Vývoj raketového systému Albatross bol zahájený vládnym nariadením č. 173-45 z 9. februára 1987 v NPO Mashinostroyenia pod vedením Herberta Efremova. Komplex sa mal stať asymetrickou reakciou ZSSR na vývoj programu SDI v USA. Experimentálne letové testy sa uskutočnili v rokoch 1991-1992. Táto vyhláška predpisovala vývoj raketového systému Albatross schopného prekonať sľubný viacposchodový systém protiraketovej obrany USA, ktorého vznik oznámila Reaganova administratíva. Existovali tri možnosti, ako postaviť tento komplex: mobilná zem, stacionárna baňa a prerobená baňa.
Trojstupňová raketa na tuhé palivo Albatross mala byť vybavená kĺzavou plavebnou jednotkou (PCB) s jadrovou náplňou schopnou lietať až k cieľom v dostatočne nízkej výške a vykonávať manévre v cieľovej oblasti. Všetky prvky rakety, ako aj odpaľovacia raketa, mali mať zvýšenú ochranu pred jadrovými výbuchmi a laserovými zbraňami, aby sa zabezpečil zaručený odvetný úder proti akejkoľvek potenciálnej protioderi.
Vývoj komplexu Albatross bol v roku 1991 poverený NPO (projektant G. A. Efremov). Vyhláška zaznamenala osobitný štátny význam implementácie tohto vývoja, pretože vláda a vojenské kruhy ZSSR sa vážne zaoberali problémom prekonania amerického systému protiraketovej obrany a hľadali spôsoby, ako zabezpečiť jeho riešenie. Zároveň však bolo prekvapujúce, že vytvorením takého komplexného komplexu bola poverená organizácia, ktorá prakticky nemala skúsenosti s vývojom rakiet na tuhé palivo a mobilných raketových systémov. Navyše, vývoj kĺzavej okrídlenej jednotky, uskutočňujúci medzikontinentálny let v atmosfére vysokou rýchlosťou, bol v skutočnosti kvalitatívne novou úlohou, ktorá nezodpovedala skúsenostiam NPO Mashinostroyenia.
Myšlienka vytvorenia rakety Albatross pochádza z hľadania hlavice, ktorá by sa dala vyhnúť protiraketovej rakete. Bol to tento BB, ktorý bol Albatros nazývaný späť na konci 70. rokov minulého storočia. Bojová jednotka nesúca jadrovú nálož mala špeciálnym komplexným manévrom detekovať štart protirakety protivníka a vyhnúť sa jej. Kombinácie prvkov takéhoto manévru môžu byť rôzne, čo by zabezpečilo nepredvídateľnosť smeru pohybu bloku pre protiraketu protivníka a nemožnosť vopred vykresliť jeho priebeh dosiahnutia cieľa. Potom táto myšlienka prerástla do projektu Albatross ICBM. Podľa toho sa zmenili aj požiadavky. Plánujúce BB s YaZ malo byť do cieľa dodané nie balistickou strelou, ale nízko letiacou strelou. Vrcholom Albatrosu bola trajektória štartu so vstupným uhlom iba niekoľko stupňov, pre ktorého vytvorenie nosná raketa prakticky neprešla za výšku 250-300 km. Samotný štart by mohol byť pevný, ale na predpovedanie trajektórie a vydanie cieľa na zachytenie, nie. Let PKB sa uskutočnil na hranici atmosféry v dôsledku kinetickej energie, takže aerodynamické sily boli dostatočné na let a manévrovanie a tvorba plazmy nezasahovala do pozorovania. To znamená, že PKB nebolo možné zaznamenať na pozadí vesmíru. Manévrovanie po trati neumožňovalo predpovedať miesto stretnutia s protiraketou a hypersonická cestovná rýchlosť neumožňovala zasiahnuť PKB po chytacej trajektórii.
Predbežný návrh Albatross RC vyvinutý na konci roku 1987 spôsobil nespokojnosť so zákazníkom, pretože implementácia niekoľkých technických riešení stanovených v EP sa zdala byť dosť problematická. Napriek tomu práce na implementácii projektu pokračovali celý nasledujúci rok. Začiatkom roku 1989 však celkom vyšlo najavo, že vznik tejto RK, ako z hľadiska technických ukazovateľov, tak aj z hľadiska jej implementácie, je ohrozený. Okrem toho už existovali silné faktory zahraničnej politiky.
9. septembra 1989, vo vývoji vládneho nariadenia z 9. februára 1987, bolo vydané rozhodnutie vojensko-priemyselného komplexu č. 323, ktoré predpisovalo vytvorenie dvoch nových RC namiesto Albatross RC: mobilný pozemný a stacionárny baňa na základe univerzálnej trojstupňovej rakety na tuhé palivo pre oba komplexy, ktorú vyvinul Moskovský inštitút tepelného inžinierstva (MIT) pre mobilný pôdny komplex Topol-2. Téma dostala názov „Univerzálny“a raketový index RT-2PM2 (8–65). Vývoj mobilnej pozemnej RK s raketou RT -2PM2 bol zverený MIT a stacionárnej bani - projekčnej kancelárii Yuzhnoye. Následne bol tento raketový systém pomenovaný „Topol-M“.
Existuje dostatok dôvodov na to, aby sa tvrdilo, že letové testy s PKB boli vykonané v rokoch 1991-1992, aj keď už vtedy od vytvorenia tohto projektu upustili.
