Práce na vytvorení samohybného systému protivzdušnej obrany Strela-10SV (ind. 9K35) sa začali výnosom Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR zo dňa 07.24.1969.
Napriek tomu, že v tom istom čase sa vyvíjal protilietadlový delostrelecký a raketový systém Tunguska, bolo uznanie vytvárania jednoduchšieho systému protivzdušnej obrany, ktorý nie je odolný voči poveternostným vplyvom, ako ďalší vývoj komplexu typu Strela-1, za účelné, pretože ekonomické hľadisko. Taktický účel takého systému protivzdušnej obrany bol zároveň zohľadnený aj ako doplnok k Tunguske, schopný zabezpečiť zničenie nízko letiacich, náhle sa objavujúcich cieľov v zložitej elektronickej a vzdušnej situácii.
Spolu s protilietadlovým raketovým systémom Strela-10SV boli vykonané aj práce, práce na komplexe lodí, ktoré sú s ním zjednotené, ale ani v komplexe Strela-11 na podvozku BMD-1 pre výsadok neboli dokončené. Sily.
V súlade s taktickými a technickými požiadavkami mal komplex Strela-10SV zabezpečiť zničenie cieľov lietajúcich rýchlosťou až 415 metrov za sekundu na kolíznom kurze (na záchytných kurzoch-až 310 m / s) vo výške 25 m na 3-3, 5 km, vo vzdialenosti 0, 8-1, 2 až 5 km s parametrom do 3 km. Pravdepodobnosť zasiahnutia jednej riadenej strely jediným cieľovým manévrovaním s preťažením 3-5 jednotiek by mala byť najmenej 0,5-0,6 za prítomnosti označení cieľov z ovládacích prvkov protivzdušnej obrany pluku pri absencii pascí a rušenia.
Ciele mal komplex zničiť tak autonómne (s vizuálnou detekciou cieľov), ako aj ako súčasť centralizovaného riadiaceho systému. V druhej verzii bol príjem označení cieľa podobný riadiacemu bodu PU-12 (M) cez hlasový rozhlasový kanál.
Nosená munícia mala obsahovať 12 protilietadlových riadených striel. Komplex 9K35 by mal byť prepravovaný lietadlami (Mi-6 a An-12B) a taktiež by mal vedieť plávať cez vodné prekážky. Hmotnosť bojového vozidla bola obmedzená na 12,5 tisíc kg.
Rovnako ako pri vývoji protilietadlového raketového systému Strela-1, vedúci vývojár komplexu 9K35 ako celku, rakety 9M37, štartovacie zariadenie protilietadlovej riadenej strely a kontrolné a testovacie vozidlo identifikovali KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (predtým OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - hlavný dizajnér). Hlavnú organizáciu pre vývoj navádzacej hlavy a blízkej poistky vedenej rakety určila centrálna projektová kancelária „Geofizika“MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - hlavný konštruktér).
Okrem toho sa na vývoji komplexné.
Začiatkom roku 1973 bol protilietadlový raketový systém Strela-10SV ako súčasť 9A35 BM (bojové vozidlo) vybavený pasívnym rádiovým zameriavačom, bojovým vozidlom 9A34 (bez pasívneho rádiolokačného zameriavača), protiraketovým raketovým systémom 9M37. na spoločné skúšky bola predstavená riadená strela lietadla a testovacie vozidlo … Raketový systém protivzdušnej obrany Strela-10SV bol testovaný na testovacom mieste Donguz (vedúci testovacieho pracoviska Dmitriev O. K.) od januára 1973 do mája 1974.
Vývojári protilietadlového raketového systému sa po skončení testov vyjadrili za prijatie systému protivzdušnej obrany do služby zástupcovia 3. vedecko-výskumného ústavu ministerstva obrany a GRAU ministerstva obrany. Predseda komisie pre testovanie LA Podkopaev, zástupcovia úradu náčelníka síl protivzdušnej obrany pozemných síl a cvičiska boli proti, pretože komplex Strela-10SV úplne nespĺňal požiadavky na úroveň. o pravdepodobnosti zasiahnutia cieľov, ukazovateľoch spoľahlivosti BM a možnosti vedenia paľby na hladine. Rozloženie BM neposkytovalo pohodlie výpočtu. Komisia odporučila, aby bol komplex prijatý po odstránení týchto nedostatkov. V tejto súvislosti bol systém protivzdušnej obrany 9K35 prijatý dekrétom Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR zo 16. marca 1976 po úpravách.
Organizačne boli protilietadlové raketové systémy 9K35 zjednotené do čaty Strela-10SV raketovej a delostreleckej batérie (čata Tunguska a čata Strela-10SV) protilietadlového práporu tankového (motorizovaného puškového) pluku. Četu tvorilo jedno bojové vozidlo 9A35 a tri vozidlá 9A34. Riadiaci bod PU-12 (M) slúžil ako veliteľské stanovište batérií, ktoré malo neskôr nahradiť jednotné veliteľské stanovište batérií „Ranzhir“.
Centralizované riadenie systému protivzdušnej obrany Strela -10SV, ktoré sú súčasťou batérie a divízie pluku, sa malo vykonávať rovnakým spôsobom ako raketový systém protivzdušnej obrany Tunguska - prenosom označení cieľov a príkazov zo vzduchu pluku. veliteľské stanovište obrany a veliteľstvo batérií rádiotelefónne (až po vybavenie komplexov zariadeniami na prenos údajov) a rádiotelecode (po vybavení).
Raketový systém protivzdušnej obrany 9K35, na rozdiel od komplexu Strela-1M, nebol umiestnený na kolesovom BRDM-2, ale na viacúčelovom pásovom traktore MT-LB, ktorého nosnosť umožnila zvýšiť zaťaženie streliva na osem anti - riadené strely lietadla v prepravných a odpaľovacích kontajneroch (4 - v telese s vlastným pohonom a 4 - vo vodidlách odpaľovacieho zariadenia). Zároveň bol potrebný dlhodobý vývoj prístrojového vybavenia BM, ktoré bolo ovplyvnené vibráciami pásového podvozku, ktoré neboli charakteristické pre predtým používané kolesové vozidlá.
V komplexe „Strela-10SV“nepoužívali svalovú silu operátora ako v raketovom systéme protivzdušnej obrany „Strela-1M“, ale elektrický pohon štartovacieho zariadenia.
Štruktúra 9M37 SAM „Strela-10SV“obsahovala dvojfarebný vyhľadávač. Okrem fotokontrastného kanála použitého v komplexe Strela-1M bol použitý infračervený (tepelný) kanál, ktorý zvýšil bojové schopnosti komplexu pri streľbe smerom k a za cieľom, ako aj pri silnom rušení. Fotokanál mohol byť použitý ako rezervný, pretože na rozdiel od tepelného nepotreboval chladenie, ktoré bolo možné zabezpečiť iba jedinou prípravou riadených rakiet pred štartom.
Na obmedzenie rýchlosti pohybu rakety na raketu sa používajú voľne stojace valce umiestnené za krídlami.
Pri zachovaní rozpätia krídel a priemeru tela riadenej strely „Strela-1“bola dĺžka rakety 9M37 predĺžená na 2,19 m.
Na zvýšenie účinnosti bojového vybavenia pri zachovaní rovnakej hmotnosti (3 kilogramy) vysoko explozívnej fragmentačnej hlavice boli v hlavici navádzanej strely 9M37 použité rezné (tyčové) úderné prvky.
Zavedenie zariadenia na posudzovanie štartovacej zóny do systému protivzdušnej obrany Strela-10SV (index 9S86), ktoré automaticky generovalo údaje na vypracovanie potrebných uhlov nábehu, umožnilo včasné odpálenie rakiet. 9S86 bol založený na milimetrovom koherentnom pulznom rádiovom diaľkomere, ktorý zaisťoval stanovenie dosahu na ciele (v rozmedzí 430-10300 metrov, maximálna chyba bola až 100 metrov) a radiálna rýchlosť cieľa (maximálna chyba bola 30 metrov za sekundu), ako aj analógovo rozhodujúci pre výpočet-diskrétne zariadenie, ktoré určuje hranice štartovacej zóny (maximálna chyba od 300 do 600 metrov) a uhly nábehu pri štarte (priemerná chyba 0, 1-0, 2 stupne).
V porovnaní s komplexom Strela-1M má teraz raketový systém protivzdušnej obrany Strela-10SV schopnosť strieľať na rýchlejšie ciele; rozšírili sa hranice postihnutej oblasti. Ak „Strela-1M“nebola chránená pred prirodzeným a organizovaným optickým rušením, potom bol komplex „Strela-10SV“počas prevádzky využívajúcej tepelný kanál navádzacej hlavy úplne chránený pred prirodzeným rušením, ako aj do určitej miery-od jediné premyslené pasce na optické rušenie. Protilietadlový systém Strela-10SV mal stále mnoho obmedzení účinnej paľby pomocou tepelných a fotokontrastných kanálov navádzacej hlavy navádzanej rakety.
Podľa spoločného rozhodnutia ministerstva obranného priemyslu a GRAU MO a medzi nimi dohodnutého taktického a technického zadania vývojári komplexu Strela-10SV v roku 1977 zmodernizovali vylepšením hlavy navádzania rakety a zariadenia na odpaľovanie rakiet BM 9A34 a 9A35.. Komplex dostal názov „Strela-10M“(ind. 9K35M).
Priehradky na rakety (bez kontajnera). 1 - oddelenie č. 1 (navádzacia hlava); 2 - snímač cieľového kontaktu; 3 - priestor č. 2 (autopilot); 4 - bezpečnostno -výkonný mechanizmus; 5 - oddelenie č. 3 (hlavica); 6 - jednotka napájania; 7 - oddelenie č. 4 (bezkontaktný snímač cieľa); 8 - oddelenie č. 5 (pohonný systém); 9 - krídlo; 10 - kotúč bloku.
Navádzacia hlava 9E47M. 1 - plášť; 2 - elektronická jednotka; 3 - gyrokoordinátor; 4 - kapotáž
Autopilot 9B612M. 1 - elektronická jednotka; 2 - potenciometer spätnej väzby; 3 - reduktor; 4 - volant; 5 - spínacia doska; 6 - doska; 7 - držiak; 8 - blok BAS; 9 - doska PPR; 10 - doska USR; 11 - snímač cieľového kontaktu; 12 - blok prevodov riadenia; 13 - elektrický motor; 14 - turniket; 15 - hriadeľ
Navádzacia hlava rakety 9M37M oddeľovala cieľ a organizovala optické rušenie podľa vlastností trajektórie, čo znižovalo účinnosť pascí tepelného hluku.
Pokiaľ ide o ostatné charakteristiky, raketový systém protivzdušnej obrany 9K35M zostal podobný systému Strela-10SV, s výnimkou mierneho zvýšenia (o 3 s) pracovného času, keď bol nariadený odpaľovať za interferenčných podmienok.
Testy protilietadlového komplexu 9K35M boli vykonané v januári až máji 1978 na testovacom mieste Donguz (vedúci testovacieho miesta Kuleshov V. I.) pod vedením komisie vedenej N. V. Jurievom. SAM „Strela-10M“bol prijatý v roku 1979
V rokoch 1979-1980 bola v mene vojensko-priemyselného komplexu z 31. júna 1978 vykonaná ďalšia modernizácia komplexu Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
V priebehu modernizácie bolo zariadenie 9V179-1 na automatizovaný príjem označenia cieľa od príkazu na ovládanie batérie PU-12M alebo riadiaceho velenia veliteľa pluku PVO PPRU-1 („Ovod-M-SV“) a z radarových detekčných staníc, ktoré sú vybavené zariadením ASPD, bolo vyvinuté a zavedené do BM komplexu -U, ako aj zariadenia na vypracovanie označení cieľov, ktoré poskytovalo automatické navádzanie na cieľ odpaľovacieho zariadenia. Súbor bojových vozidiel raketového systému protivzdušnej obrany predstavil plaváky z polyuretánovej peny, ležiace z bokov vozidiel, určené na plávanie cez vodné prekážky s guľometom a plným nábojom navádzaných rakiet, ako aj ďalší rozhlasová stanica R-123M poskytujúca príjem informácií o telekóde.
Polygonálne testy prototypu raketového systému protivzdušnej obrany, ktorý dostal názov „Strela-10M2“(ind. 9K35M2), sa uskutočnili na testovacom mieste Donguz (vedúci testovacieho miesta Kuleshov VI) v období od júla do októbra 1980. pod vedením komisie na čele s ES Timofeevom.
Výsledkom testov bolo zistenie, že v danej zóne záberu pri použití automatizovaného príjmu a vývoja označení cieľa (keď sa riadené strely pohybujú bez rušenia prostredníctvom kanála s fotokontrastom) poskytuje protilietadlový raketový systém účinnosť jedného. raketová paľba na bojovníkov na kolíznom kurze, 0, 3 vo vzdialenosti 3, 5 tisíc m a 0, 6 v rozsahu od 1, 5 tisíc m do blízkej hranice zóny. To prekročilo účinnosť paľby raketového systému protivzdušnej obrany Strela-10M v rovnakých rozsahoch o 0,1-0,2 cieľa na 1, čím sa skrátil čas na doručenie celých pokynov operátorovi a precvičenie určenia cieľa.
SAM „Strela-10M2“bol prijatý v roku 1981.
Z iniciatívy 3. výskumného ústavu a GRAU ministerstva obrany, ako aj z rozhodnutia vojensko-priemyselného komplexu č. 111 zo dňa 01.04.1983, ktoré nasledovalo v období od roku 1983 do roku 1986 pod kód „Kitoboy“, bol modernizovaný raketový systém Strela-10M2. Modernizácia bola vykonaná v spolupráci podnikov, ktoré vyvinuli komplex Strela-10 a ďalšie úpravy.
Vylepšený systém protivzdušnej obrany v porovnaní s komplexom Strela-10M2 mal mať zvýšenú zónu záberu, ako aj vyššiu odolnosť proti hluku a účinnosť v podmienkach organizovaného intenzívneho optického rušenia, aby poskytoval paľbu na všetky typy nízko letiace vzdušné ciele (helikoptéry, lietadlá, diaľkovo riadené vozidlá, riadené strely).
Spoločné testy prototypu protilietadlového raketového systému Kitoboy sa uskutočnili vo februári až decembri 1986, predovšetkým na testovacom mieste Donguz (vedúci testovacieho miesta Tkachenko MI). Na čele komisie bol A. S. Melnikov. Časť experimentálnej streľby bola vykonaná na cvičisku Emben.
Po úprave riadenej strely 9MZZZ bol raketový systém v roku 1989 prijatý SA pod názvom Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 a 9A35M3, ktoré sú súčasťou protilietadlového komplexu, boli vybavené novým optickým zameriavačom s dvoma kanálmi so súčiniteľom zväčšenia a variabilným zorným poľom: širokouhlý kanál-s 35-stupňovým zorným poľom a Zväčšenie x1, 8 a kanál s úzkym poľom-s 15-stupňovým zorným poľom a x3 zväčšením, 75 (za predpokladu nárastu o 20-30% v dosahu detekcie malých cieľov), ako aj vylepšené vybavenie na spustenie navádzaného rakety, ktoré umožnili spoľahlivo uzamknúť cieľ navádzaciu hlavou.
Nová riadená strela 9M333 mala v porovnaní s 9M37M upravený kontajner a motor, ako aj novú navádzaciu hlavu s tromi prijímačmi v rôznych spektrálnych rozsahoch: infračervené (tepelné), fotokontrast a zasekávanie s logickým výberom cieľa na pozadí optické rušenie podľa trajektórie a spektrálnych vlastností, ktoré výrazne zvýšilo odolnosť systému protivzdušnej obrany proti hluku.
Nový autopilot zaisťoval stabilnejší chod navádzacej hlavy a riadiacej slučky navádzanej rakety ako celku v rôznych režimoch štartu a letu rakety, v závislosti od situácie na pozadí (interferencie).
Nové bezdotykové poistky navádzanej rakety boli založené na 4 impulzných laserových žiaričoch, optickej schéme, ktorá tvorila smerový obrazec s ôsmimi lúčmi, a prijímači signálov odrazených od cieľa. Zdvojnásobený počet lúčov v porovnaní s raketou 9M37 zvýšil účinnosť zasiahnutia malých cieľov.
Hlavica rakety 9M333 mala zvýšenú hmotnosť (5 kilogramov namiesto 3 v rakete 9M37) a bola vybavená tyčovými úderovými prvkami dlhšej dĺžky a väčšieho úseku. V dôsledku zvýšenia výbušnej náplne sa zvýšila rýchlosť letu úlomkov.
Kontaktná poistka obsahovala bezpečnostné detonačné zariadenie, spúšťač samodeštrukčného mechanizmu, cieľový kontaktný senzor a prenosovú náplň.
Raketa 9M333 bola vo všeobecnosti oveľa dokonalejšia ako raketa 9M37, ale nespĺňala požiadavky na porážku na križujúcich sa kurzoch malých cieľov a na výkonnosť pri výrazných teplotách (do 50 ° C), čo si vyžadovalo upresnenie po dokončení spoločné testy. Dĺžka rakety sa predĺžila na 2,23 metra.
Rakety 9M333, 9M37M mohli byť použité vo všetkých modifikáciách systému protivzdušnej obrany Strela-10.
Komplex 9K35M3 s optickou viditeľnosťou zaisťoval zničenie helikoptér, taktických lietadiel, ako aj RPV (diaľkovo riadených lietadiel) a RC v podmienkach prirodzeného rušenia, ako aj lietadiel a vrtuľníkov v podmienkach využívania organizovaného optického rušenia.
Komplex poskytoval nie menej ako raketový systém 9K35M2, pravdepodobnosť a postihnutú oblasť vo výškach 25 - 3500 metrov lietadiel lietajúcich rýchlosťou až 415 m / s na kolíznom kurze (310 m / s - v prenasledovaní), ako aj helikoptéry s rýchlosťou do 100 m / s. RPV s rýchlosťou 20-300 m / s a riadené strely s rýchlosťou do 250 m / s boli zasiahnuté vo výškach 10-2 500 m (v kanáli s fotokontrastom-viac ako 25 m).
Pravdepodobnosti a rozsahy zničenia cieľov typu F-15 lietajúcich rýchlosťou až 300 m / s s ohňom smerujúcim k parametrom smeru vo výškach do 1 km pri streľbe optického rušenia smerom hore rýchlosťou 2,5 sekundy sa znížili na 65. percent vo fotokontrastnom kanáli a až 30% - 50% v tepelnom kanáli (namiesto prípustného zníženia o 25% podľa technických špecifikácií). Vo zvyšku postihnutej oblasti a pri zostreľovaní rušenia neprekročil pokles pravdepodobností a rozsahov poškodenia 25 percent.
V systéme protivzdušnej obrany 9K35MZ bolo pred štartom možné zaistiť spoľahlivé zamknutie cieľa hľadača rakiet 9M333 s optickým rušením.
Prevádzka komplexu bola zabezpečená použitím stroja na údržbu 9V915, kontrolného stroja 9V839M a externého systému napájania 9I111.
Štátna cena ZSSR bola udelená najvýznamnejším tvorcom systému protivzdušnej obrany Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev atď.).
Sériová výroba BM všetkých modifikácií systému protivzdušnej obrany Strela-10SV bola organizovaná v agregátnom závode Saratov a rakety v strojárskom závode Kovrov.
Protilietadlové raketové systémy Strela-10SV boli dodané do niektorých zahraničných krajín a používané v ozbrojených konfliktoch na Blízkom východe a v Afrike. Systém protivzdušnej obrany úplne odôvodnil svoj účel tak pri cvičeniach, ako aj pri nepriateľských akciách.
Hlavné charakteristiky protilietadlových raketových systémov Strela-10:
Názov „Strela-10SV“/ „Strela-10M“/ „Strela-10M2“/ „Strela-10M3“;
Postihnutá oblasť:
- vo vzdialenosti od 0,8 km do 5 km;
- vo výške od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,01 km do 3,5 km;
- parametrom do 3 km;
Pravdepodobnosť zasiahnutia bojovníka jednou riadenou strelou je 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Maximálna rýchlosť zasiahnutého cieľa (smerom / po) 415/310 m / s;
Reakčný čas je 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Rýchlosť letu protilietadlovej riadenej strely je 517 m / s;
Hmotnosť rakety 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Hmotnosť bojovej hlavice 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Počet riadených striel na bojovom vozidle je 8 ks.
Bojové vozidlo 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Verzia na kolesách založená na BTR-60
