Práce na vytvorení protilietadlového raketového systému „Tor“(9K330) boli zahájené v súlade s výnosom Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR zo dňa 02.04.1975 v spolupráci, ktorá sa vyvinula počas vývoj protilietadlového raketového systému „Osa“. Práce boli dokončené v roku 1983. Rovnako ako pri vývoji komplexov Osa a Osa-M, súbežne s vývojom komplexu pre pozemné sily sa začali práce na čiastočne zjednotenom komplexe lodí Kinzhal.
Za pätnásť rokov, ktoré uplynuli od začiatku vývoja systému protivzdušnej obrany Osa, sa zmenili nielen úlohy, ktorým čelia vojenské protilietadlové raketové systémy, ale aj možnosti ich riešenia.
Okrem riešenia tradičnej úlohy boja s lietadlami s posádkou mali vojenské protilietadlové raketové systémy zaistiť zničenie leteckých zbraní-kĺzavé bomby typu Wallay, rakety vzduch-zem, riadené strely typu ALCM a ASALM, RPV (diaľkovo riadené vzdušné prostriedky). Zariadenia) typ BGM-34. Na efektívne riešenie týchto problémov bola potrebná automatizácia celého procesu bojovej práce, používanie pokročilejších radarov.
Zmenené názory na povahu možných nepriateľských akcií viedli k tomu, že boli odstránené požiadavky na možnosť prekonávania vodných prekážok vojenskými systémami protivzdušnej obrany plávaním, ale bola stanovená potreba zabezpečiť, aby všetky súčasti týchto protilietadlových rakiet systémy majú rovnakú rýchlosť a stupeň bežeckých schopností ako bojové vozidlá pechoty a tanky krytých jednotiek. S prihliadnutím na tieto požiadavky a potrebu zvýšenia zaťaženia munície protilietadlových riadených striel bol divízny komplex zmenený z kolesového podvozku na ťažší pásový.
Schéma vertikálneho odpaľovania rakiet vypracovaná počas vývoja systému protivzdušnej obrany S-300 umožnila implementáciu podobnej techniky. riešenie v protilietadlovom raketovom systéme Tor, vertikálne umiestnenie 8 navádzaných rakiet pozdĺž osi veže BM, ktoré ich chránia pred zasiahnutím úlomkami bômb a granátov, ako aj pred nepriaznivými vplyvmi počasia.
NIEMI MRP (predtým NII-20 GKRE) bol identifikovaný ako hlavný vývojár protilietadlového raketového systému Tor. Efremov V. P. bol vymenovaný za hlavného projektanta komplexu ako celku a Drize I. M. - bojové vozidlo 9A330 tohto komplexu. Vývoj protilietadlovej riadenej strely 9M330 pre „Tor“vykonala MAP „Fakel“MKB (predtým OKB-2 GKAT). Na túto prácu dohliadal P. D. Grushin. Na vývoj rakiet a bojových vozidiel, ich prostriedkov. do poskytovania a servisu boli zapojené aj ďalšie priemyselné organizácie.
Bojové vozidlo 9A330 pozostávalo z:
- Stanica na zisťovanie cieľov (SOC) so stabilizačnými systémami základne antény a identifikáciou národnosti;
- navádzacia stanica (CH) s kanálom koordinátora zachytenia protilietadlovej riadenej strely, dvoma raketovými kanálmi a jedným cieľovým kanálom;
- špeciálny počítač;
- odpaľovacie zariadenie, ktoré poskytuje vertikálne alternatívne odpálenie 8 riadených striel umiestnených na bojovom vozidle, a zariadenia pre rôzne systémy (automatizácia štartu, topografické určovanie polohy a navigácia, dokumentácia postupu bojových prác, funkčné ovládanie bojového vozidla, podpora života autonómny zdroj energie, v ktorom sa používa elektrický generátor s plynovou turbínou) …
Všetky uvedené. finančné prostriedky boli umiestnené na pásový podvozok s vlastným pohonom s vysokou schopnosťou behu. Podvozok bol vyvinutý v Minskom traktorovom závode GM-355 a bol zjednotený s podvozkom protilietadlového delostreleckého a raketového systému Tunguska. Hmotnosť bojového vozidla vrátane ôsmich riadených striel a bojovej posádky 4 osôb bola 32 ton.
Bojové vozidlo 9A331-1 na skúške prehliadky víťazstva v Moskve
Stanica na zisťovanie cieľov (SOC) je radar s koherentnými impulzmi s kruhovým pohľadom na rozsah centimetrov, ktorý má výškové ovládanie lúča. Čiastkový (lúč) so šírkou 1,5 stupňa v azimute a 4 stupňami v nadmorskej výške mohol zaberať osem pozícií vo výškovej rovine, čím by sa prekrýval sektor 32 stupňov. V nadmorskej výške bolo možné vykonať simultánny prieskum v troch častiach. Na nastavenie postupnosti prieskumu v parciálnych vzťahoch bol použitý špeciálny počítačový program. Hlavný prevádzkový režim poskytoval rýchlosť pokrytia detekčnej zóny na 3 sekundy a spodná časť zóny bola prezeraná dvakrát. V prípade potreby by bol možné poskytnúť priestorový priestor v troch parciálnych rýchlostiach 1 sekundu. Značky so súradnicami 24 detekovaných cieľov boli viazané na stopy (až 10 stôp súčasne). Ciele boli na veliteľovom indikátore zobrazené vo forme bodov s vektormi charakterizujúcimi smer a veľkosť rýchlosti jeho pohybu. V ich blízkosti boli zobrazené formuláre, ktoré obsahovali číslo trasy, číslo podľa stupňa nebezpečenstva (určené minimálnym časom vstupu do postihnutej oblasti), číslo čiastočky, v ktorej sa cieľ nachádza, ako aj znak aktuálnej operácie (vyhľadávanie, sledovanie atď.). Pri práci v silnom pasívnom rušení pre SOC bolo možné zatemniť signály zo smeru zaseknutia a časti vzdialenosti k cieľom. V prípade potreby bolo možné do počítača zadať súradnice cieľa nachádzajúceho sa v zatemňujúcom sektore, aby sa rozvinulo označenie cieľa, a to vďaka ručnému prekrytiu značky na cieľovom mieste pokrytom interferenciou a ručnému „čipovaniu“značky.
Rozlíšenie detekčnej stanice v azimute nebolo horšie ako 1,5 - 2 stupne, v nadmorskej výške - 4 stupne a dosah 200 m. Maximálna chyba pri určovaní súradníc cieľa nebola väčšia ako polovica hodnôt rozlíšenia.
Stanica na detekciu cieľa s hodnotou hluku prijímača 2-3 a výkonom vysielača 1,5 kW zabezpečovala detekciu lietadiel F-15 lietajúcich vo výškach 30-6 000 metrov v dosahoch až 27 km s pravdepodobnosťou najmenej 0,8. Bezpilotné letecké útočné vozidlá v dosahu 9000 -15 000 m boli detegované s pravdepodobnosťou 0,7. Helikoptéra s rotujúcou vrtuľou umiestnenou na zemi bola detekovaná v dosahu 7 km s pravdepodobnosťou 0,4 až 0,7, vznášajúca sa v vzduch v dosahu 13-20 kilometrov s pravdepodobnosťou 0,6 až 0, 8 a skok do výšky 20 metrov od zeme na vzdialenosť 12 tisíc metrov s pravdepodobnosťou najmenej 0, 6.
Koeficient potlačenia signálov odrazených od miestnych objektov v analógových kanáloch prijímacieho systému SOTS je 40 dB, v digitálnom kanáli - 44 dB.
Ochrana pred protiradarovými raketami bola zaistená ich detekciou a porážkou vlastnými protilietadlovými riadenými strelami.
Navádzacia stanica je radar s koherentným impulzovým centimetrom s fázovaným poľom s nízkym prvkom (fázované pole), ktorý tvoril 1 stupňový lúč vo výške a azimute a poskytoval elektronické skenovanie v príslušných rovinách. Stanica poskytla vyhľadávanie cieľa v azimute v sektore 3 stupne a výškový uhol 7 stupňov, automatické sledovanie v troch súradniciach jedného cieľa pomocou monopulznej metódy, odpálenie jednej alebo dvoch protilietadlových riadených striel (s 4 sekundy) a ich vedenie.
Prenos príkazov na palube navádzanej rakety sa uskutočňoval na úkor jedného vysielača stanice prostredníctvom fázovaného anténneho poľa. Tá istá anténa vďaka elektronickému skenovaniu lúča poskytovala simultánne meranie súradníc cieľa a 2 navádzaných striel na neho zameraných. Frekvencia lúča k predmetom je 40 Hz.
Rozlíšenie navádzacej stanice v nadmorskej výške a azimute nie je horšie - 1 stupeň, v dosahu - 100 metrov. Stredné kvadratické chyby automatického sledovania bojovníka vo výškach a azimute neboli viac ako 0,3 d.u., v rozsahu - 7 m a v rýchlosti - 30 m / s. Chyby stredného štvorca pri sledovaní riadených striel vo výške a azimute boli rovnakého poriadku, v rozsahu-od 2,5 metra.
Navádzacia stanica s citlivosťou prijímača 4 x 10-13 W a priemerným výkonom vysielača 0,6 kW poskytovala rozsah prechodu na automatické sledovanie stíhačky rovný 20 kilometrom s pravdepodobnosťou 0,8 a 23 kilometrov s pravdepodobnosťou 0,5.
Rakety v PU bojového vozidla boli bez prepravných kontajnerov a boli odpaľované zvisle pomocou práškových katapultov. Štrukturálne boli anténa a odpaľovacie zariadenia bojového vozidla spojené do zariadenia na odpaľovanie antény, ktoré sa otáčalo okolo zvislej osi.
Protilietadlová riadená strela s pevným pohonom 9M330 sa uskutočňovala podľa schémy „kačica“a bola vybavená zariadením, ktoré zaisťovalo plynovo-dynamickú deklináciu. Protilietadlové riadené strely používali skladacie krídla, ktoré sa po štarte rakety rozložia a zaistia do letových polôh. V prepravnej polohe bola pravá a ľavá konzola preložená k sebe. 9M330 bol vybavený aktívnou rádiovou poistkou, rádiovou jednotkou, autopilotom s pohonmi kormidiel, vysoko explozívnou fragmentačnou hlavicou s bezpečnostným mechanizmom, mal napájací systém, systém plynovo-dynamických kormidiel v mieste štartu a dodávka plynu do pohonov riadenia vo fáze cestovného letu. Na vonkajšom povrchu telesa rakety boli umiestnené antény rádiovej jednotky a rádiovej poistky a bolo namontované aj zariadenie na vyhadzovanie prachu. Rakety boli naložené do bojového vozidla pomocou dopravného nákladného vozidla systému protivzdušnej obrany.
Na štarte bola raketa katapultom vertikálne vysunutá rýchlosťou 25 m / s. Deklinácia navádzanej rakety pod daným uhlom, ktorého smer a hodnota bola zadaná z navádzacej stanice do autopilota pred štartom, bola vykonaná pred spustením raketového motora v dôsledku expirácie špeciálnych produktov spaľovania. generátor plynu prostredníctvom 4 blokov rozdeľovača plynu s dvoma dýzami namontovaných na základni aerodynamického kormidla. V závislosti od uhla natočenia kormidla sú zablokované plynové kanály vedúce k opačne nasmerovaným dýzam. Kombinácia rozdeľovača plynu a aerodynamického volantu do jedného celku umožnila vylúčiť použitie špeciálneho. pohon pre deklinačný systém. Plynové dynamické zariadenie nakloní raketu v požadovanom smere a potom zastaví otáčanie pred zapnutím motora na tuhé palivo.
Spustenie motora riadenej strely sa uskutočnilo vo výške 16 až 21 metrov (buď po určenom oneskorení jednej sekundy od štartu, alebo po dosiahnutí 50 stupňov uhla vychýlenia rakety z vertikály). Celý impulz raketového motora na tuhé palivo sa teda vynakladá na odovzdanie rýchlosti rozvádzaču v smere cieľa. Raketa začala po štarte naberať rýchlosť. Na vzdialenosť 1500 m bola rýchlosť 700-800 metrov za sekundu. Zo vzdialenosti 250 metrov sa začal proces velenia velenia. Vzhľadom na široký rozsah parametrov pohybu cieľa (na výšku-10-6 000 m a na rýchlosť-0-700 m / s) a lineárne rozmery (od 3 do 30 metrov) pre optimálne pokrytie vysoko lietajúcich cieľov hlavice s úlomkami na na palube navádzaná strela z navádzacej stanice dostala parametre oneskorenia aktivácie rádiovej poistky, ktoré závisia od rýchlosti konvergencie rakety a cieľa. V nízkych nadmorských výškach bol zaistený výber podkladového povrchu, ako aj prevádzka rádiovej rozbušky výlučne z cieľa.
Počiatočná hmotnosť protilietadlovej riadenej strely 9M330 je 165 kg (vrátane hmotnosti hlavice - 14,8 kg), priemer trupu je 235 mm, dĺžka rakety je 2898 mm, rozpätie krídel je 650 mm.
Vývoj komplexu sa trochu oneskoril kvôli ťažkostiam s vývojom pásového podvozku. Spoločné testy protilietadlového raketového systému Tor prebiehali na skúšobnom mieste Embensky (na čele s V. R. Unuchkom) od decembra 1983 do decembra 1984 pod vedením komisie vedenej R. S. Asadulinom. Raketový systém protivzdušnej obrany bol prijatý výnosom Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR z 19. marca 1986.
Komplex „Dagger“, čiastočne zjednotený s komplexom „Thor“, vstúpil do služby po ďalších 3 rokoch. Do tejto doby, takmer desať rokov na mori, lode, pre ktoré bol tento komplex určený, vyšli prakticky neozbrojení.
Sériová výroba BM 9A330 bola organizovaná v izhevskom elektromechanickom závode MRP a protilietadlová strela 9M330 bola organizovaná v strojovom závode Kirov pomenovanom po V. I. XX. Zjazd strany MAP, pásové podvozky - v Minskom traktorovom závode Moskovskej poľnohospodárskej akadémie.
Komplex zabezpečil zničenie cieľa letiaceho vo výškach 0,01-6 km, rýchlosťou 300 metrov za sekundu, v rozsahu 1,5..12 kilometrov s parametrom až 6000 m. Maximálny dosah ničenia pri cieľová rýchlosť 700 m / s sa znížila na 5 000 m, rozsah výšok ničenia sa zúžil na 0,05-4 km a parameter bol až 4 000 m. zariadenia-0, 85-0, 955.
Čas na presun z pochodovej do bojaschopnej polohy bol 3 minúty, reakcia komplexu bola od 8 do 12 sekúnd a naloženie bojového vozidla pomocou transportného nakladacieho vozidla bolo až 18 minút..
Organizačne boli protilietadlové raketové systémy Tor zavedené do protilietadlových raketových plukov divízií. Pluky zahŕňali veliteľské stanovište pluku, štyri protilietadlové raketové batérie (pozostávajúce zo 4 bojových vozidiel 9A330, veliteľské stanovište batérií), servisné a podporné jednotky.
Riadiace body PU-12M dočasne slúžili ako veliteľské stanovište batérií, veliteľské stanovište pluku PU-12M alebo vozidlo bojového riadenia MP22 a vozidlo na zber a spracovanie informácií MP25 vyvinuté ako súčasť systému ACCS (automatizovaný systém riadenia a riadenia) frontu a tiež súčasťou súpravy prostriedkov automatického odpaľovača veliteľa protivzdušnej obrany divízie. Radarová detekčná stanica P-19 alebo 9S18 („Dome“), ktorá bola súčasťou radarovej spoločnosti pluku, bola spojená s veliteľským stanovišťom pluku.
Hlavným typom bojovej činnosti protilietadlového raketového systému Tor je autonómna prevádzka batérií, centralizované alebo zmiešané riadenie týchto batérií veliteľom protilietadlového raketového pluku a vedúcim protivzdušnej obrany divízie však nebolo vylúčený.
Súčasne s prijatím protilietadlového raketového systému Tor do prevádzky sa začali práce na modernizácii systému protivzdušnej obrany.
Upresnenie existujúcich a vývoj nových prostriedkov protilietadlového raketového systému, ktoré získali ind. "Tor-M1" (9K331) boli zapojené do:
- Výskumný elektromechanický ústav ministerstva rádiového priemyslu (vedúci podnik Vedeckej a výrobnej asociácie Antey) - vedúci protilietadlového raketového systému Tor -M1 ako celku (VP Efremov - hlavný konštruktér) a bojového vozidla 9A331 (mod. 9A330) - zástupca. hlavný projektant komplexu a hlavný projektant BM 9A331 - IM Drize;
- PO „Izhevsk Electromechanical Plant“ministerstva rádiového priemyslu - na revíziu návrhu BM;
- inžiniersky softvér Kirov pomenovaný po V. I. XX. Zjazd strany Minaviaprom - o návrhu štvork raketového modulu 9M334 použitého v BM 9A331 (O. Zhary - hlavný konštruktér modulu);
- Výskumný ústav automatizačných prostriedkov ministerstva rádiového priemyslu (vedúci podnik Agatskej vedeckej a výrobnej asociácie) - na vývoj, v rámci samostatných experimentálnych a projekčných prác, jednotnej batérie KP „Ranzhir“9S737 (Shershnev AV - hlavný dizajnér), ako aj ministerstvo leteckého priemyslu MKB „Fakel“a ďalšie organizácie.
V dôsledku modernizácie bol do protilietadlového raketového systému zavedený druhý cieľový kanál, v protilietadlovej riadenej rakete bola použitá hlavica vyrobená z materiálu so zvýšenými škodlivými vlastnosťami, modulárne prepojenie protilietadlovej riadenej strely s bol implementovaný BM, bolo zaistené zvýšenie pravdepodobnosti a oblasti zničenia nízko letiacich cieľov, BM bol prepojený s jednotnou batériou KP „Ranzhir“, aby sa zabezpečila kontrola bojových vozidiel zahrnutých v batérii.
Bojové prostriedky protilietadlového raketového systému Tor-M1:
- bojové vozidlo 9A331;
- veliteľstvo batérií 9S737;
- raketový modul 9M334 so štyrmi riadenými strelami 9M331 (v bojovom vozidle sú dva moduly).
Zloženie týchto fondov. Zabezpečenie a údržba tohto protilietadlového raketového systému zahŕňali prostriedky používané v systéme protivzdušnej obrany Tor, s úpravou dopravného vozidla 9Т245 a transportného nakladacieho vozidla 9Т231 v súvislosti s použitím raketového modulu 9М334 v Tor -komplex M1.
Bojové vozidlo 9A331 v porovnaní s 9A330 malo nasledujúce rozdiely:
-bol použitý nový dvojprocesorový výpočtový systém so zvýšeným výkonom, ktorý implementuje ochranu pred falošnými stopami, dvojkanálovú prevádzku a rozšírené funkčné ovládanie;
- Zavedený do stanice na detekciu cieľa: trojkanálový systém spracovania digitálneho signálu, ktorý poskytuje lepšie potlačenie pasívneho rušenia bez dodatočnej analýzy interferenčného prostredia; vo vstupných zariadeniach prijímača automaticky prepínaný selektívny filter, ktorý zaisťuje efektívnejšiu odolnosť proti šumu a elektromagnetickú kompatibilitu stanice v dôsledku frekvenčného výberu čiastočného signálu; zosilňovač na zvýšenie citlivosti je nahradený vo vstupných zariadeniach prijímača; bolo zavedené automatické prispôsobenie výkonu dodávaného počas prevádzky stanice každej časti; poradie pohľadu bolo zmenené, čo skrátilo čas na viazanie cieľových stôp; zaviedol algoritmus na ochranu pred falošnými značkami;
- do navádzacej stanice bol zavedený nový typ zvukového signálu, ktorý zaisťuje detekciu a automatické sledovanie vznášajúceho sa vrtuľníka, do televízno-optického zameriavacieho zariadenia bolo zavedené automatické sledovanie výšky (zvyšuje presnosť jeho sledovania), vylepšené Bol zavedený veliteľský ukazovateľ a zariadenie na prepojenie s jednotným veliteľským stanovišťom napájaným z batérií bolo zavedené „Rank“(zariadenia na prenos údajov a rádiové stanice).
Prvýkrát v praxi vytvárania protilietadlových raketových systémov bol namiesto odpaľovača použitý štvormiestny transportný a odpaľovací kontajner 9Y281 pre riadené strely 9M331 (9M330) s telesom vyrobeným zo zliatin hliníka. Transportný a štartovací kontajner spolu s týmito riadenými strelami tvoril raketový modul 9M334.
Hmotnosť modulu so 4 riadenými strelami s katapultmi a transportnými a štartovacími kontajnermi bola 936 kg. Telo transportného a štartovacieho kontajnera bolo membránami rozdelené na štyri dutiny. Pod predným krytom (odstráneným pred naložením do BM) boli štyri penové ochranné kryty, ktoré zapečatili každú dutinu transportného a štartovacieho kontajnera a raketa ich pri štarte zničila. V spodnej časti tela boli nainštalované mechanizmy elektrických konektorov na pripojenie elektrických obvodov TPK a systému protiraketovej obrany. Transportný a štartovací kontajner s elektrickými obvodmi bojového vozidla bol prepojený prostredníctvom palubných elektrických konektorov umiestnených na každej strane kontajnera. Vedľa krytov týchto konektorov boli poklopy uzavreté zátkami na prepínanie frekvenčných písmen riadených striel, keď boli nainštalované na BM. Raketové moduly na skladovanie a prepravu boli montované v balíkoch pomocou nosníkov - v balení až šiestich modulov.
Transportný automobil 9Т244 mohol prevážať dva balíky pozostávajúce zo štyroch modulov, TZM - dva balíky pozostávajúce z dvoch modulov.
Protilietadlová raketa 9M331 bola úplne zjednotená s raketami 9M330 (okrem materiálu úderných prvkov hlavice) a mohla byť použitá v protilietadlových raketových systémoch Tor, Tor-M1, ako aj v lodi Kinzhal komplexné.
Významným rozdielom medzi protilietadlovým raketovým systémom Tor-M1 a Torom bola prítomnosť jednotného veliteľského stanovišťa batérií „Ranzhir“ako súčasti jeho bojových prostriedkov. „Ranzhir“bol predovšetkým určený na automatizované riadenie bojových operácií protilietadlového raketového systému „Tor-M1“ako súčasť raketového pluku vyzbrojeného týmto komplexom. Protilietadlový raketový pluk obsahoval bojový kontrolný bod (veliteľské stanovište), štyri protilietadlové raketové batérie (každá s jednotným veliteľským stanovišťom batérií a štyrmi bojovými vozidlami 9A331), jednotky podpory a údržby.
Hlavným účelom jednotnej veliteľskej stanice batérií „Ranzhir“vo vzťahu k protilietadlovému komplexu „Tor-M1“bolo riadenie autonómnych bojových akcií batérií (s nastavením, kontrola výkonu bojových vozidiel bojovými vozidlami, distribúcia cieľov a vydávanie označení cieľov). Centralizovaná kontrola sa vykonávala prostredníctvom jednotného veliteľského stanovišťa batérií s batériami z veliteľského stanovišťa pluku. Predpokladalo sa, že veliteľské stanovište pluku bude používať veliteľské vozidlo MP22-R a špeciálne vozidlo MP25-R, vyvinuté ako súčasť automatizovaného systému velenia a riadenia predných jednotiek. Z veliteľského stanovišťa pluku malo byť zasa kryté vyššie veliteľské stanovište - veliteľské stanovište náčelníka protivzdušnej obrany divízie, pozostávajúce z naznačených vozidiel. S týmto veliteľským stanovišťom bola spojená radarová detekčná stanica Kasta-2-2 alebo Kupol.
Na ukazovateli jednotnej batérie KP 9S737 bolo zobrazených až 24 cieľov podľa informácií z vyššieho veliteľského stanovišťa (veliteľské miesto pluku alebo veliteľské stanovište vedúceho protivzdušnej obrany), ako aj až 16 cieľov na základe informácií z BM jeho batérie. Zobrazilo sa tiež najmenej 15 pozemných objektov, s ktorými si veliteľské stanovište vymieňalo údaje. Výmenný kurz bol 1 sekunda s pravdepodobnosťou doručovania správ a príkazov najmenej 0,95. Prevádzková doba veliteľského stanoviska zjednotenej batérie pre jeden cieľ v poloautomatickom režime bola kratšia ako 5 sekúnd. V bode bola poskytnutá možnosť práce s topografickou mapou a neautomatizovanou leteckou mapou.
Informácie, ktoré boli prijaté z BM a iných zdrojov, boli zobrazené na indikátore na stupnici 12-100 kilometrov vo forme bodov a foriem cieľov. Štruktúra cieľových foriem obsahovala štátny znak. cieľovú príslušnosť a cieľové číslo. Obrazovka indikátora tiež zobrazovala polohu referenčného bodu, nadradené veliteľské stanovište, radarovú stanicu a postihnutú oblasť BM.
Jednotná batériová prevodovka vykonávala distribúciu cieľa medzi BM, vydávala im cieľové označenia a v prípade potreby prikazovala zakázať spustenie paľby. Čas nasadenia a príprava veliteľského stanovišťa batérií na prácu bola kratšia ako 6 minút. Všetko vybavenie (a zdroj energie) bolo nainštalované na podvozok ľahkého pásového obrneného viacúčelového traktora MT-LBu. Výpočet veliteľského stanovišťa tvorili 4 osoby.
Štát testy protilietadlového raketového systému Tor-M1 boli vykonané v marci až decembri 1989 na cvičisku Embensky (vedúci cvičiska Unuchko V. R.). Protilietadlový raketový systém bol prijatý v roku 1991.
V porovnaní s protilietadlovým raketovým systémom Tor sa pravdepodobnosť zasiahnutia typických cieľov jednou riadenou strelou zvýšila: Pri streľbe na riadené strely ALCM-0, 56-0, 99 (v systéme protivzdušnej obrany Tor 0, 45-0, 95); pre diaľkovo riadené lietadlá typu BGM-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); pre lietadlá typu F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); pre helikoptéry ako „Hugh Cobra“-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Zóna záberu raketového systému Tor-M1 pri streľbe na dva ciele zostala pri streľbe na jeden cieľ prakticky rovnaká ako v systéme protivzdušnej obrany Tor. To bolo zaistené skrátením reakčného času „Tor-M1“pri streľbe z polohy na 7,4 s (z 8, 7) a pri streľbe z krátkych zastávok na 9,7 s (z 10, 7).
Čas nabíjania BM 9A331 s dvoma raketovými modulmi je 25 minút. To prekročilo čas na oddelené nabitie BM 9A330 s nábojom 8 protilietadlových riadených striel.
Sériová výroba technického a bojového majetku protilietadlového raketového systému Tor-M1 bola organizovaná v podnikoch vyrábajúcich komplexné aktíva Tor. Nové prostriedky-zjednotená batéria KP 9S737 a štvormiestny TPK pre riadené strely 9A331 boli vyrobené v rádiovom závode Penza ministerstva rádiového priemyslu a vo výrobnom združení „Kirovský strojársky závod pomenovaný podľa XX. Kongresu strany “z Minaviapromu.
Protilietadlové raketové systémy „Tor“a „Tor-M1“, ktoré vo svete nemajú obdoby a sú schopné zasiahnuť vzdušné ciele vysoko presných zbraní, mnohokrát predviedli svoje vysoké bojové schopnosti na vojenských cvičeniach, bojovom výcviku a výstavy moderných zbraní v rôznych krajinách. Na svetovom trhu so zbraňami mali tieto komplexy vynikajúcu konkurencieschopnosť.
Komplexy sa dnes stále zlepšujú. Prebieha napríklad práca na výmene pásového podvozku GM-355 za podvozok GM-5955, vyvinutý v Mytishchi pri Moskve.
Prebieha tiež práca na verziách raketového systému protivzdušnej obrany s umiestnením prvkov na rázvor-vo verzii s vlastným pohonom „Tor-M1TA“s umiestnením riadiacej kabíny na vozidle Ural-5323 a na Príves ChMZAP8335 - stanica na spustenie antény a v ťahanom prevedení „Tor- М1Б“(s umiestnením na dvoch prívesoch). Vďaka odmietnutiu priechodnosti v teréne a predĺženiu času skladania / nasadenia na 8-15 minút sa dosiahne zníženie nákladov na komplex. Okrem toho prebiehajú práce na stacionárnej verzii raketového systému protivzdušnej obrany - komplexu Tor -M1TS.
Hlavné charakteristiky protilietadlového raketového systému typu Tor:
Názov - „Najvyššie“/ „Najvyššie -M1“
1. Postihnutá oblasť:
- podľa dosahu - od 1, 5 do 12 km;
- na výšku - od 0,01 do 6 km;
- podľa parametra - 6 km;
2. Pravdepodobnosť zničenia bojovníka pomocou jednej navádzanej rakety - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maximálna rýchlosť zasiahnutých cieľov - 700 m / s;
4. Reakčný čas
- z polohy - 8, 7 s / 7, 4 s;
- z krátkej zastávky - 10,7 s / 9,7 s;
5. letová rýchlosť protilietadlovej riadenej strely je 700..800 m / s;
6. Hmotnosť rakety - 165 kg;
7. Hmotnosť hlavice - 14, 5 kg;
8. Čas nasadenia (skladanie) - 3 minúty;
9. Počet cieľových kanálov - 1/2;
10. Počet riadených striel na bojovom vozidle - 8;
11. Rok adopcie - 1986/1991.
