotická súprava Common Light na úrovni jednotky slúžiaca ako prostriedok na prepravu prieskumných senzorov a robot strojného oddelenia. Engineer Squad Robot. Ďalší program prepravy viacúčelových zariadení Squad pravdepodobne prežije škrty a zaistenie rozpočtu na obranu.
Všetky robotické systémy (vzdušné, námorné a pozemné), ak chcú upútať akúkoľvek pozornosť amerického ministerstva obrany, musia vyhovovať spoločnej architektúre pre bezpilotné systémy Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) a Interoperability Profile (IOP). Hlavnými vývojovými trendmi v oblasti robotických systémov sú zrejme riadiace systémy namontované na hlave, znížené pracovné zaťaženie, poloautonómne riadenie, schopnosť ovládať viacero zariadení súčasne.
Ako vyzerá budúcnosť pozemných robotov? Koľko z nich sa objaví na bojisku v roku 2020? Ťažko povedať. Je len zrejmé, že tento technologický rozvoj v kombinácii s absolútnou potrebou znížiť straty v kontingentoch západných krajín nasadených na horúcich miestach nevyhnutne spôsobí potrebu posilnenia opustených systémov vo všetkých odvetviach armády pôsobiacich na pevnine. Na začiatku storočia bolo veľmi málo ľudí presvedčených o užitočnosti UAV a teraz sa objavujú v správach každý deň a mnohé z nich sú v súčasnosti propagované na komerčné využitie. Stane sa to aj pri pozemných robotoch? Odpoveď je pravdepodobne áno, vzhľadom na to, že podľa Úradu pre rozvoj robotických systémov pozemné roboty pri plnení bojových misií v Iraku a Afganistane zachránili životy viac ako 800 vojakov.
Francúzska armáda sa pozerá na pozemné roboty
Francúzsky minister obrany potvrdil fázu 1 programu Scorpion v júni 2014 a francúzska armáda má v úmysle začať fázu 2, pre ktorú sú robotické systémy neoddeliteľnou súčasťou. V uponáhľanom boji budú musieť byť použité roboty operačno-taktických síl a z vyspelých očí vojaka sa budú musieť stať pozemné mikro-roboty (a ich lietajúce náprotivky). Iní roboti tejto veľkosti by mohli urobiť svoju časť tým, že by pôsobili nielen silové účinky na nepriateľské pozemné sily, ale tiež zlepšovali kvalitu komunikácie pre pracovné skupiny, napríklad prostredníctvom nasadenia rádiových reléových systémov.
Pokročilejší mikroroboti mohli vykonávať prieskumné misie pre vyššie poschodia a zúčastňovať sa bitiek mechanizovaných síl. Taktické všestranné roboty by mohli vykonávať kontaktný prieskum, dopĺňať zásoby a slúžiť ako akčné členy, zatiaľ čo ťažšie roboty by sa dali používať hlavne na odstraňovanie mín a inžinierske úlohy. Použitie systémov, ktoré môžu transformovať štandardné vozidlá na roboty, nemožno zľaviť.
Mini kategória: Nové nástroje pre pešie jednotky
V očakávaní vzhľadu pozemných nanorobotov sú úlohy prieskumu, sledovania a zhromažďovania informácií v tesnej blízkosti vykonávané hlavne ľahkými pozemnými robotmi, ktoré sú schopné pohybu v zakázaných oblastiach a majú kanály prenosu údajov s obmedzeným dosahom. Mnoho z nich spadá do kategórie, ktorú môžeme nazvať „hoditeľné roboty“, pretože ich operátor môže hodiť na určitú vzdialenosť a výšku, napríklad do budovy, čo eliminuje potrebu pohybovať sa tam na svojich vlastné.
Často považované za jednorazové (spotrebný materiál) sa zmestia do vrecka alebo tašky a majú malé a ľahké ovládacie zariadenia a niektoré sú teraz dokonca ovládané smartfónmi. Spolu s ľahko hoditeľnými robotmi existujú aj o niečo ťažšie roboty, ktoré sa dajú ľahko zhodiť z vozidla (ak nie sú vybavené ďalšími snímačmi), ale je ťažké ich spustiť cez okno v prvom poschodí. Zostávajú preferovanými systémami pre veľké pechotné jednotky, pretože veľmi nepridávajú na vojakovej záťaži a kompenzujú to poskytovaním nových, ľahko použiteľných schopností.
Mladší člen rodiny iRobot pred improvizovaným výbušným zariadením. Dve lichobežníkové páky po stranách v popredí sa nazývajú plutvy.
Throwbot XT je jedným z dvoch najpredávanejších produktov ReconRobotics; druhý a väčší model - Reconscout XL
Opustený
ReconRobotics: Spoločnosť ReconRobotics so sídlom v Minnesote bola založená v roku 2006 a je jednou z najrýchlejšie rastúcich spoločností v oblasti pozemných robotických systémov. Na svete existuje 4 000 výrobných systémov tejto spoločnosti, rovnomerne rozdelených medzi vojenskú a políciu činnú v trestnom konaní. Zníženie rozpočtu USA na obranu zasiahlo spoločnosť v roku 2014 po tom, čo sa americká armáda v roku 2013 rozhodla nekúpiť viac ako 1 000 robotov. Začiatkom roku 2014 to viedlo k zastaveniu výroby, aj keď spoločnosť nedávno uviedla, že silný medzinárodný trh a trh presadzovania práva pomôže kompenzovať stratené objednávky americkej armády. V súčasnosti je 90% tržieb spoločnosti založených na dvoch modeloch: Throwbot XT a Reconscout XL.
Ľahší systém robotov Throwbot XT z rodiny ReconRobotics váži iba 540 gramov (priemerný ručný granát váži 400 až 500 gramov) a začal sa vyrábať v polovici roku 2012. Porovnanie s granátom je ešte vylepšené, pretože na to, aby robot mohol aktivovať a zapnúť robot, musí z neho odstrániť kolík. Ľahký rúrkový dizajn vám umožní pohodlne ho chytiť rukou a hodiť ho na vzdialenosť, ako hovorí spoločnosť, až 36 metrov. Dobré rázové vlastnosti robota vám umožňujú hádzať ho z výšky 9 metrov bez akýchkoľvek následkov. Vnútri trubice sú dva bezkartáčové motory, ktoré otáčajú kolesami na koncoch trubice, zatiaľ čo zadná chvostová časť poskytuje rovnováhu a orientáciu. Každé 114 mm OD koliesko má osem zakrivených lopatiek, ktoré maximalizujú svetlú výšku nad prekážkami. V trubkovitom puzdre je okrem senzorov umiestnená aj batéria, ktorá na rovnom povrchu poskytuje výdrž jednu hodinu.
Hlavným senzorom je čiernobiela kamera s nízkym osvetlením s optikou poskytujúcou 60 ° zorné pole a snímkovou frekvenciou 30 snímok za minútu; Keď osvetlenie klesne pod určitú úroveň, automaticky sa aktivuje zdroj infračerveného svetla, ktorý zaručuje viditeľnosť nad 7,5 metra. Vysoko citlivý všesmerový mikrofón umožňuje operátorovi počuť zvuky alebo rozhovory. Akustický podpis robota Throwbot XT je veľmi nízky, pričom spoločnosť ReconRobotics tvrdí, že vo vzdialenosti šesť metrov dosahuje hluk 22 dB, čo zodpovedá osobe dýchajúcej na vzdialenosť 20 centimetrov. Pre tiché nasadenie robota je v spodnej časti chvosta malý háčik na zaistenie šnúry, zatiaľ čo ReconRobotics vyvinul SearchStick, aby ho dopravil do výšky. Jedná sa o teleskopickú hliníkovú tyč s dĺžkou 1,83 metra s aktivovaným západkovým tlačidlom (v zloženej polohe je dĺžka tyče iba 0,52 metra); slúži tiež na vrátenie robota na konci práce alebo na použitie ako rozšírenie kamery. Dátové spojenie Throwbot XT je možné naladiť na tri rôzne frekvencie, takže jeden operátor môže ovládať troch robotov. Rýchlosť zariadenia je obmedzená na 1,6 km / h, čo je celkom dostatočné na systém určený hlavne na prácu v budovách alebo v mestských oblastiach. V mestských podmienkach je dosah 30 metrov, čo sa na otvorených priestranstvách strojnásobí.
Živý príklad toho, na čo môže byť vrhnutý robot použitý: hoďte do susednej miestnosti a uvidíte, čo sa tam stane
ReconScout IR je priamym vývojom predchádzajúceho robota. Je vybavený čiernobielou infračervenou CCD kamerou so 60 ° zorným poľom a infračerveným osvetlením, účinnou na vzdialenosť viac ako sedem metrov.
ReconScout XL má maximálnu rýchlosť 2,16 km / h, čo je síce vyššia rýchlosť ako pri Throwbot, ale jeho rázová húževnatosť je menšia, pretože vydrží pád z výšky iba 4,6 metra a hod 9,1 metra. Jeho kolesá s priemerom 140 mm majú šesť čapov; tento robot je o niečo hlučnejší než ten predchádzajúci, pričom pri prevádzke na vzdialenosť šesť metrov vytvára hluk 32 dB. Senzory a komunikačný kanál zostanú rovnaké.
Systémy ReconRobotic sú ovládané operačnou riadiacou jednotkou II (OCUII), ktorá vám umožňuje vidieť obrázky zachytené kamerou robota na 3,5-palcovom displeji, pričom všetky zvuky z okolia sú vedené do slúchadiel. OCU II váži 730 gramov a je vybavený joystickom na palec pre ľahké ovládanie pohybu robota. Dve antény je potrebné pred použitím OCU II predĺžiť, k dispozícii je šesť frekvencií, výška jednotky s predĺženými anténami je 510 mm.
Historicky hlavným trhom spoločnosti ReconRobotics boli Spojené štáty americké s tisíckami predaných systémov, hoci jej roboty boli predané aj do niekoľkých ďalších krajín. V Európe jej odlievacie systémy fungujú v Dánsku, Francúzsku, Taliansku, Nórsku, Švajčiarsku a Veľkej Británii a roboty spoločnosti sa používajú aj v Austrálii, Egypte a Jordánsku. V roku 2013 bol ReconRobotics prijatý vojakom PEO do programu vylepšovania vojakov ako súpravou snímačov na úrovni skupiny vojakom PEO. Proces hodnotenia by mal byť dokončený do roku 2015. ReconRobotics v súčasnej dobe pracuje na technickom vývoji digitálnej verzie Throwbot XT; to pridá možnosť prekonfigurovať rádiový kanál, ktorý sa stáva sine qua non na medzinárodnom trhu.
Nexter: V roku 2012 francúzska spoločnosť Nexter odhalila svoj záujem o pozemné miniboty vydaním prototypu odlievateľného robota Nerva 4x4 s hmotnosťou 4 kg. Po ďalšom vývoji a výrobnom procese bol pôvodný robot Nerva označený ako Nerva LG, prvý z rodiny ľahkých robotov, ktoré vyvinula novovytvorená divízia Nexter Robotics. Ak zariadenie nie je nainštalované na vrchu robota, potom je Nerva LG úplne reverzibilný, inými slovami, je pripravený pracovať ihneď po hode. Zadná rukoväť uľahčuje prenášanie a hádzanie. Dá sa zhodiť z výšky troch metrov a odhodiť na stranu na sedem metrov. Nerva LG má dva rozsahy rýchlostí: od nuly do 4 km / h a druhé od 0 do 15 km / h. Prvý režim je štandardný, umožňuje presné ovládanie a orientáciu, a keď je potrebná vysoká rýchlosť, operátor stlačí tlačidlo na konci joysticku a prepne zariadenie do vysokorýchlostného režimu. Štandardné kolesá majú priemer 150 mm, aj keď je možné namontovať špeciálne pieskové kolesá so širšími dezénmi a bočnými držadlami, v ťažkých časoch je k dispozícii aj sada pásov. Pre špeciálne sily je k dispozícii plavecká súprava s plavákovými prvkami a kolesami.
Nexter pre svoje roboty Nerva vytvoril moduly rýchlej výmeny, ktoré vám umožňujú rýchlo nastaviť novú úlohu pre systém.
Plne modulárny robot je založený na koncepte jediným kliknutím, ktorá umožňuje rýchlu výmenu kolesa a batérie. Nerva LG je vybavená štandardnými senzormi, ktoré vďaka štyrom kamerám poskytujú všestranný výhľad (predná kamera s vysokým rozlíšením má systém podsvietenia), operátor počuje všetky zvuky vďaka všesmerovému mikrofónu. Picatinny koľajnice alebo konfigurovateľné pásy poskytujú mechanickému rozhraniu zariadení. Batéria v systéme dodáva 24 voltov na 1 ampére; dáta sa odosielajú cez ethernet.
Nexter však vyvinul rozhranie Nerva, aby rozšíril koncept jediným kliknutím na palubné zariadenie. Pre tohto robota sú teda k dispozícii prieskumné súpravy, ako sú termovízne kamery alebo smerové mikrofóny, ale aj chemické detektory alebo mechanické zariadenia na tlačenie alebo ťahanie podozrivých predmetov (vyvíja sa nástroj na likvidáciu výbušnej munície). Komunikačný kanál s frekvenciou 2,4 GHz zaručuje dosah jeden kilometer v otvorených priestoroch a 300 metrov v mestských oblastiach. Trvanie Nerva LG je dve hodiny, robota je možné ovládať z rôznych systémov, od odolných počítačov po tablety a smartfóny, v druhom prípade sa štandardný kanál zmení na wi-fi kanál s výkonom 100 mW s oveľa kratším dosahom. Robot LG Nerva, ktorý sa bežne používa ako diaľkovo ovládaný systém, však môže mať aj poloautonómne funkcie, ako je napríklad určovanie polohy pomocou GPS, automatický návrat domov alebo sledovanie za mnou. Veľký počet zákazníkov si objednalo viacero systémov na testovanie v teréne. Spoločnosť Nexter očakáva väčšie objednávky po splnení nových požiadaviek avioniky, ktoré vyslovili súčasní zákazníci.
Všetky roboty Nexter Nerva boli navrhnuté s ohľadom na rýchlu výmenu kolies, aby sa robot prispôsobil povrchu, na ktorom bude pracovať.
Nerva S je ľahký člen rodiny robotov Nexter; zadná výsuvná rukoväť slúži nielen na hodenie robota, ale aj na jeho zapnutie
Sériový model Nerva LG bol predstavený na výstave Milipol 2013 spolu s jeho menším bratom Nervom S. Tento dvojkolesový robot váži iba dva kilogramy a je možné ho používať v interiéri aj exteriéri; Li-ion batéria 21,6 voltov s kapacitou 2 700 mAh umožňuje zariadeniu pracovať nepretržite 4 hodiny. Zaradenie je spôsobené predĺžením zadného chvosta, ktorý je zložený pozdĺž tela, aby sa ušetril priestor v prepravnej konfigurácii. Chvost slúži nielen na stabilizáciu robota počas prevádzky, ale aj na jeho hádzanie na dlhé vzdialenosti, dokonca aj z idúceho vozidla. A pretože Nerva S bola pôvodne navrhnutá ako systém hádzania, jej hmotnosť a sila umožňujú vrhnúť sa cez okno. Pokiaľ ide o model LG, výmena kolesa sa vykonáva jedným pohybom. Aby sa zvýšila mobilita, môžu byť na inštaláciu koľají na každú stranu pridané zarážky kolies, predné kolesá v tomto prípade slúžia ako hnacie reťazové kolesá. Táto verzia robota dostala označenie Nerva DS. Nerva S má rovnaký rozsah rýchlostí ako LG a používa rovnaký komunikačný kanál. Má kameru s vysokým rozlíšením a mikrofón, diódu podsvietenia a prednú infračervenú diódu LED. Model Nerva S je možné nasadiť aj s ďalšími zariadeniami, ktoré sú mechanicky pripevnené k lište Picatinny. Robot Nerva S sa vyrába sériovo.
Novatiq: Švajčiarska spoločnosť vyrába jeden odlievateľný model PocketBot. Robota poháňajú tri elektromotory, všetky sú nainštalované v kryte, jeden z nich otáča tretím zadným kolesom prostredníctvom remeňového pohonu. S hmotnosťou iba 850 gramov odolá PocketBot pádom z 8 metrov a hodu na 30 metrov. Podľa spoločnosti môže konfigurácia troch kolies výrazne znížiť jej kinetickú energiu pri náraze v porovnaní so konfiguráciou štyroch kolies. Hneď po pristátí a zahájení pohybu PocketBot obnoví svoju normálnu polohu, pretože nejde o úplne symetrický systém. Dve hlavné kolesá sú vybavené výstupkami v tvare T, ktoré zaisťujú plynulú jazdu na rovnom povrchu, ako aj optimálnu trakciu na piesku, skalách a vegetácii. Tretie zadné koleso je hladké, pretože testovanie ukázalo, že výstupky T vytvárajú nadmernú trakciu, čo výrazne spomaľuje robota v zákrutách.
Podľa spoločnosti 14 mm svetlá výška robota PocketBot umožňuje zvládnuť zvislé prekážky 30 mm a svahy 40 °. V prednej časti puzdra je nainštalovaná farebná kamera s vysokým rozlíšením, ktorú je možné otáčať o ± 90 °. Pri slabom osvetlení sa fotoaparát x8 s digitálnym zoomom automaticky prepne na monochromatický režim pri slabom osvetlení. K dispozícii je aj infračervené osvetlenie, ale operátor ho môže prepnúť do manuálneho režimu a používať osvetlenie bielym svetlom. Je nainštalovaný vodotesný mikrofón a malý vodotesný reproduktor, ktoré vám umožňujú osloviť ľudí v blízkosti PocketBot, napríklad ako rukojemníkov. V hornej časti zariadenia PocketBot sú upevňovacie body na pripojenie ďalších zariadení, ako je termovízna kamera alebo chemické detektory. Hardvér je možné nainštalovať z výroby, ale v takom prípade musíte obetovať hádzateľnosť PocketBot. Zariadenie sa aktivuje horným vypínačom, ale nie je možné ho vypnúť cudzím človekom, pretože sa to dá urobiť iba z ovládacieho panela.
Trojkolesový vreckový robot Novatiq je určený pre vojenské a policajné sily
Dve hlavné kolesá zariadenia PocketBot sú navrhnuté špeciálne tak, aby poskytovali maximálnu priľnavosť na rôznych povrchoch.
Vďaka svojim stopám si StoneMarten poradí aj s ťažkým terénom; na koľajnice Picatinny je možné nainštalovať rôzne systémy
Spoločnosť Novatiq vyvinula riadiacu jednotku Crab-3. Táto jednotka s hmotnosťou 0, 7 kg a rozmermi 200x110x450 mm má farebný dotykový displej s uhlopriečkou 3,5 palca, je napájaná rýchlo vymeniteľnou batériou. Rovnaká batéria je v samotnom robote, aby sa znížilo logistické zaťaženie, doba nepretržitej prevádzky je 4-5 hodín. Systém digitálneho záznamu videa taktiež ukladá obrázky na SD kartu pre ďalšiu analýzu. Súprava PocketBot sa skladá z jedného robota a jednej riadiacej jednotky, dvoch nabíjačiek, štyroch batérií, jednej náhlavnej súpravy, niekoľkých náhradných dielov, ako sú kolesá, antény, zástrčky atď. Konfigurácia platformy PocketBot bola dokončená. Ponúka ho zákazník so štandardným dátovým prepojením, ktoré poskytuje dosah 250 metrov v otvorených priestoroch a 70 metrov v nepriamej viditeľnosti. Novatiq je pripravený nahradiť komunikačný kanál podľa priania kupujúceho, napríklad systémom COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Spoločnosť Novatiq už získala množstvo objednávok v Európe a je pripravená dodať svojim špeciálnym silám nemenovaného zákazníka na Blízkom východe.
Druhý pozemný robot v portfóliu Novatiq je pásový a poriadne ťažký. Má označenie StoneMarten a je určený na nasadenie vo vysoko rizikových oblastiach na rôznych terénoch, pretože trate minimalizujú veľkosť a hmotnosť a maximalizujú výkon. Robot už bol predaný nemenovaným kupujúcim v Európe a Afrike. Váži 4,5 kg, čo mu umožňuje zaradiť ho do kategórie vrhateľných robotov s veľkým strečingom; prípustná výška pádu je tri metre a vrhacia výška je päť metrov. S dvoma elektromotormi môže dosiahnuť maximálnu rýchlosť sedem km / h a špeciálne plutvové zariadenia umožňujú robotovi stúpať po schodoch. Tento model je vybavený prednou výklopnou farebnou kamerou s vysokým rozlíšením, ktorá posúva pomalým pohybom otáčaním robota. Tri ďalšie fixné farebné kamery sú nainštalované vzadu a po stranách; Všetky kamery majú po stranách biele a infračervené LED svetlá, mikrofón a reproduktor dopĺňajú štandardný balík. Picatinny lišty umožňujú ďalšie vybavenie, k dispozícii sú štyri konektory pre napájanie, video a prenos dát. Robot má určitú úroveň autonómie, napríklad schopnosť vrátiť sa do posledného bodu s dobrou kvalitou komunikácie alebo návrat k operátorovi. Rovnako ako PocketBot, aj StoneMarten má v súčasnosti schválenú konfiguráciu, ale spoločnosť si udržiava určitú úroveň funkčnej flexibility, aby vyhovovala potrebám zákazníkov.
Novatiq v súčasnosti vyvíja novú sériu dronov, všetky pod označením Nova, za ktorými nasleduje prípona. Všetky tieto výrobky sú stále vo fáze prototypu, a preto sú všetky technické špecifikácie predbežné. Najmenší z nového radu je robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), rozhodne v kategórii vyraďovania. Váži 600 gramov (menej dokonca ako PocketBot), má sledovanú konfiguráciu, a preto ho možno považovať za doplnok trojkolesového PocketBot. Zariadenie má rovnakú odolnosť voči nárazu ako robot Throwbot. Robot má na palube pevnú prednú farebnú kameru s konvenčným a infračerveným osvetlením, ako aj mikrofón a reproduktor. Deklarovaný pracovný dosah je 100 metrov v zornom poli a 30 metrov v ostatných prípadoch. NovaCTR má schválenú konfiguráciu a nedávno bol pridaný do portfólia Novatiq; spoločnosť v súčasnosti rokuje s potenciálnymi kupcami.
NovaSSR je najnovším produktom švajčiarskej spoločnosti Novatiq, ale ďalšie dva nové roboty sú vo finálnej fáze návrhu.
V katalógu spoločnosti je niekoľko robotov, sú o niečo ťažšie, ale stále patria do kategórie hádzateľných. NovaMRR (prieskum stredného dosahu) a Nova SRR (prieskum krátkeho dosahu), respektíve kolesový podvozok 4x4 a pásový podvozok s plutvami. Tieto dva podvozky je však možné transformovať na pásové a kolesové. NovaMRR má v porovnaní so svojim pásovým náprotivkom vyššiu maximálnu rýchlosť - 10 km / h oproti 4,7 km / h - pričom ten druhý dokáže prekonávať schody. Pokiaľ ide o vlastnosti hodu, kolesový podvozok vydrží pád zo štyroch metrov a hod zo šiestich metrov, zatiaľ čo pre pásový analóg sú tieto údaje tri a päť metrov. MRR je vybavený prednou farebnou kamerou s vysokým rozlíšením s virtuálnym panoramatickým priblížením a tromi pevnými farebnými kamerami namontovanými na bokoch a vzadu, ktoré poskytujú 360 ° všestranné pokrytie. SRR má tiež prednú kameru, ale je elektricky sklopná. Zatiaľ čo obaja roboti sú vybavení mikrofónom a reproduktorom na obojsmernú komunikáciu s operátorom, pásová verzia má na všetkých štyroch stranách aj biele a infračervené diódy LED. Oba roboty môžu prenášať zariadenia s celkovou hmotnosťou 2,5 kg, namontované na lište Picatinny, k dispozícii je aj ďalšie mechanické upínanie s doskou; napájanie a prenos údajov sa vykonávajú prostredníctvom konektorov spoločnosti Fischer Сonnectors.
