Vznikla kategória pozemných robotov, ktorí konečne zhodia bremeno z pliec pešej jednotky. Tieto systémy sú schopné niesť ťažké bremená, môžu nasledovať skupinu a ponechať vojakovi iba malý batoh so základnými potrebami a zároveň nosiť ťažšie vaky. Ďalšou typickou úlohou týchto robotov je nahradiť vozidlá posádkami pri nebezpečných úlohách, napríklad pri dodávke munície do prvej línie alebo pri evakuácii zranených z bojovej zóny do bezpečnejšej oblasti
Kým kráčajúce roboty by mohli byť najlepším riešením na zabezpečenie mobility blízkej mobilite ľudí, ťažké roboty určené pre logistiku zatiaľ zostávajú na kolesách alebo sledované.
Okrem vyššie uvedeného môžu prieskumné súpravy (dokonca namontované na teleskopických stožiaroch), ako aj súpravy na likvidáciu výbušnej munície s robotickými ramenami a zariadeniami na neutralizáciu munície, premeniť tieto platformy na špecializované vozidlá. Výhodou týchto platforiem je, že sú ľahké a ľahko rekonfigurovateľné na iné úlohy vo veľmi krátkom čase. Ich úroveň autonómie, ako aj mobilita, sa môžu značne líšiť: väčšina v súčasnosti dostupných riešení je založená na kolesách, ktoré poskytujú priemernú úroveň mobility v ťažkom teréne, kde sa osvedčili trate, ktoré sú zase hlučnejšie a štrukturálnejšie komplexné. V súčasnosti sú riešenia na chôdzu testované na experimentálnej úrovni; príkladom je systém podpory chôdze Darpu Legging Squad Support System (LS3).
LS3 je vysoko mobilný, poloautonómny kráčajúci robot schopný interakcie s vojenskými jednotkami. Šesťnohá platforma bude mať nakoniec mobilitu porovnateľnú s ľudskou, čo umožní demontovaným jednotkám pohybovať sa bez toho, aby sa pozerali na svojich robotov. Robot LS3 je elektricky poháňaný, unesie 180 kg na vzdialenosť 32 km a nepotrebuje žiadny zásah počas 24 hodín. Platforma prechádza od júla 2012 procesmi v americkej armáde a námornom zbore. Tri hlavné autonómne režimy robota sú tieto:
- tesne za vodcom, keď sa platforma snaží čo najtesnejšie sledovať stopu svojho vodcu;
- na chodbe za vodcom, keď LS3 nasleduje vodcu, pričom si počas cesty zachováva väčšiu slobodu rozhodovania a
- pohyb po trasových bodoch, keď mu to miestne vnímanie systému umožňuje vyhnúť sa prekážkam na ceste na miesto uvedené na mriežke GPS.
Fáza testovania mala trvať približne dva roky, takže je pravdepodobne už dokončená.
Lockheed Martin: spoločnosť Squad Mission Support System (SMSS) je pozemný robot muleového typu, ktorý bol testovaný v skutočných bojových podmienkach. Tento systém vybral v roku 2011 americká armáda na skúšky svojich robotníkov a v roku 2012 boli do armády nasadené štyri jednotky SMSS. Zožali veľký úspech s armádou, ktorá požiadala o ponechanie v oblasti nepriateľských akcií. Ich schopnosť uniesť takmer 700 kg sama pri sledovaní vojakov sa ukázala ako mimoriadne užitočná a prinajmenšom v jednom prípade bol systém nabitý viac ako jednou tonou rôznych zásob a zároveň fungoval bezchybne.
Robot SMSS, vyvinutý okolo roku 2005 a neustále sa aktualizujúci, vychádza z modelu Land Tamer 6x6 XHD od spoločnosti PFM Manufacturing Inc, vyrobeného z hliníka pre námorné plavidlá s turbodieselovým motorom s výkonom 80 k. Niektoré z uvedených charakteristík možnosti bloku 1: celková hmotnosť 1955 kg, užitočné zaťaženie 682 kg, zariadenie je možné prepravovať vo vnútri vrtuľníkov CH-53 a CH-47 alebo na zavesení UH-60. Lockheed Martin sa zameral na pridanie autonómnych funkcií, SMSS je schopný pracovať v rôznych režimoch, ako je manuálne ovládanie, diaľkové ovládanie, hlasové povely, návrat k operátorovi, pohyb na miesto pomocou vybraných súradnicových bodov, návrat po vytvorenej trajektórii, navigácia na GPS polohovacie body, sledujte nasledovanie osoby a sledovanie vozidla.
Zatiaľ čo personál americkej armády dychtil udržať prístroj SMSS v mieste operácie kvôli jeho praktickej hodnote, armáda a Lockheed Martin vyvinuli ďalšie funkčné súpravy a testovali ich v teréne. Patrí medzi ne pokročilý prieskumný systém nasadenia so satelitným komunikačným kanálom a systém na uvoľnenie trasy s vlečnou sieťou. V obidvoch prípadoch bola na stožiar nainštalovaná optoelektronická stanica Lockheed Martin 9”Gyrocam, ktorá poskytovala prieskum na diaľku alebo identifikovala podozrivé oblasti, kde by bolo možné ukladať bomby. Test priechodnosti trasy bol vykonaný s valcovou vlečnou sieťou namontovanou na SMSS. Tiež v USA boli vykonané testy na ovládanie zariadenia pomocou satelitnej komunikácie, vrátane dosahu prenosu príkazov na vzdialenosť viac ako 300 km. Spoločnosť Lockheed Martin vyrobila osem SMSS, pričom posledné dva boli štandardmi bloku 2, aj keď o aktualizácii neboli uvedené žiadne podrobnosti.
Lockheed Martin's Squad Mission Support System (SMSS) bol používaný ako nákladná platforma v Afganistane, ale v súčasnosti je ponúkaný ako prieskumné vozidlo.
Northrop Grumman Camel 6x6, ktorý unesie viac ako 350 kg zásob, môže byť rýchlo vybavený gumovými pásmi
V auguste 2014 spoločnosť Lockheed Martin v spolupráci s Armoured Research Center americkej armády uskutočnila ukážku dvoch neobývaných systémov vrtuľníkov: K-MAX vyvinutého spoločnosťou Kaman a pozemného robota SMSS vybaveného optickou jednotkou Gyrocam. Bola stanovená bojová misia - pomocou bezpilotných prostriedkov zabezpečiť zásobovanie skupiny vojakov brániacich obec. K-MAX preletel nad SMSS v okolí dediny a pozoroval, kým sa robotický systém nedostal k vojakom a poskytol im potrebné zásoby. Poloautonómne vozidlo 8x8 sa potom dostalo do vyhliadkového bodu, kde pomocou 9-palcovej senzorovej sady Gyrocam na teleskopickom stožiari skenoval celú oblasť a hľadal nepriateľské sily. Bezpilotné vzdušné prostriedky SMSS aj K-MAX boli vybavené mobilnými satelitnými komunikačnými systémami, ako aj miestnymi komunikačnými systémami na videnie. V dôsledku ďalšieho vývoja sa môže objaviť nová plne autonómna platforma, ako aj nesmrtiace a / alebo smrtiace schopnosti s vežou.
Northrop Grumman: Táto spoločnosť vyvinula robotické vozidlo Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover), ktoré poskytuje logistickú podporu peším hliadkam. Systém predstavuje poruchu na platforme 6x6, na ktorej kolesá je možné v prípade potreby ľahko nasadiť gumové pásy. Každé koleso je poháňané elektromotorom poháňaným naftovo-elektrickým generátorom. Motor beží na naftu alebo JP8 a jeho 13 -litrová nádrž umožňuje viac ako 20 hodín prevádzky; takéto riešenie, keď sa blíži k potenciálnemu nebezpečenstvu, vám umožní pohybovať sa v tichom režime. Maximálna rýchlosť vozidla je osem km / h, dokáže prekonať svahy 40%, bočné svahy 20%, prekážky a brod 0,3 metra. Jeho zaťaženie uložené v rúrkovej konštrukcii namontovanej na podvozku môže presiahnuť 350 kg.
Ozbrojený variant Camel - mobilný systém podpory ozbrojeného demontáže počas streleckých skúšok
Ozbrojená verzia ťavy s diaľkovo ovládanou zbraňou
Viacúlohový robotický systém Protector vyvinutý spoločnosťou HDT Global; na fotografii funguje ako nákladný transportér
Hmotnosť a nosnosť Protectoru vám umožňujú premeniť ho na ozbrojenú platformu, na fotografii je robot s nainštalovaným bojovým modulom Vrany
Camel je vybavený súpravou snímačov vyhýbania sa prekážkam a detekcie. Dá sa ovládať v režime Nasleduj ma alebo pomocou kábla. V dopravnom kolóne môžu vozidlá nasledovať za sebou ako vagóny vlaku. K už spomínanej súprave je k dispozícii množstvo voliteľných súprav, ako napríklad externá batéria na rozšírenie dosahu, vymeniteľné komunikačné kanály, vláknové optiky, tuhé káblové alebo RF systémy. Podľa spoločnosti prejavilo americké vojsko a velenie špeciálnych operácií veľký záujem o platformu v základnej konfigurácii, ako aj o ozbrojené konfigurácie popísané ďalej v tomto článku.
HDT Global: Pásový robot Protector bol vyvinutý spoločnosťou HDT Global ako viacúlohový systém na podporu vojakov v teréne. Zariadenie je vybavené naftovým motorom s výkonom 32 k a môže niesť náklad s hmotnosťou 340 kg a ťahať ďalších 225 kg na prívese. Chránič je možné rýchlo rozložiť na prenosné moduly, aby bolo možné prekonať nečakané prekážky. 57 -litrová palivová nádrž (nafta alebo JP8) umožňuje dojazd 100 km. Maximálna rýchlosť robota je 8 km / h. Základná jednotka je diaľkovo ovládaná a režim tempomatu znižuje pracovné zaťaženie obsluhy.
HDT tiež preukázal, že jeho robot môže dosiahnuť určitú úroveň autonómie pomocou poloautonómnej navigácie založenej na rôznych senzoroch vrátane optoelektroniky, aktívnych štítkov RFID, lidaru, diferenciálneho GPS, systému smerovania a odometrov na reťazovom kolečku každej stopy. Aby sa zlepšila bezpečnosť prevádzky s nasledujúcim sledovaním, musia byť na mieste vedúceho zladené najmenej dva senzory, než ho ochranca nasleduje. Pre pomocné zariadenia má systém hydraulický výkon a zásuvku s elektrickým výkonom 2 kW. Okrem vykonávania praktických úloh pri čistení trás a neutralizácii výbušných predmetov (čo nie je účelom tohto článku) môže byť pozemný robot Protector vybavený aj lopatou rýpadla a čelnou lopatou, ktoré pomáhajú pri stavbe ochranných štruktúr. pre stĺpiky a podstavce (plnenie gabiónov zeminou a pod.). Po týchto prácach je možné zariadenie rýchlo vrátiť k plneniu hliadkových povinností. Predvedená bola aj verzia s dvoma nosidlami na evakuáciu zranených, verzia s uviazaným UAV na sledovanie a ozbrojená verzia s diaľkovo ovládaným bojovým modulom M-153 Crows. Bezdrôtové ovládanie sa vykonáva pomocou joysticku pre palec a dvoch tlačidiel.
V Izraeli vyvinuli dve spoločnosti Israel Aerospace Industries a Robo-team platformu kolesového nákladu.
IAI: Lahavská divízia Israel Aerospace Industries vyvinula robotickú kolesovú platformu s pohonom 4x4 a dala jej označenie Rex. Maximálna rýchlosť robota je 12 km / h, nosnosť je až 250 kg, pohotovostná hmotnosť je od 160 do 200 kg. Jeho prvou úlohou je podpora peších hliadok transportom časti techniky vojakov. Robot môže pracovať v troch rôznych režimoch. Najjednoduchšie je diaľkové ovládanie. V druhom je použité mechanické „vodítko“, ktoré drží operátor a robot Rex ho nasleduje po svojej ceste ako pes. Najinteligentnejší je režim „Nasleduj ma“. Súradnice operátora sa prenášajú prostredníctvom rádiovej stanice do palubného systému GPS, ktorý generuje medziľahlé body trasy aparátu Rex. V tomto režime je možné na prepravu väčšieho počtu zariadení použiť viacero robotov Rex. Aj keď to nebolo implementované na prototype, zariadenie Rex môže zaznamenať prejdenú trasu, aby sa vrátilo do východiskového bodu, režim môže byť užitočný pre ďalšie doplnenie zásob po už prejdených trasách, a čo je dôležitejšie, pre návrat obete.
IAI Lahav Division vyvinula platformu Rex 4x4, ktorá unesie až 250 kg. Nová verzia zvýši nosnosť najmenej na 300 kg
Postavený robotickým tímom, Probot s užitočným zaťažením takmer 250 kg môže byť použitý na doplnenie zásob alebo evakuáciu zranených. K dispozícii sú tiež súpravy senzorov a súpravy na likvidáciu výbušnej munície
Rex je ponúkaný nielen pre logistické úlohy, ale aj pre ďalšie úlohy, napríklad prieskum so súpravou, ktorá obsahuje optoelektronickú prieskumnú stanicu. Prototyp Rexu vyhodnotila izraelská a ďalšie armády, ktorých komentáre a spätná väzba viedli k vytvoreniu druhej generácie Rexu. Hlavné zmeny sa týkali rozmerov a hmotnosti: nový robot bude mať nosnosť najmenej 300 kg s nárastom vlastnej hmotnosti na 230 alebo 250 kg. Prevádzkové režimy budú rovnaké ako v predchádzajúcej verzii; IAI verí, že zvýšenie úrovne autonómie výrazne zvýši náklady, čo je v rozpore s marketingovou stratégiou spoločnosti. Čo sa skutočne veľa zmenilo, je hybateľ; druhá generácia Rex je vybavená naftovo-elektrickou pohonnou jednotkou, ktorá umožňuje tiché plazenie v režime s nízkou viditeľnosťou. Podľa IAI bude prototyp nového variantu Rex pripravený na testovanie koncom roka 2014.
Robo-tím: V prvej časti tohto dlhého článku sme sa už zoznámili so spoločnosťou Robo-Team. V tej istej kategórii ponúka systém pod označením Probot (Profesionálny robot). Ide o elektricky poháňaný podvozok 4x4 s užitočným zaťažením viac ako dvojnásobkom vlastnej hmotnosti 120 kg. Elektrický pohonný systém bol zvolený tak, aby poskytoval maximálnu zvukovú nenápadnosť v porovnaní s oveľa hlučnejšími robotmi v tejto kategórii poháňanými benzínovými a naftovými motormi. Jeho maximálna rýchlosť 7,5 km / h uľahčuje sledovanie vojakov, zatiaľ čo jeho schopnosť prekonávať prekážky a 23 cm vysoké rímsy zaisťujú dostatočné schopnosti v teréne. Probot má 360 ° pohľad, ktorý poskytujú štyri denné / nočné kamery (jedna na každú stranu) a modul kruhového osvetlenia v blízkej infračervenej oblasti spektra. Prednú kameru je možné nakloniť o 45 ° / + 90 ° a má zväčšenie x 10 a osvetlenie zaisťuje biele svetlo LED. K dispozícii je napätie 12 voltov alebo 28 voltov, k dispozícii sú ethernetové porty RJ45 a RS232 na prispôsobenie nainštalovaného zariadenia palubnému počítaču.
Robo-team ponúka súpravy, ako napríklad súpravu na zneškodňovanie bômb, ktorá obsahuje rameno manipulátora pre veľké zaťaženie, prieskumnú súpravu, súpravy na detekciu zbraní hromadného ničenia a nebezpečných látok atď. Probot je vybavený komunikačným kanálom s dosahom 1000 metrov. Platforma je navyše vybavená sledovacími a termovíznymi senzormi na automatickú navigáciu v meste, v interiéri aj exteriéri, a systém follow me umožňuje systému Probot automaticky sledovať pešiu jednotku, ku ktorej je pripevnený. Robo-tím nie je veľmi úprimný, pokiaľ ide o jeho stroj Probot. Jeho vývoj stále pokračuje, niekoľko prototypov je u potenciálnych zákazníkov, aby od nich mohli dostať pripomienky pred spustením výroby. Spoločnosť samozrejme pracuje na súpravách autonómie, ktoré by si vzhľadom na svoju veľkosť a autonómiu mohli v Probote ľahko nájsť svoje miesto.
Quinetiq: V posledných rokoch spoločnosť Qinetiq North America vyvinula mnoho robotických systémov v ťažkej kategórii na rôzne účely: prehľad trasy, prieskum, boj atď.
Pre úlohy podpory spoločnosť vyvinula riešenia zamerané na robotizáciu existujúcich strojov. Jeho voliteľnú súpravu robotických aplikácií (RAK) je možné nainštalovať zhruba za 15 minút na 17 rôznych nakladačov Bobcat s voliteľným joystickom (SJC), ktoré sa používajú na rôzne typy úloh, najmä v súvislosti s povolením trasy, ako napríklad Minotaur a Raider I alebo strojárstvo bez posádky. Spartakus. V oblasti logistiky pechoty sa spoločnosť QinetiQ North America spojila s Polaris Defence na vývoji Raider II, pretože toto vozidlo vychádza z predchádzajúceho dlhého boxu Military Diesel Crew Long Box. Možnosť jazdy vodičom je ponechaná a v tomto prípade maximálna rýchlosť dosahuje 55 km / h. Bez vodiča môže Raider II pracovať vo vzdialených alebo autonómnych režimoch. V prvom prípade je ovládaný prostredníctvom taktického ovládača Tactical Robotic Controller s dosahom jeden kilometer; v druhom režime môže zariadenie detekovať prekážky, vyhýbať sa prekážkam, nasledovať operátora, pohybovať sa po trasových bodoch a vrátiť sa domov. Na klietke je namontovaná denná a termovízna kamera so snímačom 640 x 480 so zoomom otáčania / nakláňania, zatiaľ čo ostatné štyri kamery poskytujú 360 ° všestranné pokrytie. Vojaci môžu na palubu zavesiť až 10 vriec; k nákladnému priestoru môžu byť tiež pripevnené dve nosidlá na evakuáciu zranených.
Raider I hore, Raider II dole
Transformácia bugínových automobilov na samoriadiace systémy nie je nová: Boeing UK a John Deere vyvinuli podobný systém pred niekoľkými rokmi a nazvali ho R-Gator A3 s užitočným zaťažením 635 kg.
Sterela: Vzhľadom na úlohu vyvinúť podvozok pre letiská Air Cobot (Cobot, kvetinová skratka Aircraft enhanced Inspection by SmaRt & Collaborative robot), francúzska spoločnosť Sterela predstavila novú platformu na Eurosatory 2014 v úlohe muly. Podvozok 4WD je vybavený integrovanými a diaľkovými systémami núdzového vypnutia, ktoré sú potrebné v priemyselnom prostredí, vrátane nárazníkov na detekciu prekážok. Nosnosť je 100 kg, komunikačný kanál s dosahom 200 metrov, zariadenie je poháňané elektromotormi, 48-voltové lítium-iónové batérie umožňujú zariadeniu pracovať až 8 hodín.
Platforma Sterela má oddelené riadenie kolies, môže fungovať v režime „nasleduj ma“alebo po vopred naprogramovanej trase, ktorá je k dispozícii ako voliteľná výbava. Štandardná rýchlosť je 7 km / h; voliteľný motor ho však môže zvýšiť na 18 km / h.
Francúzska spoločnosť Sterela vyvinula robotickú platformu 4x4 na použitie na letiskách, v súčasnosti ju však ponúka ako logistický nástroj pre vojenské misie.
Sera Ingenierie: Francúzska spoločnosť Sera Ingenierie, súčasť skupiny Sogeclaire, získala od Úradu pre obstarávanie obrany zmluvu na vývoj robotického vozidla v rámci programu Rapid (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - ustanovenie o dvojitej inovácii). Architektúra je poháňaná požiadavkami na dopravu. Výsledný robot s názvom Robbox sa skladá z horného nosníka, ktorý spája dva moduly s vlastným pohonom, každý s dieselovým alebo elektrickým motorom. Naftový modul je vybavený motorom s výkonom 16,75 k. a elektrický modul obsahuje 15 kW elektrický motor a 6 kWh lítium-iónovú batériu. V závislosti od voľby rozloženia má riadenie jednu alebo dve nápravy. V druhom prípade sa polomer otáčania zníži z 5,4 na 3,4 metra, čo sa rovná otáčaniu okolo jeho osi, pretože to je dĺžka stroja Robbox. Maximálny palubný výkon je 2 kW, maximálna hmotnosť je 500 kg. Je rozdelený na dva moduly, prvý s maximálnymi rozmermi 2 400 x 1 200 x 400 mm a menší druhý s rozmermi 1 200 x 1 500 x 550 mm. Svetlá výška 250 mm umožňuje dobrú priechodnosť prekážkami.
Francúzska spoločnosť Sera vyvinula kolesovú robotickú platformu s názvom Robbox, ktorá sa skladá z dvoch modulov s vlastným pohonom a centrálneho lúča; na fotografii je variant s nainštalovanými snímačmi od MBDA
Nexter prijal Serasov Robbox ako základ pre ich koncept Mule; zrejme uvažuje aj o vytvorení ozbrojenej verzie
Robbox dokáže prekonať svahy so 40% a zvislé prekážky s výškou 250 mm. Jeho maximálna rýchlosť v režime diaľkového ovládania je 40 km / h, v elektrickom režime klesá na 8 km / h. Pri prevádzke na naftový motor dosahuje jeho výkonová rezerva 300 km. Sera Ingnerie dodáva Robboxu tri rôzne úrovne ovládania a riadenia, od najzákladnejšej verzie s iba akčnými členmi, strednú verziu s komunikačným prepojením, šiestimi kamerami a diaľkovým ovládaním až po špeciálne konfigurácie vyvinuté tretími stranami. Dvaja z nich, Nexter a MBDA, predstavili na Eurosatory Robbox v dvoch rôznych konfiguráciách.
Model Nexter má názov Mule a má horný nákladný priestor a dolný nákladný priestor. Je schopný uniesť 300 kg, ale celková maximálna nosnosť je obmedzená na 400 kg, pretože so všetkými nainštalovanými konštrukčnými prvkami a systémami sa prázdna hmotnosť robota zvýši na 800 kg, čo zhoršuje niektoré jeho vlastnosti. Kľúčový systém, ktorý spoločnosť Nexter pridala, je voliteľná riadiaca súprava, ktorá obsahuje diferenciálny GPS, počítadlo kilometrov, magnetický kompas, gyrometre, akcelerometer, laserové senzory pre navigáciu a skenovací laser pre detekciu prekážok. Vyvinutý softvér umožňuje okrem štandardného diaľkového režimu používať aj automatické režimy, napríklad sledovanie medziľahlých bodov, zaznamenávanie cesty a opakovanie, sledovanie za mnou atď. Robotický prístroj predstavený na výstave Eurosatory ešte nebol dostatočne otestovaný a v tejto súvislosti sa v septembri 2014 začali námorné skúšky Robboxu. Spoločnosť Nexter plánuje začať hodnotiace operačné skúšky na začiatku roka 2015, predovšetkým na testovanie rôznych autonómnych režimov, ako napríklad nasledujte ma, pretože francúzsky úrad pre obstarávanie obrany zamýšľa využiť Mule na vývoj operačnej doktríny pre robotické jednotky. V tejto súvislosti sa skúmajú pokročilé režimy, ktoré umožnia vojakovi „požiadať“robota, aby zastavil, počkal, pridal sa k tímu pechoty atď. s cieľom poskytnúť skutočnú efektívnu podporu bojovým skupinám s 10 ľuďmi. Nexter sa snaží vyvinúť viacúčelového pozemného robota, čo naznačuje, že ozbrojený systém založený na tejto platforme je zrejme už v plánoch.
MBDA ponúkal Robbox v konfigurácii M2R, viacsenzorovú platformu protivzdušnej obrany. V tejto konfigurácii sa Robbox mení na systém protivzdušnej obrany, ktorý je možné nasadiť na veliteľské pozície bez toho, aby riskovali životy vojakov. M2R je vybavený infračerveným senzorom vyhľadávania a sledovania Spynel-X vyvinutým francúzskou spoločnosťou HGH Infrared Systems, ktorý je schopný zachytávať panoramatické snímky s rozlíšením 120 megapixelov s dosahom detekcie 16 km. Hneď ako detekuje a sleduje hrozbu senzor Spynel-X, elektrooptický systém pozostávajúci z dennej kamery a termokamery s vysokým zväčšením poskytuje pozitívnu identifikáciu cieľa. V Paríži bol robotovi predstavený stožiarový senzor Ranger MS od spoločnosti Flir Systems. Tieto senzory je možné použiť aj na pozemné sledovanie.
