Rovnako ako väčšina tankov, ktoré boli vyrobené na území krajín Varšavskej zmluvy, je aj juhoslovanský hlavný bojový tank M84 modernizovanou verziou sovietskeho T-72, licencie na výrobu ktorého ZSSR prevádzal svojim spojencom prakticky zadarmo..
Prvý prototyp M84 bol vyrobený v roku 1982 a už v roku 1983 sa v závode začala sériová výroba týchto bojových vozidiel. Djuro Djakovic v meste Slavonski Brod (dnes patrí Chorvátsku). Podľa údajov z rôznych zdrojov bolo vyrobených 500 až 700 kusov. Pred pádom Federálnej Juhoslávie boli vytvorené ďalšie dve modifikácie tohto bojového vozidla.
Tank M84 je takmer presnou kópiou sovietskeho T-72, pretože veža, trup a pohonná jednotka (neskôr bol posilnený motor B-46 a vďaka inštalácii turbodúchadiel bol výkon zvýšený na 1 000 k), podvozok, prevodovka a hlavná výzbroj neboli zmenené. Tieto dve bojové vozidlá sa líšili ďalším vybavením, ktoré Juhoslávi nainštalovali do svojej vzorky. Bol nainštalovaný SUV SUV M84 vyrobený v Juhoslávii, nový zameriavač vybavený laserovým diaľkomerom, kombinované optoelektronické pozorovacie zariadenia pre veliteľa posádky a mechanika vodiča DNKS-2 a PPV-2, nový komunikačný systém, ako aj biologický systém jadrovej a chemickej ochrany DRHT … Bojová hmotnosť 44 ton.
Vylepšenie tanku T-72 vykonávané juhoslovanskými špecialistami výrazne zlepšilo jeho taktické a technické vlastnosti, čo sa potvrdilo pri testoch tanku M84 na území ZSSR v rokoch 1987-1988. Juhoslávia okrem traťových tankov vyrábala aj ARV a veliteľské vozidlá.
V roku 1989 Kuvajt podpísal s juhoslovanskou stranou zmluvu na dodávku 170 tankov M84AB, 15 veliteľských vozidiel a rovnakého počtu ARV, ale dodávka vojenského materiálu bola kvôli irackému útoku narušená. Z celkového množstva techniky objednanej Kuvajtom bolo asi 80 tankov odoslaných do Saudskej Arábie, kde sa v tom čase formovali jednotky novej kuvajtskej armády. V roku 1991 sa tieto tanky aktívne zapojili do protiirackej operácie „Púštna búrka“.
Po páde SFRJ a vzniku nových nezávislých štátov bola výroba tankov M84 ukončená, pretože hlavná montážna výroba sa nachádzala na území suverénneho Chorvátska a väčšina výrobcov súčiastok zostala na území suverénneho Srbska.
V roku 2003 Chorvátsko modernizovalo 20 tankov na novú úroveň M84A4. Tieto bojové vozidlá boli vybavené moderným zameriavačom typu deň / noc typu SCS-84, balistickým počítačom triedy DBR-84 a novými senzormi, moderným komunikačným zariadením vyrobeným vo Veľkej Británii. V elektrárni boli vykonané zmeny, do nádrží boli nainštalované nemecké naftové motory s výkonom 1 100 k.
Na rozdiel od Chorvátov, ktorí využili vývoj západných výrobcov vojenského vybavenia na modernizáciu tanku, Srbsko na modernizáciu M84 v prevádzke sa vo veľkej miere zameralo na vývoj ruských špecialistov. Srbská verzia modernizovaného M84 má kombinovanú ochranu, KUV „Reflex“, VDZ „Kontakt-5“. Bol tiež nainštalovaný moderný zameriavač nočného videnia „Agava-2“a systém OEP „Shtora“.
Výkonnostné charakteristiky tanku M84:
Celková bojová hmotnosť je 48 ton.
Posádka - 3 osoby.
Dĺžka so zbraňou - 9530 mm.
Šírka puzdra - 3590 mm.
Výška - 2190 mm.
Typ brnenia - kombinovaný projektil.
Výzbroj - pištoľ s hladkou hlavňou 2A46 kalibru 125 mm, guľomet, dvojitý kaliber 12,7 mm a prídavný kaliber 7,62 mm.
Diaľničná rýchlosť - 60 km / h.
Rezerva chodu je 700 km.
Horolezecké stúpanie - 300
Prekonaná stena je 0,85 m.
Prekonaná priekopa je 2, 8 m.
Tanky M84 sú v prevádzke s armádami Srbska (199 jednotiek), Kuvajtu (78 jednotiek), Chorvátska (72 jednotiek), Bosny a Hercegoviny (71 jednotiek) a Slovinska (40 jednotiek).