Vývoj samohybného systému protivzdušnej obrany „Kub“(2K12), ktorý mal chrániť vojská (hlavne tankové divízie) pred leteckými útočnými zbraňami lietajúcimi v nízkych a stredných výškach, bol stanovený vyhláškou Ústredného výboru CPSU a Rada ministrov ZSSR zo dňa 18.07.1958.
Komplexná „Kocka“mala zabezpečiť porážku vzdušných cieľov, ktoré lietajú vo výškach od 100 m do 5 tisíc. m s rýchlosťami od 420 do 600 m / s, v rozsahu až 20 000 m. V tomto prípade by pravdepodobnosť zasiahnutia cieľa jednou strelou mala byť najmenej 0,7.
Hlavným vývojárom komplexu je OKB-15 GKAT (Štátny výbor pre letecké inžinierstvo). Predtým bola táto projekčná kancelária pobočkou hlavného vývojára leteckých radarových staníc - NII -17 GKAT, ktorý sa nachádza v Žukovskom neďaleko Moskvy v blízkosti Letového skúšobného ústavu. OKB-15 bol čoskoro prevedený do GKRE. Jeho názov bol niekoľkokrát zmenený a v dôsledku toho sa zmenil na NIIP MRTP (Vedecký výskumný ústav výroby prístrojov ministerstva rádiotechnického priemyslu).
Hlavným projektantom komplexu bol v minulosti vedúci OKB-15 VV Tikhomirov-tvorca prvého domáceho leteckého radaru „Gneiss-2“a niektorých ďalších staníc. OKB-15 okrem toho vytvoril samohybné prieskumné a navádzacie zariadenie (pod vedením hlavného projektanta zariadenia-Rastova AA) a poloaktívnu hlavicu navádzacej rakety s radarovým navádzaním (pod vedením Vekhovej Yu. N., od roku 1960 - Akopyan IG) …
Samohybný odpaľovač bol vyvinutý pod vedením hlavného konštruktéra A. I. Yaskina. v SKB-203 Sverdlovskej SNKh, ktorá sa predtým zaoberala vývojom technologického zariadenia pre technické divízie častí rakiet. Potom bola SKB reorganizovaná na Štátny projektový úrad pre kompresorovú techniku MAP (dnes „Štart“JE JE).
Konštrukčná kancelária strojárskeho závodu Mytishchi moskovského regionálneho SNKh sa zaoberala vytvorením pásového podvozku pre bojové prostriedky raketového systému protivzdušnej obrany. Neskôr dostal názov OKB-40 ministerstva dopravy. Dnes - Design Bureau, súčasť výrobného združenia Metrowagonmash. Hlavný konštruktér podvozku Astrov N. A. ešte pred druhou svetovou vojnou vyvinul ľahký tank a potom projektoval hlavne samohybné delostrelecké zariadenia a obrnené transportéry.
Vývoj protilietadlovej riadenej strely pre systém protivzdušnej obrany „Kub“bol zverený konštrukčnej kancelárii závodu č. 134 GKAT, ktorý sa pôvodne špecializoval na výrobu leteckých bômb a ručných zbraní. V čase, keď bolo toto zadanie prijaté, dizajnérsky tím už získal určité skúsenosti počas vývoja rakety vzduch-vzduch K-7. Následne bola táto organizácia transformovaná na MAPU GosMKB „Vympel“. Vývoj raketového komplexu „Cube“sa začal pod vedením I. I. Toropova.
Plánovalo sa, že práce na komplexe zabezpečia uvoľnenie protilietadlového raketového systému Kub v druhom štvrťroku 1961 na spoločné testy. Z rôznych dôvodov boli práce zdržané a ukončené s päťročným meškaním, teda o dva roky pozadu za prácami na systéme protivzdušnej obrany Krug, ktoré „začali“takmer súčasne. Dôkazom dramatickej histórie vytvorenia systému protivzdušnej obrany „Kub“bolo v najintenzívnejšom okamihu odstránenie zo stanovísk hlavného projektanta komplexu ako celku a hlavného konštruktéra rakety, ktorá je súčasťou z toho.
Hlavnými dôvodmi ťažkostí pri vytváraní komplexu boli novosť a zložitosť tých, ktoré boli prijaté pri vývoji. riešenia.
Pre bojové prostriedky protilietadlového raketového systému Kub použili na rozdiel od systému protivzdušnej obrany Krug ľahšie pásové podvozky, podobné tým, ktoré sa používajú pre protiletecké samohybné delá Shilka. Rádiové zariadenie bolo súčasne nainštalované na jedno „samohybné delo“, a nie na dva podvozky, ako v komplexe „Kruh“. Samohybný raketomet „s vlastným pohonom B“-niesol tri rakety, a nie dve, ako v komplexe Krug.
Pri vytváraní rakety pre protiletecký komplex sa riešili aj veľmi zložité problémy. Na prevádzku nadzvukového nárazového motora nebolo použité tekuté, ale tuhé palivo. Vylúčila sa tým možnosť úpravy spotreby paliva podľa výšky a rýchlosti rakety. Raketa tiež nemala odpojiteľné zosilňovače - náplň štartovacieho motora bola umiestnená do komory dodatočného spaľovania ramjet. Okrem toho bolo po prvýkrát v prípade protilietadlovej rakety mobilného komplexu nahradené veliteľské rádiové riadiace zariadenie poloaktívnou navádzacou hlavou s radarom Doppler.
Všetky tieto ťažkosti postihli už na začiatku letových skúšok rakiet. Koncom roku 1959 bol na testovacie miesto Donguz dodaný prvý odpaľovač, ktorý umožnil začať vrhacie testy protilietadlovej riadenej strely. Do júla budúceho roku však nebolo možné úspešne odpáliť rakety s pracovným udržiavacím stupňom. V tomto prípade testy na lavičke odhalili tri vyhorenia komory. Na analýze príčin zlyhaní sa zúčastnila jedna z popredných vedeckých organizácií GKAT, NII-2. NII-2 odporučil opustiť veľké perie, ktoré bolo zhodené po prechode počiatočným úsekom letu.
Počas skúšobných skúšok navádzacej hlavy v plnom rozsahu bol odhalený nedostatočný výkon pohonu HMN. Bol tiež identifikovaný nekvalitný výkon kapotáže hlavy, ktorý spôsobil výrazné skreslenie signálu s následným výskytom synchrónneho šumu, čo viedlo k nestabilite stabilizačného obvodu. Tieto nedostatky boli spoločné pre mnoho sovietskych rakiet s radarom hľadajúcim prvú generáciu. Dizajnéri sa rozhodli prejsť na sedelnú kapotáž. Okrem takýchto relatívne „jemných“javov sa však počas testov stretli aj so zničením kapotáže za letu. Zničenie bolo spôsobené aeroelastickými vibráciami konštrukcie.
Ďalšou významnou nevýhodou, ktorá bola identifikovaná v počiatočnom štádiu testovania protilietadlovej riadenej strely, bol neúspešný návrh prívodov vzduchu. Kyvné krídla boli nepriaznivo ovplyvnené systémom rázových vĺn z prednej hrany prívodov vzduchu. Súčasne boli vytvorené veľké aerodynamické momenty, ktoré riadiace stroje nedokázali prekonať - volanty sa v krajnej polohe jednoducho zaklinili. Pri testoch vo veterných tuneloch plnohodnotných modelov sa našlo vhodné konštrukčné riešenie - prívod vzduchu sa predĺžil posunutím predných hrán difuzéra o 200 milimetrov dopredu.
Samohybný odpaľovač 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" s protilietadlovými raketami 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Na začiatku šesťdesiatych rokov minulého storočia. Okrem hlavnej verzie bojových vozidiel SAM na pásovom podvozku konštrukčnej kancelárie závodu Mytishchi boli vyvinuté aj ďalšie samohybné vozidlá-trupový štvornápravový obojživelný podvozok „560“vyvinutý tou istou organizáciou a používaný pre raketový systém protivzdušnej obrany Krug rodiny SU-100P.
Testy v roku 1961 mali tiež neuspokojivé výsledky. Nebolo možné dosiahnuť spoľahlivú prevádzku hľadača, neboli vykonané žiadne štarty pozdĺž referenčnej trajektórie, neexistovali spoľahlivé informácie o množstve spotreby paliva za sekundu. Nebola vyvinutá ani technológia spoľahlivého nanášania povlakov tepelného tienenia na vnútorný povrch telesa prídavného spaľovania zo zliatiny titánu. Komora bola vystavená erozívnemu účinku produktov spaľovania hlavného generátora plynu motora obsahujúceho oxidy horčíka a hliníka. Titán bol neskôr nahradený oceľou.
Nasledovali „organizačné závery“. I. I. Toropova v auguste 1961 ho nahradil Lyapin A. L., miesto Tikhomirova V. V. trikrát laureáta Stalinovej ceny v januári 1962 prevzal Figurovský Yu. N. Čas na prácu dizajnérov, ktorí ich určili. vzhľad komplexu, podal spravodlivé hodnotenie. O desať rokov neskôr sovietske noviny nadšene vytlačili časť článku z „Pari Match“, ktorý charakterizoval účinnosť rakety navrhnutej Toropovom slovami „Sýrčania niekedy postavia pamätník vynálezcovi týchto rakiet …“. Dnes je bývalý OKB-15 pomenovaný po V. V. Tikhomirove.
Rozptýlenie priekopníkov vývoja neviedlo k zrýchleniu práce. Z 83 rakiet vypustených na začiatku roku 1963 bolo iba 11 vybavených navádzacou hlavou. Súčasne sa iba 3 spustenia skončili šťastím. Rakety boli testované iba s experimentálnymi hlavicami - dodávka štandardných sa ešte nezačala. Spoľahlivosť hľadajúceho bola taká, že po 13 neúspešných štartoch s neúspechom hľadača v septembri 1963 museli byť letové skúšky prerušené. Neboli ukončené ani skúšky hlavného motora protilietadlovej riadenej strely.
Štart rakiet v roku 1964 sa uskutočnil vo viac-menej štandardnom prevedení, pozemný protilietadlový raketový systém však ešte nebol vybavený komunikačným zariadením a vzájomnou koordináciou polohy. Prvé úspešné vypustenie rakety vybavenej hlavicou sa uskutočnilo v polovici apríla. Podarilo sa im zostreliť cieľ - Il -28 letiaci v priemernej výške. Ďalšie štarty boli väčšinou úspešné a presnosť vedenia účastníkov týchto testov jednoducho potešila.
Na testovacom mieste Donguz (na čele s M. I. Finogenovom) v období od januára 1965 do júna 1966 pod vedením komisie vedenej N. A. Karandeevom vykonali spoločné testy systému protivzdušnej obrany. Komplex bol prijatý Ústredným výborom CPSU a Radou ministrov ZSSR 23. januára 1967.
Hlavnými bojovými prostriedkami systému protivzdušnej obrany Cube boli SURN 1S91 (samohybný prieskumný a navádzací systém) a SPU 2P25 (samohybný odpaľovač) s raketami 3M9.
SURN 1S91 sa skladal z dvoch radarov - radarovej stanice na detekciu vzdušných cieľov a určenia cieľa (1C11) a radaru na sledovanie cieľa a osvetlenia 1C31 a prostriedkov na identifikáciu cieľov, topografických odkazov, relatívnej orientácie, navigácie, televízno -optického zameriavacieho zariadenia., komunikácia pomocou rádiotelecode s odpaľovacími zariadeniami, autonómny zdroj energie (elektrický generátor s plynovou turbínou), nivelačné a zdvíhacie systémy antén. Zariadenie SURN bolo nainštalované na podvozok GM-568.
Antény radarovej stanice boli umiestnené v dvoch úrovniach - anténa stanice 1C31 bola umiestnená v hornej časti a 1C11 v spodnej časti. Rotácia azimutu je nezávislá. Aby sa znížila výška samohybnej inštalácie na pochode, bola základňa valcových anténnych zariadení zasunutá dovnútra karosérie vozidla a anténne zariadenie radarovej stanice 1C31 bolo sklopené a umiestnené za radarovú anténu 1C11.
Na základe túžby poskytnúť požadovaný rozsah s obmedzeným napájaním a vzhľadom na celkové a hmotnostné obmedzenia antén pre stĺpiky pre 1C11 a režim sledovania cieľa v 1C31 bola prijatá schéma radarovej stanice s koherentným impulzom. Keď bol však cieľ osvetlený kvôli stabilnej prevádzke navádzacej hlavy pri lete v nízkych výškach v podmienkach silných odrazov od podložného povrchu, bol implementovaný režim nepretržitého žiarenia.
Stanica 1C11 je radar s koherentnými impulzmi s celkovou viditeľnosťou (rýchlosť-15 ot / min) v centimetroch s dvoma nezávislými kanálmi na vysielanie a príjem vlnovodu pracujúcimi na oddelených nosných frekvenciách, ktorých žiariče boli inštalované v ohniskovej rovine zrkadla s jednou anténou.. Detekcia a identifikácia cieľa, označenie cieľa sledovacej stanice a osvetlenie nastali, ak sa cieľ nachádzal v dosahu 3–70 km a vo výškach 30–7 000 metrov. V tomto prípade bol výkon pulzného žiarenia v každom kanáli 600 kW, citlivosť prijímačov bola 10-13 W, šírka lúčov v azimute bola 1 ° a celkový pozorovací sektor v nadmorskej výške bol 20 °. V stanici 1C11 sa na zaistenie odolnosti proti hluku predpokladalo nasledujúce:
- systém SDTS (výber pohyblivých cieľov) a potlačenie impulzovej asynchrónnej interferencie;
- manuálne ovládanie zisku prijímacích kanálov;
- frekvenčné ladenie vysielačov;
- modulácia rýchlosti opakovania impulzov.
Stanica 1C31 tiež obsahovala dva kanály s vysielačmi inštalovanými v ohniskovej rovine parabolického reflektora jednej antény - osvetlenie cieľa a sledovanie cieľa. V sledovacom kanáli bol pulzný výkon stanice 270 kW, citlivosť prijímača bola 10-13 W a šírka lúča bola asi 1 stupeň. Štandardná odchýlka (chyba stredného štvorca) sledovania cieľa v dosahu bola asi 10 m a v uhlových súradniciach-0,5 d.u. Stanica mohla zachytiť lietadlo Phantom-2 na automatické sledovanie na vzdialenosť až 50 000 m s pravdepodobnosťou 0,9. Ochranu pred odrazmi zeme a pasívnym rušením vykonával systém SDC s naprogramovanou zmenou frekvencie opakovania impulzov. Ochrana pred aktívnym rušením bola vykonaná metódou monopulzného určovania smeru cieľov, ladenia pracovnej frekvencie a systému indikácie rušenia. Ak bola stanica 1C31 potlačená interferenciou, cieľ bolo možné sledovať pomocou uhlových súradníc získavaných pomocou televízneho optického zameriavača a informácie o dosahu boli získané z radarovej stanice 1C11. Stanici boli poskytnuté špeciálne opatrenia, ktoré zaistili stabilné sledovanie nízko letiacich cieľov. Vysielač osvetlenia cieľa (ako aj ožarovanie navádzacej hlavy rakety referenčným signálom) generovali nepretržité oscilácie a tiež zaisťovali spoľahlivú činnosť navádzacej hlavy rakety.
Hmotnosť SURNY s bojovou posádkou (4 osoby) bola 20 300 kg.
Na SPU 2P25, ktorého základňou bol podvozok GM-578, vozík s pohonmi na sledovanie elektrickej energie a tromi navádzačmi rakiet, počítacie zariadenie, komunikačné zariadenie s telekódom, navigácia, topografické referencie, ovládanie pred spustením protilietadlových riadených striel, a bol nainštalovaný autonómny elektrický generátor s plynovou turbínou. Elektrické dokovanie SPU a rakety sa uskutočnilo pomocou dvoch raketových konektorov, odrezaných špeciálnymi tyčami na začiatku pohybu systému protiraketovej obrany pozdĺž vodiaceho lúča. Pohony vozňov vykonávali predbežné spustenie protiraketovej obrany v smere predpokladaného bodu stretnutia rakety a cieľa. Pohony pracovali podľa údajov z RMS, ktoré boli prijaté SPU prostredníctvom komunikačnej linky radiotelecode.
V prepravnej polohe boli protilietadlové riadené strely umiestnené v smere na samohybný odpaľovač s chvostovou časťou dopredu.
Hmotnosť SPU, troch rakiet a bojovej posádky (3 osoby) bola 19 500 kg.
Protilietadlový raketový systém SAM 3M9 „Kub“má v porovnaní s raketou 3M8 SAM „Krug“elegantnejšie obrysy.
SAM 3M9, podobne ako raketa komplexu „Circle“, je vyrobená podľa schémy „rotačného krídla“. Na rozdiel od 3M8 však na protilietadlovej riadenej strele 3M9 slúžili na ovládanie kormidlá umiestnené na stabilizátoroch. V dôsledku implementácie takejto schémy sa zmenšili rozmery rotačného krídla, znížil sa požadovaný výkon prevodov riadenia a použil sa ľahší pneumatický pohon, ktorý nahradil hydraulický.
Raketa bola vybavená poloaktívnym radarovým hľadačom 1SB4, ktorý zachytáva cieľ od začiatku a sprevádza ho na Dopplerovej frekvencii v súlade s rýchlosťou priblíženia rakety a cieľa, ktorý generuje riadiace signály na vedenie anti- navádzaná raketa lietadla na cieľ. Navádzacia hlava zaisťovala odmietnutie priameho signálu z vysielača osvetlenia SURN a úzkopásmové filtrovanie signálu odrazeného od cieľa na pozadí šumu tohto vysielača, podkladového povrchu a samotného GOS. Na ochranu navádzacej hlavy pred úmyselným rušením bola použitá aj skrytá frekvencia vyhľadávania cieľa a možnosť návratu k rušeniu v prevádzkovom režime s amplitúdou.
Hlavica navádzača bola umiestnená pred systémom protiraketovej obrany, pričom priemer antény bol približne rovnaký ako veľkosť stredovej časti riadenej strely. Bojová hlavica bola umiestnená za hľadačom, za ním nasledovalo vybavenie autopilota a motor.
Ako už bolo uvedené, v rakete bol použitý kombinovaný pohonný systém. V prednej časti rakety bola komora generátora plynu a náplň motora druhého (udržiavacieho) stupňa 9D16K. Spotrebu paliva v súlade s letovými podmienkami pre plynový generátor na tuhé palivo nie je možné regulovať, takže na výber formy náplne bola použitá konvenčná typická trajektória, ktorú v tých rokoch vývojári považovali za najpravdepodobnejšiu počas bojové použitie rakety. Nominálna doba prevádzky je niečo vyše 20 sekúnd, hmotnosť palivovej náplne je asi 67 kg s dĺžkou 760 mm. Zloženie paliva LK-6TM, vyvinuté NII-862, sa vyznačovalo veľkým nadbytkom paliva vo vzťahu k oxidačnému činidlu. Produkty spaľovania vsádzky sa dostali do prídavného spaľovania, v ktorom boli zvyšky paliva spálené v prúde vzduchu vstupujúceho cez štyri prívody vzduchu. Vstupné zariadenia prívodov vzduchu, ktoré sú určené na nadzvukový let, boli vybavené centrálnymi telesami kužeľovitého tvaru. Výstupy kanálov nasávania vzduchu do komory dodatočného spaľovania v mieste štartu letu (kým nebol zapnutý hnací motor) boli uzavreté zátkami zo sklenených vlákien.
V komore na dodatočné spaľovanie bola nainštalovaná dávka tuhého paliva počiatočného stupňa - kontrola s pancierovými koncami (dĺžka 1700 mm, priemer 290 mm, priemer valcového kanála 54 mm), vyrobená z balistického paliva VIK -2 (hmotnosť 172 kg). Pretože plynové dynamické prevádzkové podmienky motora na tuhé palivá v mieste štartu a nárazového motora v cestovnej oblasti vyžadovali inú geometriu dýzy dodatočného spaľovania, po dokončení operácie štartovacieho stupňa (od 3 do 6 sekúnd) došlo k plánoval vystreliť vnútro dýzy sklotextilnou mriežkou, ktorá držala štartovací náboj.
Samohybný odpaľovač 2P25
Je potrebné poznamenať, že v 3M9 bol podobný dizajn prvýkrát na svete uvedený do sériovej výroby a adopcie. Neskôr, po únose niekoľkých 3M9 špeciálne organizovaných Izraelčanmi počas vojny na Blízkom východe, slúžila sovietska protiletecká riadená strela ako prototyp pre množstvo zahraničných protilodných a protilietadlových rakiet.
Použitie ramjetového motora zaistilo zachovanie vysokej rýchlosti 3M9 po celej dráhe letu, čo prispelo k jeho vysokej manévrovateľnosti. Pri sériovom riadení a výcviku štartov riadených striel 3M9 bol systematicky dosahovaný priamy zásah, čo sa stávalo len zriedka pri použití iných väčších protilietadlových rakiet.
Detonácia 57-kilogramovej vysoko explozívnej fragmentačnej hlavice 3N12 (vyvinutá NII-24) bola vykonaná na príkaz dvojkanálovej autodynovej rádiovej poistky s nepretržitým žiarením 3E27 (vyvinutej NII-571).
Raketa zaistila zasiahnutie cieľa manévrovaním s preťažením až 8 jednotiek, avšak pravdepodobnosť zasiahnutia takého cieľa v závislosti od rôznych podmienok klesla na 0,2-0,55. Súčasne pravdepodobnosť zasiahnutia nemanévrovania cieľ bol 0,4-0,75.
Raketa bola dlhá 5800 m a mala priemer 330 mm. Na prepravu zostaveného systému protiraketovej obrany v kontajneri 9Ya266 boli ľavé a pravé stabilizačné konzoly sklopené k sebe.
Za vývoj tohto protilietadlového raketového systému boli mnohým jeho tvorcom udelené vysoké štátne vyznamenania. Leninova cena bola udelená A. A. Rastovovi, V. K. Grishinovi, I. G. Akopyanovi, A. L. Lyapinovi, Štátnej cene ZSSR V. V. Matyashevovi, G. N. Valaevovi, V. V. Titovovi. a pod.
Protilietadlový raketový pluk vyzbrojený protilietadlovým raketovým systémom Kub pozostával z veliteľského stanovišťa, piatich protilietadlových batérií, technickej batérie a kontrolnej batérie. Každá raketová batéria sa skladala z jedného samohybného prieskumného a navádzacieho systému 1S91, štyroch samohybných odpaľovačov 2P25 s tromi protilietadlovými riadenými strelami na každej, dvoch dopravných nákladných vozidiel 2T7 (podvozok ZIL-157). V prípade potreby mohla samostatne vykonávať bojové misie. Pod centralizovaným riadením boli údaje o určení cieľa a povely boja proti batériám prijaté z veliteľského stanovišťa pluku (z kabíny bojového riadenia (KBU) automatizovaného komplexu bojového riadenia „Krab“(K-1) s radarovou detekčnou stanicou).. Na batérii bola táto informácia prijatá kabínou s označením cieľa (CPC) komplexu K-1, potom bola prenesená do RMS batérie. Technickú batériu pluku tvorili transportné vozidlá 9T22, riadiace a meracie stanice 2V7, riadiace a testovacie mobilné stanice 2V8, technologické vozíky 9T14, opravárenské stroje a ďalšie vybavenie.
V súlade s odporúčaniami štátnej komisie sa v roku 1967 začala prvá modernizácia protilietadlového raketového systému Kub. Vylepšenia umožnili zvýšiť bojové schopnosti systému protivzdušnej obrany:
- zvýšil postihnutú oblasť;
- zabezpečené prerušované prevádzkové režimy radarovej stanice SURN na ochranu pred nárazom protiradarových rakiet Shrike;
- zvýšilo zabezpečenie navádzacej hlavy pred rušivým rušením;
- zlepšili ukazovatele spoľahlivosti bojových prostriedkov komplexu;
- skrátil pracovný čas komplexu o približne 5 sekúnd.
V roku 1972 bol modernizovaný komplex testovaný na testovacom mieste Emben pod vedením komisie vedenej V. D. Kirichenkom, vedúcim testovacieho miesta. V januári 1973 bol uvedený do prevádzky systém protivzdušnej obrany pod označením „Kub-M1“.
Od roku 1970 bol pre námorníctvo vytvorený protilietadlový komplex M-22, v ktorom bola použitá rodinná raketa 3M9. Ale po roku 1972 bol tento raketový systém vyvinutý pre raketu 9M38 komplexu Buk, ktorá nahradila Cube.
Ďalšia modernizácia „Kuba“sa uskutočnila v rokoch 1974 až 1976. V dôsledku toho bolo možné ďalej zvýšiť bojové schopnosti protilietadlového raketového systému:
- rozšíril postihnutú oblasť;
- poskytla možnosť streľby pri sledovaní cieľa rýchlosťou až 300 m / s a na stacionárnom cieli vo výške nad 1 000 m;
- priemerná rýchlosť letu protilietadlovej riadenej strely sa zvýšila na 700 m / s;
- zabezpečila porážku lietadiel, ktoré manévrujú s preťažením až 8 jednotiek;
- zlepšená odolnosť navádzacej hlavy proti hluku;
- pravdepodobnosť zasiahnutia manévrovacích cieľov sa zvýšila o 10-15%;
- zvýšila spoľahlivosť pozemných bojových prostriedkov komplexu a zlepšila jeho prevádzkové vlastnosti.
Začiatkom roku 1976 sa na testovacom mieste Embensky (pod vedením B. I. Vaschenka) uskutočnili spoločné testy protilietadlového raketového systému pod vedením komisie vedenej O. V. Kuprevichom. Do konca roka bol systém protivzdušnej obrany pod kódom „Cube-M3“uvedený do prevádzky.
V posledných rokoch bola na leteckých výstavách predstavená ďalšia modifikácia protilietadlovej riadenej strely - cieľ 3M20M3, prerobený zo systému protiraketovej obrany. 3M20M3 simuluje vzdušné ciele s RCS 0,7-5 m2, letiace vo výške až 7 tisíc metrov, na trase až 20 kilometrov.
Sériová výroba bojových prostriedkov raketového systému protivzdušnej obrany „Kub“všetkých úprav bola zorganizovaná na:
- Uljanovský strojný závod MRP (Minradioprom) - prieskumné a navádzacie jednotky s vlastným pohonom;
- Sverdlovsk Strojárenský závod pomenovaný po Kalinin - samohybné odpaľovacie zariadenia;
- Strojárenský závod Dolgoprudny- protilietadlové riadené strely.
Prieskumná a navádzacia jednotka s vlastným pohonom 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Hlavné charakteristiky protilietadlových raketových systémov typu „KUB“:
Názov-"Kocka" / "Kocka-M1" / "Kocka-M3" / "Kocka-M4";
Ovplyvnená oblasť v dosahu - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Ovplyvnená výška - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Ovplyvnená oblasť parametrom - do 15 km / do 15 km / do 18 km / do 18 km;
Pravdepodobnosť zasiahnutia jedného bojovníka SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Pravdepodobnosť zasiahnutia jedného systému protiraketovej obrany vrtuľníka je … /… /… /0, 3..0, 6;
Pravdepodobnosť zasiahnutia jednej protilietadlovej rakety riadenej strely je… /… /… /0, 25..0, 5;
Maximálna rýchlosť zasiahnutých cieľov - 600 m / s
Reakčný čas - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Rýchlosť letu protilietadlovej riadenej strely je 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Hmotnosť rakety - 630 kg;
Hmotnosť hlavice - 57 kg;
Cieľové smerovanie - 1/1/1/2;
Channeling ZUR - 2..3 (až 3 pre „Cube -M4“);
Čas nasadenia (skladania) - 5 minút;
Počet protilietadlových riadených striel na bojovom vozidle - 3;
Rok adopcie - 1967/1973/1976/1978
* pomocou komplexu K-1 „Krab“
** so SAM 3M9M3. Pri použití SAM 9M38 sú charakteristiky podobné SAM „BUK“
Pri sériovej výrobe protilietadlových raketových systémov rodiny "Cube" v rokoch 1967 až 1983 bolo vyrobených asi 500 komplexov, niekoľko desiatok tisíc hláv pátračov. Počas testov a cvičení bolo vykonaných viac ako 4 000 odpalov rakiet.
Protilietadlový raketový systém „Cub“cez zahraničné ekonomické kanály pod kódom „Square“bol dodaný ozbrojeným silám 25 krajín (Alžírsko, Angola, Bulharsko, Kuba, Československo, Egypt, Etiópia, Guinea, Maďarsko, India, Kuvajt, Líbya, Mozambik, Poľsko, Rumunsko, Jemen, Sýria, Tanzánia, Vietnam, Somálsko, Juhoslávia a ďalšie).
Komplex „Cube“sa úspešne používal takmer vo všetkých vojenských konfliktoch na Blízkom východe. Obzvlášť pôsobivé bolo použitie raketového systému 6.-24. októbra 1973, keď podľa sýrskej strany bolo zostrelených 64 izraelských lietadiel 95 riadenými raketami Kvadrat. Výnimočnú účinnosť systému protivzdušnej obrany Kvadrat určovali nasledujúce faktory:
- vysoká odolnosť proti šumu komplexov s poloaktívnym navádzaním;
- izraelskej strane chýbajú prostriedky elektronických protiopatrení (elektronických protiopatrení) pracujúcich v požadovanom frekvenčnom rozsahu- zariadenie dodané Spojenými štátmi americkými bolo navrhnuté na boj s rádiovým príkazom C-125 a ZRKS-75, ktoré pracovalo na dlhších vlnových dĺžkach;
- vysoká pravdepodobnosť zasiahnutia cieľa manévrovateľnou protilietadlovou riadenou strelou s ramjetovým motorom.
Izraelské letectvo ich nemá. prostredníctvom potláčania komplexov „Kvadrat“bol nútený používať veľmi riskantné taktiky. Viacnásobný vstup do štartovacej zóny a následný uponáhľaný výstup z nej sa stali dôvodom rýchlej spotreby munície komplexu, po ktorej boli prostriedky odzbrojeného raketového komplexu ďalej zničené. Okrem toho bol použitý prístup stíhacích bombardérov vo výške blízkej ich praktickému stropu a ďalší ponor do lievika „mŕtvej zóny“nad protilietadlovým komplexom.
Vysoká účinnosť „Kvadratu“bola potvrdená 8.-30. mája 1974, keď 8 riadených striel zničilo až 6 lietadiel.
Systém protivzdušnej obrany Kvadrat sa používal aj v rokoch 1981-1982 počas nepriateľských akcií v Libanone, počas konfliktov medzi Egyptom a Líbyou, na alžírsko-marockých hraniciach, v roku 1986 pri odpudzovaní amerických náletov na Líbyu, v rokoch 1986-1987 v Čade, v roku 1999 v Juhoslávii.
Protilietadlový raketový systém Kvadrat je doteraz v prevádzke v mnohých krajinách sveta. Bojovú účinnosť komplexu je možné zvýšiť bez výrazných štrukturálnych úprav použitím prvkov komplexu Buk-samohybných palebných jednotiek 9A38 a rakiet 3M38, ktoré boli implementované v komplexe Kub-M4, vyvinutom v roku 1978.
