Pozemné sily modernej armády potrebujú veľké množstvo špeciálneho a elektronického vybavenia. Delostrelectvo predovšetkým potrebuje radarové prieskumné systémy schopné monitorovať určené územie a monitorovať výsledky paľby. V súčasnej dobe sú hlavnými domácimi prostriedkami tejto triedy komplexy rodiny Zoo.
1L219 „Zoo“
Vývoj radarového delostreleckého komplexu 1L219 „Zoo“začal v súlade s výnosom Rady ministrov ZSSR z 5. júla 1981. Nový radar mal nahradiť existujúce typy zariadení, predovšetkým komplex 1RL239 „Lynx“, ktorý jednotky aktívne používali. Vedecký výskumný ústav „Strela“(Tula) bol vymenovaný za vedúceho vývojára projektu V. I. Simachev. Do práce bolo zapojených aj niekoľko ďalších organizácií. Napríklad JE „Istok“(Fryazino) bola zodpovedná za vývoj mikrovlnných zariadení a závod v Tule „Arsenal“mal postaviť prototypy hotového komplexu.
Treba poznamenať, že jeden dekrét Rady ministrov vyžadoval vytvorenie dvoch delostreleckých prieskumných komplexov naraz. Systémy „Zoo-1“a „Zoo-2“mali mať rôzne vlastnosti a líšiť sa v niektorých komponentoch. To znamenalo maximálne možné zjednotenie týchto dvoch typov zariadení.
Radar s vlastným pohonom 1L219 "Zoo-1"
Vývoj nového projektu v určitej fáze narazil na určité ťažkosti, ktoré viedli k posunu v načasovaní implementácie rôznych fáz. Návrh verzie projektu Zoo 1L219 bol teda dokončený o dva roky: bol pripravený v roku 1983. Ďalší rok bola pripravená technická verzia projektu. V roku 1986 organizácie zapojené do projektu dokončili všetky práce na príprave projektovej dokumentácie, ale začiatok výstavby experimentálnych prieskumných komplexov bol odložený kvôli zmeneným požiadavkám zákazníka.
19. júna 1986 vydala Rada ministrov nový výnos, ktorý určil ďalší vývoj radarových prieskumných systémov pre delostrelectvo. Armáda si želala dostať nielen samohybné vozidlo so sadou elektronických zariadení, ale aj množstvo ďalších prostriedkov. V súlade s novou vyhláškou sa požadoval vývoj nového komplexu prostriedkov, ktorý mal zahŕňať aj stroj Zoo. Vzhľadom na zmeny v požiadavkách zákazníka museli vývojári projektu nanovo vyvinúť niektoré prvky komplexu. Niektoré z rádioelektronických zariadení, vrátane zariadení na detekciu cieľov, prešli zmenou.
Z dôvodu početných úprav sa stavba experimentálneho vozidla Zoo oneskorila. Na predbežné testy bol prepustený až v roku 1988. Táto fáza kontrol sprevádzaná rôznymi úpravami pokračovala až do jari 1990, keď bolo niekoľko prototypov predstavených na štátne skúšky. V priebehu roka bolo zariadenie testované v pozemných silách viacerých vojenských obvodov. Počas týchto udalostí boli zhromaždené všetky potrebné informácie o prevádzke komplexu v podmienkach bojových jednotiek.
V priebehu všetkých testov boli potvrdené konštrukčné vlastnosti komplexu a boli odhalené výhody oproti existujúcemu systému Lynx. Dosah sa zvýšil najmä o 10%, zorné pole sa zdvojnásobilo a priepustnosť automatizácie sa zvýšila 10 -krát. Podľa výsledkov štátnych testov bol do prevádzky zaradený radarový delostrelecký komplex 1L219 „Zoo-1“. Príslušný príkaz na príkaz bol podpísaný 18. apríla 1992.
Prieskumný komplex Zoo-1 mal monitorovať označené oblasti, sledovať nepriateľské delostrelectvo a kontrolovať výsledky streľby z ich batérií. Aby bola zaistená možnosť bojovej práce na rovnakých pozíciách s delostrelectvom, bolo všetko vybavenie komplexu namontované na podvozku s vlastným pohonom. Ako základ komplexu bol zvolený univerzálny traktor MT-LBu. S bojovou hmotnosťou vozidla rádovo 16,1 t je maximálna rýchlosť poskytovaná na úrovni 60-62 km / h. Riadenie všetkých zariadení komplexu vykonáva posádka troch ľudí.
Na strechu základného podvozku je namontovaný anténny stĺpik vyrobený vo forme gramofónu s nainštalovaným fázovaným anténnym poľom. V zloženej polohe je anténa spustená do vodorovnej polohy a celý stĺpik sa otáča pozdĺž tela stroja. Anténne pole je súčasťou trojrozmernej radarovej stanice a umožňuje sledovať sektor so šírkou až 60 ° v azimute. Sektor pohľadu v nadmorskej výške je asi 40 °. Schopnosť otáčať stĺpik antény vám umožňuje zmeniť sektor sledovania bez pohybu celého vozidla.
Radar komplexu 1L219 pracuje v centimetrovom rozsahu a je riadený palubnými digitálnymi počítačmi, ako sú „Electronics-81B“a „Siver-2“. Všetky operácie na sledovanie zadaného sektora, zisťovanie cieľov a vydávanie spracovaných informácií sa vykonávajú automaticky. Výpočet komplexu má schopnosť monitorovať systémy a v prípade potreby zasahovať do ich práce. Na zobrazenie informácií o situácii na pracoviskách veliteľa a operátora sú k dispozícii čiernobiele obrazovky na CRT.
Schéma systému 1L219
Hlavnou úlohou prieskumného komplexu 1L219 Zoo-1 bolo zistiť polohy nepriateľských raketových síl a delostrelectva, ako aj vypočítať trajektórie striel. Okrem toho bolo možné kontrolovať streľbu z ich vlastného delostrelectva. Hlavnou metódou určovania súradníc a trajektórií bolo sledovanie malých vysokorýchlostných balistických cieľov-projektilov. Stanica mala automaticky sledovať projektily, vypočítať ich trajektórie a určiť polohu zbraní alebo nosných rakiet.
Automatizácia komplexu Zoo-1 je schopná detekovať najmenej 10 nepriateľských palebných pozícií za minútu. Súčasne je k dispozícii sledovanie maximálne 4 cieľov. Pravdepodobnosť určenia polohy zbrane pri prvom výstrele bola stanovená na úrovni 80%. V rámci bojových prác mal komplex určiť súčasné parametre lietajúceho projektilu a vypočítať jeho celú trajektóriu pozdĺž známej oblasti. Potom automatika poskytla informácie o mieste, kde bol projektil spustený, na veliteľské stanovište. Ďalej mali byť tieto informácie prevedené na delostrelectvo na odvetný úder proti palebnému postaveniu nepriateľa s cieľom zničiť jeho vybavenie a zbrane. Na určenie vlastnej polohy používanej pri určovaní súradníc cieľov sa používa topogeodetický referenčný systém 1T130M „Mayak-2“.
Sériová výroba radarových delostreleckých prieskumných systémov s vlastným pohonom 1L219 "Zoo-1" bola zverená podniku "Vector" (Jekaterinburg). Pôvodne sa predpokladalo, že komplexy 1L219 budú použité v raketových silách a delostrelectve na plukovej úrovni. Každý pluk a brigáda museli mať svoje vlastné systémy tohto typu, určené na sledovanie nepriateľského delostrelectva a vydávanie súradníc na boj proti batériám.
Napriek tomu kolaps Sovietskeho zväzu neumožnil úplne a rýchlo realizovať všetky existujúce plány. Sériová výstavba strojov „Zoo-1“prebiehala relatívne pomalým tempom, ale v posledných rokoch sa pozemným silám podarilo získať určité množstvo takéhoto vybavenia. Všetky stanice 1L219 sa používajú v riadiacom systéme delostreleckých formácií a úspešne riešia úlohy, ktoré im boli pridelené.
1L220 "Zoo-2"
Uznesením Rady ministrov z 5. júla 1981 bolo požadované vyvinúť dva radarové prieskumné systémy naraz. Prvý, 1L219, vytvoril vedecký výskumný ústav v Tule „Strela“v spolupráci s niekoľkými ďalšími podnikmi. Vývojom druhého komplexu s označením 1L220 bola poverená NPO Iskra (Záporožie). Úlohou druhého projektu bolo vytvoriť ďalší prieskumný komplex so zvýšeným dosahom detekcie. Ostatné ciele projektov boli rovnaké.
V rámci projektu Zoo-2 bol vyvinutý komplex elektronického vybavenia, ktoré je vhodné na montáž na rôzne podvozky. Plánovalo sa ponúknuť zákazníkovi dve úpravy prieskumného systému naraz namontovaného na rôznych podvozkoch. Bol tu projekt stroja založeného na pásovom podvozku GM-5951 a kolesovom podvozku KrAZ-63221. Komplex kolies dostal svoje vlastné označenie 1L220U-KS. V prípade pásového podvozku bolo elektronické zariadenie umiestnené v ľahko obrnenej karosérii, na streche ktorej bol nainštalovaný otočný stĺp antény. Projekt kolesového vozidla zahŕňal použitie skriňovej nadstavby s príslušným vybavením.
Komplexný 1L220 „Zoo-2“na pásovom podvozku. Fotografický katalóg.use.kiev.ua
Pokiaľ ide o všeobecnú architektúru, verzia komplexu „Zaporozhye“sa podobala stroju vyvinutému odborníkmi z Tuly. Navrhlo sa vybaviť komplex 1L220 radarovou stanicou s poľom fázovej antény namontovaným na rotačnej základni. Stanica pracovala v rozsahu centimetrov a mala detegovať lietajúce delostrelecké granáty.
Elektronika komplexu Zoo-2 umožňovala automatické monitorovanie situácie, vyhľadávanie cieľov a určovanie ich trajektórií pri výpočte polohy nepriateľských zbraní.
Po páde ZSSR podniky zapojené do programu Zoo zostali v rôznych krajinách, čo viedlo k vážnym problémom pri práci. Napriek všetkým problémom NPO Iskra pokračoval v práci a dokončil vytvorenie nového delostreleckého prieskumného komplexu. Z dôvodu niektorých problémov bolo potrebné vykonať dodatočnú revíziu projektu. Aktualizovaná verzia projektu bola označená 1L220U.
Vzhľadom na ekonomické problémy krajiny, potrebu dokončenia projektu a pod. testy prototypu systému Zoo-2 sa začali až koncom deväťdesiatych rokov. Podľa výsledkov testov systém v roku 2003 prijala ukrajinská armáda. Následne ukrajinské podniky v spolupráci so zahraničnými organizáciami zostrojili určité množstvo takéhoto vybavenia dodávaného ozbrojeným silám.
Podľa dostupných údajov bolo vďaka úpravám elektronického zariadenia možné výrazne zlepšiť vlastnosti komplexu 1L220U v porovnaní s „Tula“1L219. Stanica stroja vyvinutého v Ukrajine je schopná sledovať sektor so šírkou 60 ° v azimute. Radar dokáže detekovať operačno-taktické rakety v dosahu až 80 km. Keď nepriateľ použije raketové systémy s viacerými štartmi, maximálny dosah detekcie v závislosti od typu rakety je 50 km. Maltové míny kalibru až 120 mm si stanica všimne v dosahu až 30 km. Deklarovaná je možnosť detekcie až 50 palebných pozícií nepriateľa za minútu.
1L219M "Zoo-1"
Začiatkom deväťdesiatych rokov začal Výskumný ústav Strela s vývojom modernizovanej verzie komplexu Zoo-1. Aktualizovaná verzia komplexu dostala index 1L219M. V niektorých zdrojoch sú rôzne ďalšie označenia tohto komplexu, najmä niekedy sa vyskytuje názov „Zoo-1M“. Takéto „meno“však bolo neskôr priradené ďalšiemu komplexu rodiny.
Stroj 1L219M „Zoo-1“. Foto Pvo.guns.ru
Cieľom projektu 1L219M bolo nahradiť zastarané zariadenie novým zariadením so zlepšenými vlastnosťami. Napríklad bol vymenený PCBM. V aktualizovanom komplexe sa na riadenie prevádzky automatizácie používa počítačové vybavenie rodiny Baguette. V projekte modernizácie bol navyše použitý nový systém topografického geodetického odkazovania. Na presné určenie vlastných súradníc aktualizovaný stroj Zoo-1 dostal topografický prieskumník 1T215M a prijímač GLONASS.
Podľa vývojára bolo v projekte 1L219M možné výrazne zlepšiť vlastnosti radarovej stanice. Detekčný dosah operačno-taktických rakiet sa tak zvýšil na 45 km. Maximálny detekčný dosah rakiet sa zvýšil na 20 km. Keď nepriateľ použije mínomety 81-120 mm, je možné určiť palebnú pozíciu v rozmedzí až 20-22 km.
Automatizácia komplexu 1L219M je schopná spracovať až 70 cieľov za minútu. Súčasne je sledovaných až 12 objektov. Na automatický výpočet úplnej trajektórie nepriateľskej munície s definovaním bodu štartu a bodu nárazu to nie je dlhšie ako 15-20 s.
Okrem radarového zariadenia prešli modernizáciou aj výpočtové práce. Hlavnou inováciou bolo použitie farebných monitorov, ktoré zobrazujú všetky informácie o situácii v oblasti zodpovednosti stanice. Všetky údaje o nájdených palebných pozíciách nepriateľa sa automaticky prenášajú na veliteľské stanovište a potom sa dajú použiť na odvetu.
Vývoj projektu 1L219M Zoo-1 bol dokončený v polovici deväťdesiatych rokov. Testovanie prototypu sa začalo krátko potom. Podľa niektorých zdrojov bolo počas testov zistených mnoho nedostatkov, ktoré sa týkali predovšetkým spoľahlivosti rôznych jednotiek. V dôsledku toho bolo rozhodnuté upraviť systém s cieľom zlepšiť vlastnosti, ktoré nespĺňajú požiadavky.
Stroj 1L219M „Zoo-1“. Foto Ru-armor.livejournal.com [/centrum]
Neexistujú žiadne presné informácie o výrobe a prevádzke komplexov 1L219M. Niektoré zdroje uvádzajú konštrukciu takejto techniky a dokonca aj jej použitie v niektorých nedávnych konfliktoch. Na to však neexistujú úplné dôkazy. Pravdepodobne bolo rozhodnuté nezačať sériovú výrobu nového zariadenia z dôvodu nedostatku vážnych výhod oproti existujúcemu, ako aj z dôvodu ťažkej ekonomickej situácie ozbrojených síl. Napriek tomu bol komplex „Zoo-1“v aktualizovanej verzii predvádzaný na rôznych výstavách.
1L260 "Zoo-1M"
Zatiaľ posledným delostreleckým prieskumným komplexom rodiny Zoo je systém s indexom 1L260, vytvorený v roku 2000. Po nie príliš úspešnom projekte 1L219M, vedecký výskumný ústav v Tule „Strela“pokračoval v práci na vytvorení nových radarových staníc pre pozemné sily. Do dnešného dňa získal podnik Strela štatút asociácie výskumu a výroby a stal sa súčasťou koncernu protivzdušnej obrany Almaz-Antey.
Radar s vlastným pohonom 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Komplex Zoo-1M, napriek svojmu názvu, nie je modernizovanou verziou existujúceho vybavenia, ale úplne novým vývojom. Nový komplex napríklad obsahuje niekoľko komponentov naraz, ktoré vykonávajú rôzne funkcie. Hlavným prvkom komplexu je radarová stanica s vlastným pohonom 1L261 na pásovom podvozku. Okrem toho sú do bojových prác zapojené vozidlo údržby 1I38 a záložná elektráreň. Pomocné prvky komplexu sú namontované na podvozku automobilu. Podľa niektorých správ môže radar s vlastným pohonom v prípade potreby vykonávať pridelené úlohy nezávisle a bez pomoci ďalších prvkov komplexu.
Radar s vlastným pohonom 1L261 sa líši od svojich predchodcov iným usporiadaním hlavných jednotiek. Rovnako ako predtým sú všetky strojové jednotky inštalované na pásovom podvozku, ktorý sa používa ako stroj GM-5955. Na strechu trupu je namontovaný stĺpik antény so zdvíhacím a rotačným mechanizmom. V zloženej polohe sa fázovaná anténa montuje na strednú a zadnú časť krytu trupu. Bojová hmotnosť vozidla presahuje 38 ton. Prácu všetkých systémov riadi trojčlenná posádka.
Počas prípravy komplexu na prevádzku anténa stúpa a môže sa otáčať okolo zvislej osi, čím sa mení zorné pole. Fázový dizajn poľa umožňuje staničnému výpočtu sledovať objekty umiestnené v sektore so šírkou 90 ° v azimute. Presné charakteristiky dosahu detekcie cieľa zatiaľ neboli oznámené. Podľa skôr publikovaných údajov je stanica 1L261 schopná určiť palebnú pozíciu nepriateľského delostrelectva s chybou až 40 m. Pri výpočte bodu štartu rakiet viacnásobných raketových systémov je chyba 55 m, miesto štartu balistických rakiet - 90 m.
Kompletné zloženie komplexu 1L260 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Neexistujú žiadne presné informácie o súčasnom stave projektu 1L260 Zoo-1M. Podľa niektorých správ pred niekoľkými rokmi ruské ministerstvo obrany objednalo niekoľko takýchto komplexov, ale podrobnosti zmluvy neboli zverejnené. V roku 2013 by navyše mohla byť vykonaná jedna z etáp testovania komplexu. Oficiálne informácie o komplexe Zoo-1M a jeho perspektívach zatiaľ neboli zverejnené.
