Výsadkové jednotky boli prvýkrát úspešne použité v druhej svetovej vojne, napríklad: Operácia Merkúr (od 20. do 31. mája 1941), keď 7. parašutistická divízia a 22. letecká divízia Wehrmachtu dobyli Krétu.
Druhá svetová vojna však ukázala, že výsadkové jednotky potrebovali zvýšiť palebnú silu. Takže straty Wehrmachtu počas útoku na Krétu predstavovali asi 4 000 zabitých a asi 2 000 zranených, väčšinou ide o výsadkárov.
V Sovietskom zväze bol tento problém chápaný. Ešte v 30 -tych rokoch sa pokúšali vybaviť pristávajúce jednotky zbraňami, mínometmi, ľahkými tankami, obrnenými vozidlami. Nacvičovali si zhodenie tankov T-27 padákmi, striekanie na T-37.
Nebolo však dostatok príležitostí a zdrojov na dosiahnutie ďalších, vo Veľkej vlasteneckej výsadke sa v skutočnosti výzbrojou nelíšil od puškových jednotiek.
Po vojne mala konštrukčná kancelária N. A. Astrova za úlohu vyvinúť špeciálne vybavenie pre výsadkové sily. Už počas vojnových rokov vyvíjal ľahké tanky na pristátie.
ASU-76
Už v roku 1949 bola do služby prijatá výsadková delostrelecká jednotka ASU-76. Jeho trup bol zváraný z oceľových plechov až do hrúbky 13 mm - to chránilo posádku pred ručnými zbraňami a šrapnelmi. Do kormidelne s otvoreným vrchom bolo umiestnených 76 mm delo D-56T a bolo tam tiež umiestnené náboje 30 nábojov. Bol nainštalovaný zameriavač OPT-2, pomocou ktorého bolo možné strieľať z priamej paľby aj zo zatvorených pozícií. Na ľavú stranu bojového priestoru bol nainštalovaný ľahký guľomet RP-46.
Na pravú stranu zadnej časti kabíny bol nainštalovaný karburátorový motor GAZ-51E so 4-stupňovou prevodovkou.
Podvozok sa skladal z predných predných kolies, 4 podpery a 2 nosných valcov na palube. Do zavesenia bola nainštalovaná torzná tyč s hydraulickými tlmičmi na predných uzloch. Úlohu vodiaceho valca zohral posledný oporný valec, ktorý poskytoval dĺžku nosnej plochy potrebnú na zlepšenie bežeckých schopností. Aby sa zvýšila stabilita stroja pri streľbe, brzdili sa cestné kolesá a vodiace kolesá boli samočinné.
Bol testovaný plávajúci model ASU-76. Nakoniec sa však od série upustilo, letectvo ich nedokázalo prepraviť.
ASU-57
V roku 1951 bol pripravený ľahší ASU-57. Hmotnosť sa znížila znížením panciera na 6 mm a použitím zliatin hliníka zmenšili aj veľkosť vozidla. Bol nainštalovaný 57 mm kanón Ch-51M, ktorý navrhol E. V. Barko, rýchlosť strely bola v obci 1158 m, zaťaženie munície bolo 30 podkaliberných granátov. Na telo bol nainštalovaný malý 4-valcový motor M-20E v bloku so 4-stupňovou prevodovkou a bočnými spojkami. Aby bola pohonná jednotka rýchlo vymenená, držala ju na mieste 4 skrutky.
V dôsledku zníženia hmotnosti samohybného dela sa znížil špecifický tlak na zem. Vlastnosti podvozku boli zachované z ASU-76.
V roku 1954 sa objavil plávajúci ASU-57P. Nainštalovali vodotesné puzdro a vylepšili delo Ch-51M tým, že ho vybavili technologicky vyspelejšou aktívnou úsťovou brzdou. Motor bol vylepšený na 60 koní. s. Vodná vrtuľa bola inštalovaná s 2 vrtuľami poháňanými vodiacimi kolesami.
ASU-57P nebol prijatý do služby, usúdilo sa, že ASU-57 už bol v jednotkách dosť, navyše sa vyvíjalo pokročilejšie vybavenie.
Sériovo sa vyrába v závode na výrobu strojov Mytishchi v rokoch 1951 až 1962.
SU-85
V roku 1951 bol zahájený návrh výkonnejšieho samohybného dela ako SU-76. Predná doska trupu mala hrúbku 45 mm a bola naklonená pod uhlom 45 stupňov, aby bola posádka chránená pred pancierovými nábojmi malého a stredného kalibru. V kormidelni sa nachádzalo 85 mm kanón D-70 s vyhadzovačom spojený s guľometom SGMT. Úsťová rýchlosť pancierovej strely je 1005 m. urobil z SU-85 vážnu zbraň.
Samohybné delo bolo vybavené 6-valcovým dvojtaktným naftovým motorom YMZ-206V s výkonom 210 koní. Aby sa zabezpečila požadovaná hustota výkonu, bol zavedený ejekčný chladiaci systém. Motor bol umiestnený cez telo. Jednosmerná spojka sa ukázala ako nespoľahlivá a neskôr bola nahradená viaclamelovou spojkou.
Samohybné delo bolo vybavené zariadeniami na nočné videnie, rozhlasovou stanicou, na korme boli pripevnené dymové bomby BDSH-5.
SU -85 bol dvakrát modernizovaný - nad bojovým priestorom bola vytvorená vetraná strecha. V 70. rokoch boli vyzbrojení protilietadlovým guľometom DShK.
Samohybné delá sa dostali do zeme i do výsadkových jednotiek. Bol v prevádzke u výsadkových jednotiek Sovietskeho zväzu v období od roku 1959 do okamihu, keď BMD-1 vstúpil do služby koncom 60. rokov.
TTX ASU-57 (SU-85)
Hmotnosť, t - 3, 3 (15, 5)
Posádka - 3 (4)
Dĺžka so zbraňou, mm - 5750 (8435)
Dĺžka tela, - mm 3480 (6240) Šírka, mm - 2086 (2970)
Výška, mm - 1460 (2970)
Svetlá výška, mm 300 (420)
Rýchlosť, km za hodinu - 45 (45)
Plavba v obchode, km - 250 (360)
Rezervácia, mm, čelo - 6 (45)
Board - 4 (13)
Poop - 4 (6)
Kaliber zbrane, mm - 57 (85)
Munícia - 30 (45)
ASU-85 v uliciach Prahy. Invázia do Česko -Slovenska v roku 1968 začala pristátím vojakov 103. gardovej výsadkovej divízie na pražskom letisku a jeho zajatím.