Pozemné roboty. Od sklopných systémov po dopravné zostavy bez posádky (časť 2)

Pozemné roboty. Od sklopných systémov po dopravné zostavy bez posádky (časť 2)
Pozemné roboty. Od sklopných systémov po dopravné zostavy bez posádky (časť 2)

Video: Pozemné roboty. Od sklopných systémov po dopravné zostavy bez posádky (časť 2)

Video: Pozemné roboty. Od sklopných systémov po dopravné zostavy bez posádky (časť 2)
Video: Анобтаниум и амрита из «Аватаров» и их земные аналоги. 2024, November
Anonim
Obrázok
Obrázok

Nemecká spoločnosť Optimess vyvinula dvojkolesový iSnoop, ktorý bol vybavený dvoma druhmi kolies, z ktorých jedno bolo navrhnuté na pohyb po schodoch.

Optimess: Nemecká spoločnosť Optimess vyvinula nový produkt iSnoop v oblasti vrhacích robotov. Je k dispozícii s rôznymi súpravami kolies na dosiahnutie optimálnej pohyblivosti na rôznych povrchoch (vrátane schodov) a požadovaných rýchlostí. Jeho bezdrôtový komunikačný systém poskytuje vnútorný dosah 50 metrov a vonkajší dosah 200 metrov.

Panoramatická kamera s vysokým rozlíšením zachytáva videozáznamy a mikrofón zbiera akustické údaje. Okrem štandardnej komory je možné nainštalovať aj ďalšie zariadenia, napríklad analyzátory plynu. iSnoop môže bežať nepretržite až dve hodiny, robot je v posledných fázach vývoja a bude k dispozícii v roku 2014.

Robo-tím: Izraelská spoločnosť Robo-team pred niekoľkými rokmi ukázala ľahký, hoditeľný robot s roztomilou skratkou Iris, čo znamená Individuálny prieskumný a spravodajský systém). Vážil jeden kilogram s dvoma batériami AA, ktoré poskytovali 4-6 hodín prevádzky; vypustenie sa uskutočnilo pomocou vrhacieho systému závesného typu. Postupom času sa z Iris stal predprodukčný produkt.

Robot bol pôvodne veľmi robustný, bol vyrobený z kompozitných materiálov a navrhnutý podľa „bezpečného“konceptu, ktorý mu umožňuje odolávať pádom z výšky 10 metrov alebo pristátiam po prelete 65 metrov, čo z neho robí možno robot s „najvzdialenejším“hodiť … Bol vybavený prednou dennou / nočnou kamerou s mechanizmom naklápania ± 90 °, viditeľným a blízkym infračerveným laserovým ukazovateľom a mikrofónom a zabezpečeným komunikačným kanálom na 200 metrov. Vďaka svojmu symetrickému dizajnu by mohol spadnúť na obidve strany a potom byť pripravený ísť. Rozmery 175x205x95 mm umožňovali vojakovi nosiť dúhovku vo vrecku. Robot mal neobvyklý dizajn, predná náprava bola oveľa širšia ako zadná. Kolesá boli vyrobené z kompozitného nylonu, každé so šiestimi čapmi na zavesenie trakcie na tvrdú zem.

Počas druhej etapy vývoja bola zachovaná väčšina prvkov vrátane architektúry. Koncept praku bol však upustený, aj keď si robot Iris zachoval schopnosti hádzania. Veľkosť sa zmenila o 229x203x94 mm, hmotnosť narástla na 1,3 kg, ale pribudlo užitočné zaťaženie jeden kilogram. Upravené sú aj kolesá. Niekoľko robotov Iris v tejto konfigurácii bolo dodaných zákazníkom, ktorí ich použili na testovanie a prevádzku, čo dáva tímu Robo neoceniteľné údaje pre vývoj produkčnej verzie, ktorá bola prvýkrát dodaná v júni 2014. Od asymetrickej architektúry osvedčeného konceptu sa upustilo v prospech tradičného obdĺžnikového tvaru. Picatinny rail na hornej platforme môže akceptovať zariadenia, ktoré sú pripojené cez konektor RS232, video / audio alebo ethernetové konektory, samozrejme po ich inštalácii nemôže byť reč o vyhodení robota. Robot Iris je vybavený úplne novými kolesami, zachováva si schopnosť stúpať po schodoch a podľa Robo-tímu sa jeho schopnosti v porovnaní s prvými modelmi zvýšili. Dokáže prekonať prekážky s výškou 64 mm a sklonom 45 ° (100% z hľadiska dopravy) a má maximálnu rýchlosť 4,8 km / h. Systém prenosu údajov má schopnosť samoopravy, čím sa rozširuje dosah robota, najmä v mestských oblastiach. Iris je ovládaná jednotkou Rocu-5, ktorá bola robotom upravená tak, aby namiesto predchádzajúceho 4,3 "dotykového displeja ponúkla odporový dotykový displej kompatibilný s 5" okuliarmi pre nočné videnie, čitateľný na slnečnom svetle. Jeden prst bol zachovaný a počet tlačidiel bol zvýšený na šesť, tri na každej strane obrazovky. Úložná kapacita sa výrazne zvýšila, pridal sa GPS, akcelerometre a digitálny kompas, ako aj 5 MB predný a zadný fotoaparát. Doba nepretržitej prevádzky je 3 až 6 hodín, ale čo je dôležitejšie, hmotnosť sa znížila zo 700 na 540 gramov.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Najnovšia verzia Iris od Robo-Team má plne symetrický dizajn a lištu Picatinny, ktorá pojme zariadenia s hmotnosťou do jedného kilogramu

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Roboty Robo-team Iris sú vybavené komunikačným kanálom, ktorý vám umožňuje vytvoriť samoopravnú sieť, ktorá vám umožní rozšíriť dosah týchto systémov pri práci v mestských podmienkach.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Po akvizícii spoločnosti ODF Optronics skupinou Mistral Group v súčasnosti spoločnosť Mistral Group propaguje robota EyeDrive.

Mistral Security: V septembri 2013 skupina Mistral Group získala izraelskú spoločnosť ODF Optronics a de facto vstúpila do komunity výrobcov pozemných robotov. EyeDrive je navrhnutý tak, aby dopĺňal prvý vrhací senzor vytvorený ODF; Konfiguráciu 4x4 je možné rýchlo zmeniť na pásové usporiadanie pridaním gumových pásov k existujúcim kolesám s miernym zväčšením rozmerov na 350 x 320 x 165 mm.

EyeDrive váži 3, 76 kg, každá strana je vybavená čiernobielou kamerou s rozlíšením 0,08 luxu alebo farebnou kamerou s rýchlosťou 0,19 luxu. Na pravú prednú stranu je možné namontovať voliteľnú kameru s laserovým ukazovateľom. Môže sa otáčať o 48 ° sprava doľava, viditeľnosť doprava je pri inštalácii koľají mierne znížená. Súčasťou súpravy senzorov je aj mikrofón schopný zachytávať zvuk zo vzdialenosti piatich metrov. Kilogramový komunikačný modul, ktorý sa cez USB pripája k odolnému prenosnému počítaču, poskytuje prepojenie s robotom EyeDrive. Deklarovaný dosah je 400 metrov na voľnom priestranstve a 70 metrov vo vnútri budov; riadiace signály robota sú odosielané cez kanál 915 MHz, zatiaľ čo video snímky sú prenášané cez frekvenciu 2,4 GHz. Lítium-iónové batérie poskytujú priemernú dobu prevádzky dve hodiny (čas sa líši v závislosti od použitých senzorov) s maximálnym užitočným zaťažením 3,5 kg. Izraelské spoločnosti o svojich zahraničných zákazníkoch spravidla mlčia, ale je zrejmé, že robot EyeDrive je v prevádzke s izraelskou armádou.

Obrázok
Obrázok

Pridanie držadla uľahčuje prenášanie systému EyeDrive alebo jeho prenášanie pre psa.

Pozemné roboty. Od spúšťacích systémov po dopravné zostavy bez posádky (časť 2)
Pozemné roboty. Od spúšťacích systémov po dopravné zostavy bez posádky (časť 2)
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Britská spoločnosť Robosynthesis vyvinula plne modulárny koncept. Horná fotografia ukazuje komponent Robocube, na ktorom je založená väčšina robotov spoločnosti.

Robosyntéza: Kategorizácia pozemných robotov nie je ľahká úloha. S Robosynthesis je to ešte ťažšie, pretože britská spoločnosť vyvinula plne modulárny koncept, ktorý jej umožňuje prekonfigurovať veľkosť, konfiguráciu a úlohu svojich robotov. Plug-and-play (princíp automatického rozpoznávania a konfigurácie pripojených zariadení) je kľúčové slovo v systéme Robosynthesis. Moduly nazývané Robocube sú kľúčovými prvkami systému, pretože umožňujú nielen vykonávať konkrétne úlohy, ale majú aj svoj vlastný výpočtový výkon. Patentovaný univerzálny konektor nekovového twist-lock poskytuje spoľahlivé mechanické pripojenie modulov, pripojenie napájania a vysokovýkonný komunikačný kanál. Rôzne moduly, či už ide o spustené moduly, senzorové moduly, výkonové moduly, počítačové moduly, lidary, komunikačné moduly, prístrojové moduly, všetky sú vďaka univerzálnemu konektoru zostavené do jedného robota v štýle Lego. Ten istý systém sa používa na inštaláciu zariadení tretích strán. V súčasnej dobe bol univerzálny konektor upravený tak, aby zvýšil hodnotenie IP, čo zodpovedá ponoreniu na 100 metrov; to umožní robotom syntézy pracovať v potenciálne výbušnom prostredí.

Prebieha kontrola návrhu, aby bolo možné vykonať úpravy tak, aby bol konektor skutočne bezpečný a certifikovaný podľa ATEX (smernice EÚ o zariadení a prevádzke v potenciálne výbušnom prostredí). Pokiaľ ide o mobilitu, bolo vyvinutých niekoľko modelov kolies, aby sa robot mohol pohybovať po akomkoľvek teréne. Aby sa optimalizovala mobilita, Robosyntéza čerpala inšpiráciu od živých tvorov: polguľové kolesá na kontrolu stok a vodných tokov boli odobraté z článkonožcov, ktorí používajú veslovaciu chôdzu, aby sa nezasekli o skaly alebo vegetáciu, zatiaľ čo kolieska „pazúrov“napodobňujú prácu hmyzích nôh a používajú sa na jazdu po všetkých druhoch terénu. Jazdené trate, zvyčajne nie v kontakte so zemou, robia z prevrátenia cez prekážky výhodu.

Robosyntetické roboty používajú high-tech materiály a technológie prevzaté z formuly 1, ako sú metalizované polyméry. Sú oveľa ľahšie ako tie, ktoré sú vyrobené zo štandardných materiálov, čo im umožňuje mať väčšiu nosnosť alebo oveľa dlhší čas prevádzky s rovnakou sadou batérií.

Medzi malými robotmi, ktoré ponúka Robosynthesis, vidíme Armourdillo. Jedná sa o prenosné, rozbaľovacie zariadenie na zhromažďovanie taktickej inteligencie, ktoré je možné zostaviť okolo modulu motora Robocube bez nástrojov v priebehu niekoľkých minút. Robot ponúka 360 ° pohľad a jeho komunikačný systém môže vytvárať sieťové siete na zvýšenie dosahu a zvýšenie funkčnej flexibility použitím viacerých robotov Armourdillo. Robot je veľmi robustný a dá sa naštartovať s odnímateľným zadným ramenom. Táto páka sa používa aj na zlepšenie stability a plávania nad prekážkami. Pri zdolávaní prekážok môžu pomôcť aj jazdené trate a kolesá sú v terénnom teréne „pazúry“. Štyri univerzálne konektory sú chránené odnímateľnými krytmi, dva na vrchu, jeden vpredu a jeden vzadu; umožňujú vám prijať rôzne zariadenia s celkovou hmotnosťou do dvoch kilogramov, ale potom sa robot nemôže hodiť.

Ďalším produktom Robosyntézy, ktorý možno priradiť kategórii „light“, je Roboforce 1, v konfigurácii 4x4 je jeho hmotnosť 2, 9; dva konektory v hornej časti umožňujú prijať dve rôzne zariadenia (maximálna hmotnosť 2,5 kg). Jeden konektor je možné použiť na inštaláciu druhého modulu napájania, ktorý zdvojnásobí dobu prevádzky z jeden a pol na tri hodiny. Index ochrany robota zodpovedá IP 67, to znamená, že môže byť ponorený do jedného metra; je vybavený komunikačným spojením Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), ktoré poskytuje maximálnu priepustnosť a dosah 1 000 metrov v otvorených priestoroch a približne 100 metrov v mestských budovách s nepriamou viditeľnosťou. Roboforce 1 má na palube prednú kameru, ale je možné nainštalovať aj rôzne druhy senzorov, vrátane denných kamier alebo termokamery. Robot sa môže pohybovať rýchlosťou 4, 8 alebo 10 km / h.

Aktuálne vyvíjané roboty, Armourdillo a Roboforce 1, sú len dva z mnohých pozemných robotov, ktoré je možné „zostaviť“pomocou technológie Robosynthesis; medzi niekoľkými vyvíjanými projektmi existuje aj obojživelná platforma.

Piap: Táto poľská spoločnosť vyvinula taktický vrhací robot Taktyczny Robot Miotany (TRM). Vo valcovom kryte sú uložené elektromotory a elektronika (vrátane kamery, LED svetlometov a mikrofónu). Zadný stabilizačný chvost so závažím na konci umožňuje správny pohyb. Hmotnosť zariadenia je 1,4 kg, môže byť hodená 15-20 metrov a môže prežiť, keď spadne z 9-metrovej výšky. Rozmery TRM sú 210 x 167 x 190 mm, môžu dosiahnuť rýchlosť viac ako tri km / h a doba nepretržitej prevádzky je jedna hodina. Jeho riadiaca stanica umožňuje prácu s tromi robotmi naraz, do prepravného kontajnera sa zmestia tri roboty TRM a jedna riadiaca stanica. Podľa niektorých zdrojov Piap svoj TRM ďalej vyvíja a čoskoro príde aj nová verzia tohto robota.

MacroUSA: Nielen armáda potrebuje roboty. Americké námorníctvo a námorná pechota každoročne vykonávajú tisíce takzvaných námorných interdiktových operácií (MIO), pričom tímy VBSS (Detekcia a zadržiavanie lodí vykonávajúcich nezákonnú námornú činnosť) vykonávajú pátracie operácie, ktoré sa často uskutočňujú v nepriateľskom prostredí. V roku 2011 teda stredisko Space and Naval Systems Center vyhodnotilo niekoľko malých drop robotov a senzorov u zákazníka, aby overili požiadavky a vyvinuli kľúčové výkonnostné parametre pre robot MIO. Spoločnosť MacroUSA potom získala kontrakt na návrh a vývoj dvoch experimentálnych systémov, z ktorých každý pozostáva z jednej riadiacej jednotky displeja a dvoch malých plávajúcich robotov Stingray. Vývojové centrum požiadalo robota s hmotnosťou približne 1,5 kg, ktorý by sa zmestil do štandardného vrecka Molle (modulárne ľahké nosné zariadenie). Pokiaľ ide o mobilitu, musí prekonávať bežné palubné prekážky, ako sú laná, káble, kotvové reťaze s výškou 37,7 až 50 mm, a tiež nezaseknúť sa v palubných mriežkach. Paluby lodí sú často pokryté ropou a bahnom, a preto robot potrebuje dostatočnú priľnavosť, aby v týchto situáciách zostal na svojom mieste a aby bol stabilný až v 5 rozbúrených moriach na tradičných plachetniciach dhow, ktoré sú bežné v Červenom mori a Indickom oceáne. Robot musí vydržať pád z piatich metrov na oceľovú plošinu a byť vodotesný do hĺbky jedného metra, pričom musí nielen zostať na vode, ale aj plávať, pretože je k nemu pripevnené plavákové zariadenie.

Požadované boli aj optoelektronické senzory s možnosťou nepretržitej prevádzky a obojsmerný audio systém. Na zozname bolo aj diaľkovo ovládané stroboskopické zariadenie, ktoré dokáže upútať pozornosť protivníkov alebo ich oslniť v úplnej tme. Zahŕňal tiež upevňovacie body pre teleskopický stožiar a lano, plus jednu riadiacu jednotku pre dva roboty, jednu ovládanú operátorom a druhú ako snímač pohybu, ktorý poskytuje zadnej časti celej skupine VBSS.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

MacroUSA Stingray je ďalším vývojom robota Beetle, ktorý bol špeciálne navrhnutý tak, aby reagoval na potrebu veliteľa námorného priestoru a námorných systémov potrebovať robota na námorné zákazy činnosti.

Obrázok
Obrázok

Najnovšia verzia Beetle s hmotnosťou 1,8 kg vydrží pád z výšky troch metrov na betón a má užitočné zaťaženie 700 gramov.

Firemný katalóg MacroUSA už niekoľko rokov obsahuje robota Beetle, ktorý bol veľkosťou a hmotnosťou vyhovujúci, ale nespĺňal mnoho ďalších požiadaviek. Jednou z týchto požiadaviek bola zvýšená pevnosť, hliníkové komponenty Beetle neboli dostatočne pevné. Problémy s nákladmi a obrábaním nehrali v prospech titánu, ale v prospech monolitického podvozku z uhlíkových vlákien s bočnými stenami lietadla z hliníka, kolies a vnútorných konzol vyrobených z uhlíkových vlákien, peny s uzavretými bunkami pre vztlak, ktorá udržiavala hmotnosť do 1,8 kg. Výška je daná schopnosťou prekonávať prekážky (na prekonanie lana 50 mm je potrebné koleso s takmer dvojnásobným priemerom), šírka je určená batériou; dĺžku zapečateného podvozku potrebného vztlaku museli určiť konštruktéri. Rozmery Stingray teda boli 253, 9x205, 5x95, 5 mm, čo je objem takmer 4500 cm3 - túto hranicu stanovil zákazník. Spoločnosť MacroUSA čoskoro opustila aktívne vztlakové systémy a predstavila vysoko viditeľné vztlakové zariadenie, ktoré sa obtáča okolo Stingraya, aby fungovalo vo vode a udržiavalo svetlú výšku robota.

Mobilita vo vode alebo trakcia na mokrom alebo olejovom kovovom povrchu mala za následok kompromis v konfigurácii kolies. Posledným riešením bol návrh s mikrohľúzkami na kolieskach a bočnými výčnelkami so smerovými lopatkami.

Obrázok
Obrázok

Detail kolieska robota Stingray so smerovými bočnými hrebeňmi pádla (tyrkysová farba)

Stredný pás medzi dvoma nápravami pomáha prekonávať prekážky. Robot Stingray je vybavený dennou / nočnou kamerou so zorným poľom 50 °, ktorá má uhly náklonu ± 85 °; video a riadiace signály sa automaticky obrátia, keď je robot otočený. V prednej časti Stingray sú integrované biele a infračervené LED svetlá. Na lištu Picatinny je možné nainštalovať ďalšie zariadenie (maximálne 700 gramov), ktoré je k robotovi pripojené pomocou konektora RS232. V tomto prípade sa už neodporúča hádzať robota. Dobíjacie batérie poskytujú výdrž viac ako dve hodiny. Existujú dva kanály prenosu údajov: multiplexovanie kódovaných signálov s ortogonálnym frekvenčným delením poskytuje video komunikáciu, zatiaľ čo robot je ovládaný prostredníctvom širokopásmového kanála frekvenčného skokového signálu. Priamy dosah je 200 metrov a v ostatných prípadoch 50 metrov. Ako už bolo uvedené, Stingray je evolúciou predchádzajúceho Beetle, ktorý zostáva v katalógu MacroUSA pre zákazníkov, ktorí nevyžadujú námornú aplikáciu robota.

Keďže armáda sa stále viac zapája do protipirátskych operácií, spoločnosť v súčasnosti čaká na zmluvu od velenia námorných vesmírnych a námorných systémov (RFQ pre 200 systémov už bolo vydané).

V najvyššej vrstve kategórie ľahkých robotov vyvinula spoločnosť MacroUSA pásavca, ktorý bol ponúkaný vo viacerých variantoch. Roboti verzie Armadillo V3.5 a V4.0 s hmotnosťou 3, 13 kg a 3, 70 kg zostávajú v kategórii hádzania, pretože obaja sú schopní odolať pádu z výšky 2,5 metra alebo horizontálny let v dĺžke osem metrov. Po odliatí môžu okamžite začať pracovať, pretože majú absolútne symetrický dizajn, v tomto prípade sa samozrejme neodporúča inštalácia akýchkoľvek ďalších zariadení. Obe verzie sú vybavené lištami Picatinny a konektormi RS-232/485 na inštaláciu alebo pripojenie senzorov alebo akčných členov, akými sú napríklad zariadenia na likvidáciu výbušnej munície, manipulátory alebo nechladené rotačné termovízne kamery, s celkovou hmotnosťou až tri kilogramy. Obe možnosti majú 360 ° kruhové zorné pole poskytované dennými / nočnými farebnými kamerami s digitálnym zoomom x2 namontovaným na všetkých stranách. Predná kamera sa môže pri variante V4.0 nakláňať. Ostatné rozdiely sú malé: variant V3.5 má dve kamery, predné a zadné infračervené svetlá LED, zatiaľ čo model V4.0 má jednu prednú kameru a viditeľné a infračervené svetlá smerujúce do všetkých štyroch smerov. Oba roboty sú vybavené mikrofónom a voliteľným systémom GPS a digitálnym akcelerometrom. MacroUSA používa dátové spojenie COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) pracujúce vo frekvenčných pásmach 1, 2-1, 4 alebo 2, 2-2, 4 GHz (mnoho ďalších pásiem je k dispozícii ako voliteľná výbava pre vojenských zákazníkov), pričom má akčný rádius 300 metrov pri nepriamej viditeľnosti 200 metrov. Roboti Armadillo môžu so svojimi 130 mm gumovými kolieskami stúpať v stúpaniach 45 °. Môžu byť vybavené súpravou na lezenie po schodoch, ktorá namiesto kolies obsahuje plutvy a gumové pásy. Ďalší variant, V4.5, bol navrhnutý tak, aby ponúkal vyššie rýchlosti a vyššie užitočné zaťaženie. Má viac konektorov na pripojenie rôznych zariadení a bol špeciálne navrhnutý na likvidáciu výbušnín. Pri akýchkoľvek prevratoch zaujme východiskovú pozíciu a je schopný prekonať kroky.

Obrázok
Obrázok

Robot Armadillo od spoločnosti MacroUSA je navrhnutý v rôznych verziách a dokáže prežiť pád z výšky 2,5 metra. Robota použili iní výrobcovia vlastných robotov ako základnú súčasť

Keďže mnohé americké programy boli uzavreté, MacroUSA teraz počíta s vývoznými zásobami a nevojenským využitím. Spoločnosť prejavuje zvýšený záujem o niektoré zo svojich nákupných programov v Európe, Francúzsku a Poľsku, ako aj na Ďalekom východe.

Armadillo V3.5 je štandardom pre robota Oto Melara TRP3. Základný robot bol dôkladne prepracovaný, napríklad v talianskej spoločnosti boli pôvodné elektromotory nahradené bezkartáčovými motormi. Vylepšený bol aj kanál prenosu údajov, pričom prenosná riadiaca jednotka bola upravená tak, aby vyhovovala potrebám talianskej armády. Stacionárny riadiaci box nainštalovaný vo Freccia 8x8, na druhej strane, postavil od začiatku Oto Melara. Nová riadiaca jednotka je založená na robustnom 13-palcovom zobrazovacom počítači, ktorý je prepojený s komunikačným centrom pomocou integrovaného dátového prepojenia. Blok bol od začiatku vytvorený na ovládanie ďalších pozemných robotov, ktoré spoločnosť vyvinula v rámci programu digitalizácie talianskej armády Forza NEC. Pri ovládaní z ručného zariadenia robot TRP-3 NEC (ako je známe) získava prístup do siete Forza NEC prostredníctvom vojakovho PSTR. Pri ovládaní zo stroja sa na ovládanie robota používa palubná programovateľná rozhlasová stanica. Podľa Oto Melara má riadiaci kanál dosah 450 metrov v otvorených priestoroch a 200 metrov v mestských oblastiach. Robot získal kvalifikáciu od talianskeho ministerstva obrany a prvá várka šiestich robotov je dodaná talianskej armáde.

Obrázok
Obrázok

Robota Oto Melara TRP3 prijala talianska armáda ako súčasť svojho digitalizačného programu Forza NEC

Robot TRP-3 NEC bude „dokonalým okom“pre stredné pešie pluky vybavené variantom bojového vozidla pechoty Freccia. NEC TRP-3 je o niečo ľahší ako pôvodný V3.5, ale jeho rozmery sú v zásade rovnaké. Maximálna rýchlosť je 1,8 km / h; Robot má šesť kamier: jednu dennú farebnú kameru a jednu nočnú kameru vpredu, denné kamery vzadu a po stranách a šiesta je nainštalovaná na vrchu robota, aby vykonávala kontroly pod podozrivými autami. Železnica Picatinny bola na žiadosť zákazníka integrovaná za účelom inštalácie laserového diaľkomera, ktorý vďaka integrovanému GPS a digitálnemu kompasu umožňuje TREC-3 spoločnosti NEC získať súradnice potenciálneho cieľa. Rozhranie vám umožňuje prijímať ďalšie typy zariadení.

iRobot: Spomedzi produktov spoločnosti pre vojenské úlohy je robot 110 FirstLook najmenší. Pásová, odlievateľná, samonivelačná plošina odolá pádom na betón z takmer päťmetrovej výšky. Bez palubného vybavenia má hmotnosť 2,4 kg, robot 110 FirstLook vyvíja rýchlosť 5,5 km / h, jeho gumové pásy zaručujú dobré bežecké schopnosti na väčšine povrchov. Zariadenie vydrží ponorenie až do jedného metra, je vybavené dvoma plutvami na prekonávanie prekážok a schodov. Spočiatku boli plutvy ploché, ale pri vysokých teplotách, s ktorými sa americká armáda a námorná pechota v Iraku a Afganistane stretávali, mali tendenciu sa deformovať, a preto boli nahradené odolnejšími 3D plutvami. Riadiaca jednotka pripomína hernú konzolu, aby bola pre mladých vojakov intuitívna. Tvrdené vodotesné ovládacie panely majú päťpalcovú obrazovku s rozlíšením 800x480 a hmotnosťou 0,9 kg. Dátové spojenie 4 GHz (k dispozícii je aj riešenie 4,9 GHz) ponúka dosah 200 metrov. Pre iné podmienky iRobot špeciálne vyvinul rádiové zariadenie, ktoré umožňuje zriadenie viacuzlovej siete medzi robotmi. Toto zariadenie bolo pôvodne určené na montáž na roboty, ale teraz bolo prepracované ako rozbaľovacia možnosť.

Štandardnou súpravou 110 FirstLook sú štyri viditeľné / infračervené kamery (teda infračervené osvetlenie na všetkých stranách) s digitálnym zoomom x8. Na účely prieskumných úloh je však možné na voliteľnú koľajnicu Picatinny a do dodatočného konektora nainštalovať ďalšie zariadenia. Spoločnosť vyvinula vlastnú 400-gramovú prieskumnú súpravu Idac (Integrated Deployment and Camera), čo je kamera umiestnená na stožiari v uhle 270 °, ktorá siaha až do výšky 155 mm.

FirstLook podporuje aj rôzne inteligentné snímače zbraní hromadného ničenia, ako napríklad LCD 3.3 od Smiths Detections, MultiRAE od RAE Systems a Radiac od Canberra. Robot 110 FirstLook nepodlieha medzinárodným predpisom o obchode so zbraňami a je v prevádzke s americkou armádou a námorným zborom a rozširuje svoju zámorskú zákaznícku základňu.

Obrázok
Obrázok

S hmotnosťou 2,4 kg je možné FirstLook hádzať na veľkú vzdialenosť a jeho kinetická energia stačí na rozbitie okna a vstup do vnútra.

Qinetiq: Na vrchole hmotnostného limitu pre miniboty je Dragon Runner 10 zo spoločnosti Qinetiq North America; je to najmenší člen rodiny Dragon Runner (DR). Podvozok môže byť kolesový alebo pásový; zmena z jednej konfigurácie na druhú je jednoduchá a rýchla operácia, ktorá sa vykonáva bez špeciálneho náradia, kolesá sa menia na hnacie reťazové kolesá a naopak. Maximálna rýchlosť je 6,4 km / h vďaka nezverejnenému počtu elektromotorov, ktoré vám tiež umožnia prekonať svahy až na 100% (45 °). Štíhle telo je 50 mm od zeme, čo je zásadný výkon pri práci v náročnom teréne. Ak nie sú nainštalované žiadne zariadenia, je DR10 úplne symetrický a môže začať pracovať ihneď po hode.

Operátor môže ovládať robota vďaka predným a zadným kamerám pre deň / noc, zvuky sú prenášané palubným mikrofónom. DR10 je možné použiť so všetkými riadiacimi konzolami QinetiQ. Operátor vidí nielen obraz z kamier, ale vďaka vstavanému digitálnemu kompasu a GPS aj smer pohybu a polohu robota. Dosah je viac ako 650 metrov. V závislosti od úlohy a palubného vybavenia sa trvanie práce pohybuje od dvoch do troch hodín. DR10 je v prevádzke s americkými armádnymi a zahraničnými zákazníkmi vrátane Veľkej Británie.

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Najľahší člen rodiny Dragon Runner, robot Qinetiq DR10, je k dispozícii v kolesových aj pásových konfiguráciách a pri absencii ďalších zariadení je plne symetrický a je možné ho nasadiť hádzaním

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Najnovšia konfigurácia IRobot FistLook ponúka nové 3D plutvy, ktoré sú odolnejšie, najmä pri práci vo vysokých teplotách

Odporúča: