Dňa 16. decembra 1967 ministerstvo obranného priemyslu prijalo uznesenie č. 801, ktoré ustanovovalo nasadenie výskumných a vývojových prác na novom samohybnom systéme na pásovom podvozku. Cieľom bolo zničiť betón, železobetón a opevnenie Zeme, zničiť nepriateľské delostrelectvo na dlhé vzdialenosti a inštalácie taktických rakiet a ďalšie prostriedky na doručovanie jadrových nábojov. Predpokladalo sa, že najväčší dostrel by mal byť najmenej 25 tisíc metrov, pričom triedu zbrane a kaliber museli zvoliť samotní konštruktéri.
Konštruktéri ponúkli niekoľko možností inštalácie zbraní na pásový podvozok:
1) uloženie hlavne z 180 mm vlečeného dela S-23 na podvozok tanku T-55 so streleckým dosahom konvenčného projektilu-30 km, projektilu s aktívnou raketou-45 km. Tento projekt získal označenie „Pion-1“;
2) uloženie hlavne z 210 mm kanónu S-72 na experimentálny pásový podvozok („objekt 429“) so streleckým dosahom konvenčného projektilu-35 km, projektilu s aktívnou raketou-50 km na podvozku „predmet 429A“;
3) uloženie hlavne z 180 mm pobrežného dela MU-1 (Br-402) na podvozok tanku T-55;
4) umiestniť do kormidelne - na podvozok požičaný z tanku T -64 - 203, 2 mm kanón so zlepšenými balistickými vlastnosťami, vyvinutý odborníkmi z závodu Leningrad Kirov. Alebo môže byť na „Object 429“otvorene namontované delo rovnakého kalibru, vybavené sklopným otváračom, ktorý zlepšuje stabilitu pri streľbe.
Po dlhých diskusiách, na začiatku roku 1969, bolo rozhodnuté o prijatí kalibru 203 mm. V septembri 1969 závod Leningrad Kirovsky predložil MOP predbežný návrh Pion ACS na základe podvozku T-64 v prevedení s otvorenou veliteľskou vežou a závod Barrikady predložil pokročilý návrh založený na podvozku objektu 429 v otvorenom areáli. dizajn. V dôsledku toho bolo rozhodnuté vyvinúť ACS na základe objektu 429 v otvorenom dizajne. Spoločným uznesením Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR z 8. júla 1970, č. 427-151, bolo rozhodnuté navrhnúť 203,2 mm samohybné delo 2S7 „Pion“s výstrelom dosah 32 000 m s konvenčnou muníciou a 42 000 m s reaktívnou muníciou. 1. marca 1971 schválila GRAU zrevidované taktické a technické požiadavky na projektovaný systém. Navrhli vypracovať možnosť použitia špeciálnej strely ZVB2 z 203 mm húfnic B-4. Maximálny dostrel konvenčnej 110-kilogramovej projektilu bol stanovený na 35 km a minimálny bez strely bol 8,5 km. Dosah strely aktívnej rakety bol 40-43 km. Vedúcim vývojárom bola vymenovaná projekčná kancelária č. 3 závodu Leningrad Kirovsky.
Delostreleckú jednotku vyvinul volgogradský závod „Barikády“pod vedením hlavného konštruktéra G. I. Sergeeva. Volgogradská delostrelecká jednotka bola vykonaná podľa klasickej schémy, ale s určitými zvláštnosťami. Hlavňa nebola predovšetkým jednodielna, ale skladacia a skladala sa z voľného potrubia, plášťa, záveru, spojky a puzdra. Takéto kufre boli ponúkané už v 70. rokoch. XIX storočie. špecialista na závod Obukhov A. A. Kolokoltsov. Faktom je, že obzvlášť silné delostrelecké systémy sa vyznačujú rýchlym opotrebovaním ich riflovanej časti pri streľbe. V takýchto prípadoch sú monobloky, ktoré chátrajú, odoslané na výmenu do špeciálnych podnikov, čo si vyžaduje značné množstvo času, počas ktorého je nástroj neaktívny. V prípade skladacích predmetov je možné podobnú operáciu ľahko vykonať v delostreleckých dielňach umiestnených v prednej línii vzadu.
Po vykonaní továrenských a štátnych skúšok bolo v roku 1975 sovietskou armádou prijaté samohybné delo a uvedené do sériovej výroby. Delostrelecká jednotka bola vyrobená v závode Volgograd „Barikády“. V závode Kirov bol vyrobený špeciálny podvozok „objekt 216“a bola vykonaná konečná montáž zbrane.
Okrem ZSSR bol 2S7 v prevádzke aj s Poľskom a Československom (neskôr Českou republikou). Momentálne (2010) 2S7 je v prevádzke s Ruskom, Ukrajinou, Bieloruskom, Azerbajdžanom.
Samohybné delo 2S7 je navrhnuté tak, aby vykonávalo nasledujúce úlohy:
- zničenie a potlačenie jadrových zbraní, delostrelectva, mínometov a iných palebných zbraní a vybavenia;
- ničenie poľných a dlhodobých obranných štruktúr;
- potlačenie a zničenie zadných služieb, bodov a orgánov velenia a riadenia vojsk a delostrelectva;
- potlačenie a zničenie pracovnej sily a vybavenia v oblastiach koncentrácie a na linkách nasadenia.
Samohybné delá 2S7 sú vyrobené podľa bezohľadnej schémy s umiestnením pištole otvorenej v zadnej časti pásového podvozku. 2S7 pozostáva z 203 mm mechanizovaného dela 2A44 a pásového podvozku.
Kanón 2A44 pozostáva z hlavne, závory, odpaľovacieho mechanizmu, nakladacieho žľabu, kolísky, spätného zariadenia, výkyvného a zdvíhacieho mechanizmu, dvoch pneumatických vyvažovacích zariadení, horného stroja, zameriavacích zariadení a nakladacieho mechanizmu.. Zbraň je vybavená valcom s puzdrom a dvojtaktným piestovým čapom (s plastovým tesnením typu „bange“), ktorý je možné otvoriť nahor. Skrutka je vybavená úderovým mechanizmom nárazového typu, špeciálnym mechanickým pohonom, ktorý umožňuje automatizáciu procesov otvárania a zatvárania závory (v núdzovom režime je možné tieto operácie vykonávať ručne) a vyvažovacím zariadením, ktoré uľahčuje otvorenie závory. Vypaľovací mechanizmus má objímku pre zásobník na rúrky do kapsúl. Uvoľnenie sa vykonáva elektrickou spúšťou alebo uvoľňovacím lankom (v núdzovom režime).
Na hornom stroji je nainštalovaná valcová kolíska. K nemu sú pripevnené valce zariadenia na spätný ráz, ozubený oblúk zdvíhacieho mechanizmu, snímač dĺžky spätného rázu a konzola na pripevnenie zameriavacích zariadení. Zariadenie na spätný ráz obsahuje hydraulickú brzdu spätného rázu so systémom na vyrovnanie objemu pracovnej kvapaliny a dva hydropneumatické vrtule. Dĺžka vrátenia nie je väčšia ako 1400 mm. Horný stroj je vybavený zdvíhacími a otáčacími mechanizmami a vyvažovacími zariadeniami. Zameranie pištole vo vertikálnych a horizontálnych rovinách sa vykonáva pomocou hydraulických pohonov alebo ručne (v núdzovom režime). Uhol vertikálneho vedenia je od 0 ° do + 60 °, uhol horizontálneho vedenia je ± 15 ° vzhľadom na pozdĺžnu os vozidla.
Odmietnutie použitia úsťovej brzdy poskytlo úsťovú vlnu nízkeho tlaku na pracoviskách a umožnilo upustiť od inštalácie špeciálnej ochrany na výpočet.
Zbraň je vybavená poloautomatickým hydraulickým nakladacím systémom, ktorý umožňuje tento proces vykonať v akýchkoľvek výškových uhloch hlavne. Všetky činnosti nakladacieho mechanizmu sú ovládané z ovládacieho panela zámku. Do nabíjacej komory sa najskôr umiestni projektil, potom hnacia náplň a v poslednom štádiu (pred zatvorením uzáveru) sa do puzdra odpaľovacieho mechanizmu ručne vloží trubica kapsuly. Po vypálení sa použitá trubica kapsuly automaticky vysunie, keď sa otvorí závora.
Na pohon zábermi SPG zo zeme slúži dvojkolesový vozík. Vozík sa skladá z rámu s kolesami a odnímateľného nosítka. Nosidlá sa odpojia, keď sa strela zdvihne zo zeme a strela sa nabije na podbíjačku. Nosidlá je možné prenášať aj ručne bez vozíka. Ďalších šesť ľudí musí dodať muníciu zo zeme.
Mieridlá pozostávajú z mechanického zameriavača D726-45, panorámy PG-1M, optického zameriavača OP4M-99A, delostreleckého kolimátora K-1, míľnika Sat 13-11 a osvetľovacieho zariadenia Luch-S71M. ACS môže strieľať z uzavretých pozícií aj z priamej paľby.
Na streľbu z kanónu sa používajú beznábojové samostatné náboje, ktoré pozostávajú z projektilu a hnacej náplne (úplnej alebo zníženej). Náboje na práškový pohon sú uzavreté v plátennom plášti a uložené vo vzduchotesnom obale.
Hlavnými nábojmi sú vysoko explozívna fragmentačná strela OF43 a aktívna raketa 3OF44. Hmotnosť vysoko explozívnej fragmentačnej strely je 110 kg, hmotnosť trhaviny je 17,8 kg, maximálny dostrel na plné nabitie je 37,5 km, úsťová rýchlosť 960 m / s. Hmotnosť projektilu s aktívnou raketou je 103 kg, hmotnosť výbušniny je 13,8 kg, maximálny dostrel je 47,5 km. Pre pištoľ bol tiež vyvinutý projektil prenikajúci do betónu, špeciálna munícia s jadrovou náplňou a chemická strela.
Náboj streliva pozostáva zo 40 nábojov, z toho 4 sú umiestnené na samohybnom dele a zvyšok je prepravený v sprievodnom transportnom vozidle.
Maximálna rýchlosť streľby zo zbrane je 1,5 strely za minútu. K dispozícii sú nasledujúce režimy snímania:
- 8 výstrelov do 5 minút;
- 15 výstrelov do 10 minút;
- 24 výstrelov do 20 minút;
- 30 výstrelov do 30 minút;
- 40 výstrelov za hodinu.
Ďalšia výzbroj obsahuje MANPADS, ručný protitankový granátomet RPG-7, granáty F-1, štyri útočné pušky a signálnu pištoľ.
Telo podvozku je zváraná konštrukcia skriňového prierezu, ktorá je priečnymi priečkami rozdelená na štyri oddelenia: ovládanie, výkon, výpočet a zadné. V prednej časti trupu je riadiaci priestor s tromi pracoviskami pre veliteľa, vodiča a strelca, za ním je motorový priestor s hlavnými a pomocnými energetickými jednotkami, priestor pre štyroch členov posádky a zadný priestor, v ktorom sa nachádza batérie, palivové nádrže a sklad. na muníciu. Kokpit je posunutý ďaleko dopredu. Okrem svojho hlavného účelu slúži aj ako protizávažie držiaka zbrane.
Podvozok pozostáva z predných hnacích kolies, siedmich párov pojazdových valcov, šiestich párov nosných valcov a zadných napínacích kolies. Stroj používa gumovo-kovové sklopné pásy a nezávislé zavesenie torznou tyčou s teleskopickými hydraulickými tlmičmi (na prvom, druhom, šiestom a siedmom páre cestných kolies). Mnoho častí podvozku je požičaných z tanku T-80. Mechanická prevodovka so skosenou prevodovkou a palubnými prevodovkami je požičaná z nádrže T-72.
Na vnímanie veľmi významnej sily spätného rázu dela je v zadnej časti trupu podvozku namontovaný otvárač typu buldozéra. Klesá do zeme do hĺbky 700 mm a poskytuje dobrú stabilitu pištole pri streľbe. Stabilitu zlepšuje hydraulicky spúšťacie vodiace kolesá pásového podvozku, ako aj uzamykateľné hydraulické tlmiče odpruženia cestných kolies. V nízkych výškových uhloch a pri použití znížených nábojov je možné delo vystreliť bez spustenia otvárača.
Hlavnou elektrárňou na samohybnom kanóne je 12-valcový štvortaktný dieselový motor V-46-1 v tvare V s turbodúchadlom s výkonom 750 koní. Pomocnú pohonnú jednotku tvorí 4-valcový dieselový motor 9R4-6U2 s výkonom 18 kW a prevodovka so štartérom-generátorom a čerpadlom hydraulického systému.
2S7 je vybavený dvoma zariadeniami na pozorovanie nočného videnia TVNE-4B, rozhlasovou stanicou R-123, domácim zariadením 1V116, protipožiarnym systémom, zariadeniami na filtráciu a vetranie, vykurovacím systémom a súpravou na dekontamináciu nádrží.
Zbraň obsluhuje 14-členná posádka, z toho 7 členov posádky samohybného zariadenia a sú umiestnení na pochode v oddelení riadenia a výpočtu a zvyšok je v sprievodnom nákladnom vozidle alebo obrnenom transportéri.