Výročie (presne takto sa prekladá 50. výročie z latinčiny) bude budúci rok. Ale takmer v horúčke, rovnako horúca túžba je povedať pár slov o najstaršom výskumnom ústave v krajine, ktorý sa zaoberá konkrétne robotikou. A o blížiacom sa jubileu.
Najnudnejší čitatelia si hneď položia otázku: o akom robote hovoríme? Navyše pred 50 rokmi? Ale čo s tým.
Podnik, ktorý sa dnes nazýva Štátne vedecké centrum Ruskej federácie, Federálna štátna autonómna vedecká inštitúcia, Centrálny ústav výskumu a vývoja robotiky a technickej kybernetiky, sa zaoberá nielen robotmi, ale aj kybernetickými systémami. To znamená, že zariadenia schopné pracovať nezávisle bez ľudskej pomoci.
História centra sa začala písať v roku 1965, 23. marca, keď laboratórium technickej kybernetiky Katedry automatizácie a telemechaniky Leningradského polytechnického ústavu pomenované po V. I. M. I. Kalinin (LPI) pod vedením Evgenyho Ivanoviča Jureviča získal technické zadanie pre výškomer gama žiarenia („Cactus“) na ovládanie mäkkých pristávacích motorov kozmickej lode Sojuz.
A už 7. júla bola medzi oddelením automatizácie a telemechaniky LPI a OKB-1 (dnes JSC RSC Energia pomenovaná po SP Korolev) podpísaná prvá obchodná dohoda č. 435/1180 na vývoj systému Cactus.
29. januára 1968 získalo laboratórium štatút Špeciálneho konštrukčného úradu technickej kybernetiky (OKB TK).
Prvá pravidelná prevádzka systému Kaktus ako súčasť kozmickej lode s posádkou Sojuz-3 sa uskutočnila 30. januára 1968.
A potom sa začalo pracovať vo vesmírnej sfére aj v ďalších, kde bolo potrebné použitie kybernetických systémov.
Tu je vytvorenie manipulátorov pre hlbokomorské vozidlá, systém riadenia mäkkého pristátia Kvant a kontrola pôdy odobratej z automatickej medziplanetárnej stanice Luna-16, ktorá úspešne doručila vzorky lunárnej pôdy na Zem, fotonický systém Vector-TK na kontrolu tesnej formácie námorných lodí.
Opäť fotonický manuálny dokovací systém Ars pre kozmickú loď Sojuz a orbitálnu stanicu Saljut, komplexy prístrojov na monitorovanie palubných systémov napájania orbitálnych kozmických lodí. Práve tu bol vytvorený a testovaný manipulátor pre ISS „Buran“.
Všeobecne platí, že za viac ako 50 rokov bolo vytvorených a uvedených do prevádzky mnoho systémov, ktoré si nie sme zvlášť vedomí. Ale sú a úspešne sa uplatňujú.
Stredisko dnes úspešne funguje vo viacerých smeroch.
Monitorovacie systémy pre energetické jednotky VVER-1200 pre ruské JE;
Robotické komplexy pre rádiologický a biologický prieskum;
Robotické pátracie a záchranné systémy v Arktíde;
Analytické a riadiace systémy;
Vesmírny program;
Vzdelávacie a školiace roboty.
Minulý rok sme hovorili o unikátnom mobilnom rádiobiologickom komplexe. K jeho vybaveniu patrí systém RTK-08, ktorý vyrába stredisko.
Hlavné úlohy, ktoré komplex môže vykonávať:
Odstránenie následkov technologických núdzových situácií;
Práca v oblastiach s vysokou úrovňou žiarenia;
Lokalizácia zdrojov žiarenia gama v ťažko dostupných oblastiach terénu, v priemyselných a obytných budovách, dopravných zariadeniach a pod.
Systém sa skladá z dvoch strojov a hory špeciálneho vybavenia.
Big Man on Wheels je skautský robot RTS-RR s hmotnosťou 270 kg. Odolný voči žiareniu, schopný vyliezť kdekoľvek, odoberať vzorky, vykonávať merania a to všetko dať na mapu. Navyše, ako ukázala prax bojového použitia (v Čečensku bol v roku 2000 prípad krádeže rádioaktívnych materiálov), môže dobre detekovať zdroj žiarenia, dosiahnuť ho, uchopiť ho manipulátorom a transportovať do miesto, kde boli rádioaktívne materiály umiestnené v špeciálnom kontajneri.
Bol to skutočný prípad, za ktorý boli dvaja zamestnanci strediska ocenení vojenskými štátnymi cenami. Dvaja násilníci v Groznom ukradli kontajner s vysoko rádioaktívnym izotopom. Za akým účelom je ťažké povedať, pretože kvôli uľahčeniu prepravy vytiahli kazetu z oloveného kontajnera. A odniesli to na „odľahlé miesto“, kde skryli kazetu.
Prvý zahynul pri ceste do mesta, druhý pred smrťou stihol povedať, kde materiál ukryli.
Vykonala sa vojenská operácia (vtedy boli DB v plnom prúde), v dôsledku čoho RTS kazetu nielen našiel, ale aj vytiahol na viac -menej otvorené miesto, bol tam kontajner. Našťastie to manipulátor s nosnosťou 10 kg neumožňuje. Jedinou slabinou je rýchlosť. Iba 0,5 km / h.
Druhým je RTS-TO, robot pre technologické operácie. Oveľa menej, ale aj ľahšie, iba 30 kg. Je však schopný vyliezť tam, kde sa nezmestí do rozmerov PP. A v prípade potreby môže prepraviť až 5 kg nákladu.
Malý robotický komplex „kapitán“
Vyzerá to ako RTS-TO, ale je to len navonok. Toto je plnohodnotný pozorovateľ alebo skaut.
Je schopný:
Audiovizuálna obklopujúca inteligencia
Kontrola priestorov, pivníc, jaskýň, prístreškov, dna automobilov atď.
Kontrola potenciálne výbušných predmetov
Dodávka a inštalácia na určených miestach malého zaťaženia (do 5 kg)
Skryté sledovanie predmetov
Objasnenie kartografických informácií a pôdorysu
Ovládanie chránených zón s automatickou signalizáciou alarmu
Diaľkové hliadkovanie chránených objektov
Zároveň je veľmi múdry. 2 m / s alebo 7,2 km / h.
Bojové moduly schopné niesť rôzne zbrane sa vyvíjajú a už existujú v kove.
Ťažké modulárne plošiny, ktoré je možné použiť ako dopravné alebo evakuačné vozidlá.
Komunikačné podporné systémy založené na univerzálnej platforme RTK-06 alebo naopak, platforma môže pojať zariadenie elektronického boja.
Pokojné roboty majú tiež svoje miesto.
„CardioRobot“. Automatizovaný komplex na kompresiu hrudníka a končatín.
45 minút (na batérie) je schopný vykonávať nasledujúce funkcie:
Nepriama masáž srdca.
Udržiavanie krvného obehu u pacienta so zástavou srdca.
Zásobovanie mozgu a viacerých orgánov kyslíkom, odstraňovanie produktov rozkladu.
"Prometheus". Perfúzny komplex na obnovu a zachovanie životaschopnosti darcovských orgánov na transplantáciu.
Tu pravdepodobne ani nestojí za to vysvetľovať, na čo je určený.
Stredisko bude vo všeobecnosti oslavovať svoje výročie veľmi, veľmi hodnotnými výsledkami. Máme roboty a kybernetické systémy a práca na nich pokračuje. A o samotnom výročí si povieme v januári budúceho roka.
