Myšlienka inštalácie protilietadlových zbraní na samohybný podvozok je dosť stará. Prvé samohybné protiletecké delá sa objavili počas prvej svetovej vojny a už počas druhej svetovej vojny sa rozšírili. Zvláštny úspech dosiahli Nemci pri vytváraní ZSU, keď vytvorili mnoho rôznych protilietadlových zbraní na mobilnej platforme. Začali tiež používať podvozok sériovo vyrábaného tanku Pz4 na inštaláciu rôznych veží s protilietadlovými zbraňami. Na konci vojny sa teda v malých dávkach na frontu dostali ZSU „Wirbelwind“(delá 4 x 20 mm) a „Ostwind“(1 x 37 mm). Po vojne sa ďalej rozvíjala myšlienka inštalácie protilietadlových zbraní na podvozky tankov. Ďalej v článku budeme uvažovať o troch ZSU vytvorených na základe hlavných bojových tankov: sovietskej ZSU-57-2, nemeckej Gepard ZSU a trochu exotickej fínskej „Shooter“ZSU T-55.
ZSU-57-2 (ZSSR)
V roku 1947 v ZSSR pod vedením konštruktéra VG Grabina začali vyvíjať spárované 57 mm automatické protiletecké delo S-68, vyvinuté na základe S-60 a určené na inštaláciu na kolesový resp. pásový podvozok. Súčasne bola opustená kolesová verzia zariadenia, pričom zostala iba sledovaná. Stredný tank T-54 bol vzatý ako základ, vozidlo bolo pomenované produkt 500 a v armádnej klasifikácii ZSU-57-2.
ZSU-57-2 bolo ľahko obrnené pásové vozidlo s otočnou vežou, ktoré umožňovalo vedenie kruhovej protileteckej paľby z automatických kanónov. Obrnený zbor bol rozdelený na 3 sekcie: riadiaca, bojová a silová. Riadiaci priestor bol umiestnený vľavo v prove korby. Sídlilo v ňom miesto vodiča. Bojový priestor bol umiestnený v strede trupu a vo veži, energetický priestor bol umiestnený v zadnej časti a od bojov bol oddelený špeciálnou obrnenou prepážkou. Trup bol zváraný z ľahkých pancierových plechov hrúbky 8-13 mm. Posádku tvorilo 6 osôb: vodič-mechanik, veliteľ, strelec, strelec-inštalátor zameriavača, dva nakladače pre každé zo zbraní, všetky, okrem vodiča, boli umiestnené vo veži.
Nemecký SPAAG „Wirbelwind“počas druhej svetovej vojny
Veža, otvorená zhora, bola zváraná a umiestnená na guľovú podperu nad rezom vežového plechu strechy trupu. Na prednú časť trupu boli namontované 2 strelné zbrane. Zadná stena veže mala okno na vysunutie nábojov a bola odnímateľná, čo uľahčovalo inštaláciu zbraní. V zloženej polohe bola veža zhora uzavretá sklopnou plátennou markízou, v ktorej bolo namontovaných 13 pohľadových okien z plexiskla.
Automatické dvojité delo S-68 pozostávalo z dvoch útočných pušiek typu S-60 s rovnakým zariadením. V tomto prípade boli detaily pravého stroja zrkadlovým obrazom detailov ľavého. Princípom činnosti automatiky bolo využitie energie spätného rázu s krátkym spätným rázom hlavne. Ich praktická rýchlosť streľby bola 100-120 nábojov na barel. V praxi však trvanie nepretržitej streľby bolo 40-50 výstrelov, po ktorých bolo potrebné zbrane ochladiť.
Dvojitý kanón bol vybavený automatickým protilietadlovým zameriavačom konštrukčného typu. Tento zameriavač bol navrhnutý tak, aby vyriešil problém určenia bodu stretu cieľa s projektilom pri streľbe. Na to bolo najskôr potrebné určiť a zadať do zameriavača nasledujúce údaje: cieľovú rýchlosť (určenú typom lietadla), uhol smeru (určený zdanlivým smerom pohybu cieľa) a rozsah sklonu (určený okom alebo pomocou diaľkomera).
Munícia protilietadlového držiaka pozostávala z 300 jednotkových nábojov dela, ktoré boli umiestnené v špeciálnych muničných stojanoch v trupe a veži. Väčšina munície (248 výstrelov) pred naložením do ZSU bola naložená do klipov a držaná vo veži (176 výstrelov) a na prove korby (72 výstrelov). Zostávajúcich 52 nábojov nebolo naložených do spôn a bolo uložených v špeciálnom oddelení umiestnenom pod otočnou podlahou veže. Výstrely nabité sponami s pancierami prepichujúcimi brnenie boli poukladané v zadnej časti veže napravo a naľavo od držiaka pištole. Dodávku svoriek k zbraniam vykonávali nakladače v manuálnom režime.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 bol vybavený 12-valcovým, štvortaktným, kvapalinou chladeným naftovým motorom v tvare písmena V. Nafta vyvinula výkon 520 koní. a urýchlil inštaláciu na diaľnici na 50 km / h. Motor bol nainštalovaný kolmo na pozdĺžnu os ZSU na špeciálny podstavec, ktorý bol privarený k spodnej časti trupu. Pracovný objem motora bol 38,88 litra a hmotnosť 895 kg.
Auto bolo vybavené 3 palivovými nádržami s celkovým objemom 640 litrov, nádrže boli umiestnené vo vnútri trupu. Ďalšie externé nádrže s objemom 95 litrov boli nainštalované vpravo pozdĺž ZSU na blatníkoch, cestovný dosah bol 400-420 km. na diaľnici. V zadnej časti trupu bola umiestnená mechanická prevodovka so stupňovitou zmenou prevodových pomerov. Jeho súčasťou bola päťstupňová prevodovka, hlavná spojka so suchým trením, dva planétové kyvné mechanizmy, dva koncové prevody, pohony kompresorov a ventilátorov.
Externá komunikácia ZSU-57-2 bola vykonaná pomocou rádiovej stanice 10RT-26E a interná komunikácia pomocou tankového interkomu TPU-47. Rozhlasová stanica nainštalovaná na samohybnom dele poskytovala spoľahlivú komunikáciu pri pohybe na vzdialenosť 7-15 km. A v režime zastavenia na vzdialenosti 9-20 km.
ZSU "Gepard" (Nemecko)
Začiatkom 60. rokov minulého storočia sa Bundeswehr začal zaujímať o možnosť vytvorenia novej ZSU, ktorá by bola schopná bojovať proti nepriateľským lietadlám kedykoľvek počas dňa. V priebehu vývoja sa konštruktéri a armáda rozhodli pre upravený podvozok hlavného bojového tanku Leopard-1 a koaxiálny 35 mm kanón. Vytvorené bojové vozidlo 5PZF-B sa páčilo aj armádam Belgicka a Holandska. Výsledkom bolo, že Bundeswehr objednal 420 ZSU 5PZF-B „Gepard“, Holandsko 100 5PZF-C vybavené vlastným radarom a Belgicko 55 strojov.
ZSU "Gepard"
ZSU „Gepard“, vyzbrojená spárovaným 35 mm protilietadlovým delom, mala bojovať proti nízko letiacim vzdušným cieľom v naklonených vzdialenostiach od 100 do 4 000 m a vo výškach do 3 000 m, ktoré lietajú rýchlosťou až 350 -400 m /s. Inštaláciu je možné použiť aj na boj s pozemnými cieľmi na vzdialenosť 4 500 m. ZSU je určená na pokrytie mechanizovaných jednotiek Bundeswehru na pochode na otvorených priestranstvách s ťažkým terénom. Podvozok tanku Leopard, ktorý bol základom pre Gepard, prispel k splneniu tejto úlohy najlepším možným spôsobom. ZSU bola uvedená do prevádzky v roku 1973.
Telo ZSU „Gepard“bolo podobné telu hlavného bojového tanku „Leopard 1“, ale malo ľahké brnenie. Hlavným rozdielom bola inštalácia dodatočného motora s výkonom 71 kW, ktorý slúžil na napájanie elektrického zariadenia zariadenia. Sedadlo vodiča bolo umiestnené napravo, naľavo od neho bola pomocná pohonná jednotka, veža bola umiestnená v strede trupu a stredný výkon bol v zadnej časti. Stroj mal torzné zavesenie, ktoré sa skladalo zo 7 dvojitých pásových valcov a 2 nosných, vodiacich a zadných hnacích kolies. Vyhľadávací radar namontovaný v zadnej časti veže sa dal v prípade potreby sklopiť. Radar na sledovanie cieľa je umiestnený pred vežou.
Delostrelecká jednotka „Cheetah“pozostáva z dvoch 35 mm kanónov Oerlikon KDA a mechanizmu dvojitého podávača, ktorý umožňuje odpaľovanie rôznych typov nábojov. Delá sú uložené v kruhovej rotačnej veži a môžu byť vedené vo zvislej rovine v sektore od -5 ° do + 85 °. Pohon zbraní je úplne elektrický, ale v prípade poruchy existujú aj pohony na mechanické vedenie. Celková rýchlosť streľby zariadenia je 1100 rán za minútu (550 za barel).
Každá zbraň má špeciálny senzor, ktorý meria počiatočnú letovú rýchlosť strely a potom tieto údaje prenáša do palubného systému FCS. Inštalačná munícia pozostáva zo 680 nábojov, z ktorých 40 je priebojných. Na zmenu druhu streliva potrebuje strelec iba niekoľko sekúnd. Plášte škrupiny sa automaticky odstránia počas streľby. Strelec môže nezávisle nastaviť požadované režimy streľby a strieľať jednotlivé výstrely, alebo dávky 5 alebo 15 rán, alebo nepretržité dávkovanie. Pri streľbe na vzdušné ciele dosah streľby nepresahuje 4 km. ZSU „Gepard“je navyše vybavená dvoma blokmi dymových granátov (v každom 4 granátometmi), ktoré sú namontované po stranách veže.
"Strelec" ZSU T-55
"Gepard" je vybavený dvoma radarmi - stanicou na detekciu cieľa MPDR -12 a radarom na sledovanie cieľa "Albis". Dosah ich akcie je 15 km. V druhej polovici 70. rokov minulého storočia bola v Nemecku vyvinutá aj nová verzia radaru na označenie cieľa MPDR-18S s detekčným dosahom 18 km. Oba radary pracujú nezávisle na sebe, čo umožňuje nezávislé sledovanie cieľa vybraného na streľbu a hľadanie nových vzdušných cieľov. Na streľbu v podmienkach silného elektronického potlačenia majú veliteľ a strelec vozidla optické zameriavače s 1, 5 a 6 -násobným zväčšením.
Potom, čo sa cieľ objaví na obrazovke, je identifikovaný. V prípade, že ide o lietadlo, začne ho sledovať radar na sledovanie cieľa umiestnený na veži. V prípade potreby je možné tento radar otočiť o 180 °, čím ho zakryje pred nárazom úlomkov. K miereniu zbraní na cieľ dochádza automaticky, v okamihu, keď cieľ vstúpi do postihnutej oblasti, posádka ZSU dostane príslušný signál a spustí paľbu, tento režim vám umožní ušetriť muníciu. Úplné nabitie zásobníkov zbraní trvá približne 20 až 30 minút.
ZSU "Gepard" je vybavená navigačným zariadením, komunikačnými zariadeniami, prostriedkami protichemickej a protijadrovej ochrany, ako aj mechanizmom na automatické uvedenie vozidla z jazdnej polohy do bojovej polohy. Niektoré loptové automaty sú vybavené laserovými diaľkomermi Siemens.
„Strelec“ZSU T-55 (Fínsko)
ZSU T-55 „Shooter“sa zrodil v dôsledku úzkej spolupráce niekoľkých známych európskych spoločností. Tento systém bol úplne vyvinutý talianskou spoločnosťou „Marconi“, ktorá dodala pre tento SPAAG najmä svoj vlastný radar. Hlavnou výzbrojou bol švajčiarsky 35 mm automatický kanón Oerlikon, ten istý nainštalovaný na nemeckom „gepardovi“. Základňou pre ZSU bol tank T-55AM poľskej výroby. Vo fínskej armáde získala táto ZSU index ItPsv 90, kde 90 je rok zaradenia ZSU do služby. Vozidlo sa považuje za celkom účinné, cieľová miera zásahu sa odhaduje na 52,44%, čo je pre tento druh vozidiel veľmi vysoká hodnota.
Samotný koncept bojového modulu použitý na ZSU bol vyvinutý vo Veľkej Británii v 90. rokoch minulého storočia. Tento modul mohol byť nainštalovaný na podvozok tanku Chieftain, ale britská armáda takúto ZSU nepotrebovala. Vytvorený modul je možné súčasne nainštalovať na veľké množstvo podvozkov rôznych tankov: nový Challenger, exportný Vickers Mk3, starý Centurion, americký M48, nemecký Leopard 1, sovietsky T-55, Čínsky typ 59 a dokonca aj juhoafrický G6. Ukázalo sa však, že je žiadaný iba variant s inštaláciou na podvozok poľskej modifikácie T55 - T55AM. Fínsko objednalo pre svoju armádu 7 týchto vozidiel.
"Strelec" ZSU T-55
Hlavným účelom ZSU T-55 „Strelok“je boj s nízko letiacimi nepriateľskými lietadlami, helikoptérami a UAV. Účinný dostrel je 4 km. Radarová stanica Marconi je zároveň schopná detekovať ciele na vzdialenosť až 12 km, sledovať ich zo vzdialenosti 10 km a z 8 km. zapnite laserový diaľkomer. Rýchlosť streľby zo zbraní je 18 výstrelov za sekundu (9 rán za hlaveň). Okrem hlavnej výzbroje je každá ZSU vybavená 8 odpaľovačmi dymových granátov.
Okrem boja so vzdušnými cieľmi je zariadenie schopné zasiahnuť aj ľahko pancierové pozemné ciele, a preto má vo svojej munícii 40 pancierových nábojov. Celková rezerva streliva ZSU T-55 „Shooter“pozostáva z 500 nábojov. Vytvorené auto nebolo vôbec jednoduché. Svojho darcu, stredný tank T-55, výrazne prekonal. Na rozdiel od T-55AM, ktorý váži 36 ton, ZSU-55 „Strelok“má hmotnosť 41 ton. Zvýšenie hmotnosti automobilu prinútilo vývojárov zvýšiť motor na 620 koní. (menovitý výkon motora T-55AM je 581 k).
