Komplex sa začal rozvíjať 25. 8. 1960 v súlade s uznesením Rady ministrov ZSSR. Termín na predloženie návrhov na ďalšie práce (berúc do úvahy skúšky streľby experimentálnej dávky vzoriek rakiet) je štvrtý štvrťrok 1962. Vyhláška stanovila vývoj ľahkého prenosného protilietadlového raketového systému, ktorý by sa skladal z dvoch častí s hmotnosťou nepresahujúcou 10 až 15 kilogramov.
Komplex bol navrhnutý tak, aby zničil vzdušné ciele, ktoré lietajú vo výškach 50-100 metrov až 1-1,5 kilometra rýchlosťou až 250 metrov za sekundu, v rozsahu až 2 tisíc metrov. Hlavný vývojár komplexu ako celku a protilietadlovou riadenou strelou je OKB-16 GKOT (neskôr bola reorganizovaná na Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) ministerstva obranného priemyslu). Táto organizácia vo vojnových rokoch a prvých povojnových rokoch pod vedením hlavného konštruktéra A. E. Nudelmana. dosiahol značný úspech vo vývoji protilietadlovej námornej a leteckej malokalibrovej kanónovej výzbroje. Začiatkom šesťdesiatych rokov minulého storočia. OKB už dokončila vývoj komplexného protitankového komplexu vybaveného rádiom riadenou strelou Falanga. Pri vývoji systému protivzdušnej obrany Strela-1 (9K31), na rozdiel od iných raketových systémov krátkeho dosahu (ako napríklad American Red Eye a Chaparel), bolo rozhodnuté použiť na navádzanie rakety nie infračervené (tepelné), ale fotokontrastné hlavy.. V tých rokoch kvôli nízkej úrovni citlivosti infračervených navádzacích hláv nebolo možné vybrať ciele na prednej pologuli, a preto na nepriateľské lietadlá strieľali iba „v prenasledovaní“, a to hlavne potom, čo dokončili svoje bojové misie. V takýchto taktických podmienkach bola vysoká pravdepodobnosť zničenia protilietadlových raketových systémov ešte predtým, ako odpálili rakety. Použitie navádzacej hlavy s fotokontrastom zároveň umožnilo zničiť cieľ na čelnom kurze.
TsKB-589 GKOT bol identifikovaný ako hlavná vývojová organizácia pre optický hľadač protilietadlových riadených striel a V. A. Khrustalev bol hlavným konštruktérom. Následne bol TsKB-589 transformovaný na MOP TsKB „Geofizika“, práce na navádzacej hlave pre riadenú strelu „Strela“viedol Khorol D. M.
Už v roku 1961 boli do polovice budúceho roka vykonané prvé odpaly balistických rakiet - telemetrické a programované štarty. Tieto štarty potvrdili možnosť vytvorenia komplexu, ktorý v zásade spĺňa schválené požiadavky Zákazníka - Hlavného riaditeľstva rakiet a delostrelectva ministerstva obrany.
V súlade s tým istým uznesením sa vyvíjal ďalší prenosný protilietadlový raketový systém Strela-2. Celkové rozmery a hmotnosť tohto raketového systému boli menšie ako v prípade systému protivzdušnej obrany Strela-1. Vývoj Strela-1 pôvodne do určitej miery podporil prácu na Strele-2, ktoré boli spojené s ich väčším stupňom. riziko. Po vyriešení zásadných problémov spojených s vývojom systému protivzdušnej obrany Strela-2 vyvstala otázka o ďalšom osude komplexu Strela-1, ktorý mal prakticky rovnaké letové vlastnosti. Pre účelné využitie raketového systému protivzdušnej obrany Strela-1 v jednotkách sa vedenie GKOT obrátilo na vládu a zákazníka s návrhom stanoviť vyššie požiadavky na tento raketový systém z hľadiska maximálneho dosahu výšky (3 500 metrov) a dosahu. ničenia (5 000 metrov).m), pričom sa vzdal prenosnej verzie raketového systému a prešiel na umiestnenie na podvozku vozidla. Súčasne sa predpokladalo zvýšenie hmotnosti rakety na 25 kg (z 15 kg), priemer - až 120 mm (zo 100 mm), dĺžka - až 1,8 m (z 1,25 m).
Do tejto doby sa zákazník rozhodol pre koncepciu bojového použitia protilietadlových raketových systémov Strela-1 a Strela-2. V jednotke protivzdušnej obrany práporu sa používa prenosný systém Strela-2 a v plukovej jednotke protivzdušnej obrany sa okrem protilietadlového dela Shilka používa aj raketový systém protivzdušnej obrany Strela-1. ktorý (2 500 m) nezabezpečuje porážku helikoptér a leteckého nepriateľa na líniu odpaľovania navádzaných striel na ciele a pozície tankového (motorizovaného) pluku (od 4 000 do 5 000 m). Protilietadlový raketový systém Strela 1, ktorý má predĺženú zónu záberu, teda dokonale zapadá do vyvíjaného vojenského systému protivzdušnej obrany. V tejto súvislosti priemysel podporil príslušné návrhy.
O niečo neskôr bolo obrnené prieskumné cestné vozidlo BRDM-2 použité ako základňa samohybného protilietadlového raketového systému Strela-1.
Počítalo sa s tým, že protilietadlový raketový systém, ktorý rozšíril bojové schopnosti, bude predstavený na spoločné testy v treťom štvrťroku 1964. Ale kvôli ťažkostiam s vývojom navádzacej hlavy bola práca odložená až do roku 1967.
Štát testy prototypu SAM „Strela-1“boli vykonané v roku 1968 na skúšobnom stredisku Donguz (vedúci mnohouholníka MI Finogenov) pod vedením komisie vedenej Andersenom Yu. A. Komplex bol prijatý výnosom Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR zo dňa 25.04.1968.
Sériová výroba bojového vozidla 9A31 protilietadlového raketového systému Strela-1 bola založená v agregátnom závode Saratov ministerstva obrany a rakiet 9M31 v strojárskom závode Kovrov ministerstva obrany.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. a ďalší za rozvoj systému protivzdušnej obrany Strela-1 získali Štátnu cenu ZSSR.
SAM „Strela-1“ako súčasť čaty (4 bojové vozidlá) boli zaradené do protilietadlovej raketovej a delostreleckej batérie („Shilka“-„Strela-1“) tankového (motorizovaného puškového) pluku.
Bojové vozidlo 9A31 komplexu Strela-1 bolo vybavené odpaľovacím zariadením, na ktorom sú umiestnené 4 protilietadlové riadené strely, umiestnené v kontajneroch na odpaľovanie, optickým zameriavacím a detekčným zariadením, zariadením na odpaľovanie rakiet a komunikačnými zariadeniami.
Komplex mohol strieľať na helikoptéry a lietadlá lietajúce vo výškach 50-3 000 metrov rýchlosťou až 220 m / s na dobiehajúcej trati a až 310 m / s na hlavnom kurze s parametrami kurzu do 3 tisíc m, ako aj na unášaných balónoch a vznášajúcich sa helikoptér. Schopnosti navádzacej hlavy fotokontrastu umožňovali strieľať iba na vizuálne viditeľné ciele nachádzajúce sa na pozadí zatiahnutej alebo jasnej oblohy, s uhlami medzi smermi na slnku a na terči viac ako 20 stupňov a s uhlovým prebytkom zorná čiara cieľa nad viditeľným horizontom o viac ako 2 stupne. Závislosť od pozadia, meteorologických podmienok a osvetlenia cieľa obmedzovala bojové využitie protilietadlového komplexu Strela-1. Priemerné štatistické vyhodnotenie tejto závislosti, berúc do úvahy schopnosti nepriateľského letectva, v zásade za rovnakých podmienok a v budúcnosti, praktické využitie systémov protivzdušnej obrany pri cvičeniach a počas vojenských konfliktov ukázalo, že Strela-1 komplex mohol byť používaný pomerne často a efektívne (podľa vojensko-ekonomických ukazovateľov).
Aby sa znížili náklady a zvýšila spoľahlivosť bojového vozidla, bol raketomet k cieľu vedený svalovým úsilím operátora. Pomocou systému zariadení s pákovým rovnobežníkom operátor priviedol rukami prepojený štartovací rám s raketami, hrubým zameriavačom a šošovkou optického zameriavacieho zariadenia do požadovaného výškového uhla (od -5 do +80 stupňov) a s jeho nohy pomocou kolenných zarážok spojených so sedadlom smerovali odpaľovač v azimute (pričom odpudzovali z kužeľa upevneného na podlahe stroja). Predná stena veže v sektore 60 stupňov v azimute bola vyrobená z nepriestrelného priehľadného skla. Odpaľovacie zariadenia v prepravnej polohe boli spustené na strechu vozidla.
Streľba za pohybu bola zabezpečená takmer úplnou prirodzenou rovnováhou kyvnej časti, ako aj vďaka zarovnaniu ťažiska odpaľovacieho zariadenia s raketami s bodom priesečníku osí kyvu bojového vozidla, vďaka schopnosť operátora odrážať nízkofrekvenčné vibrácie trupu.
V SAM 9M31 bola implementovaná aerodynamická konfigurácia „kačice“. Raketa bola navedená na cieľ pomocou navádzacej hlavy pomocou metódy proporcionálnej navigácie. Hľadajúci konvertoval žiarivý tok energie z kontrastného cieľa na pozadí oblohy na elektrický signál, ktorý obsahuje údaje o uhle medzi zorným poľom rakety a cieľa a osou koordinátora hľadača, ako aj o uhlovom rýchlosť zorného poľa. Nechladené fotorezistory zo sulfidu olovnatého slúžili ako citlivé prvky v navádzacej hlave.
Mechanizmus riadenia aerodynamických trojuholníkových kormidiel, vybavenie riadiaceho systému, hlavica a optická poistka boli postupne umiestnené za navádzaciu hlavu. Za nimi bol raketový motor na tuhé palivo, k jeho chvostovému priestoru boli pripevnené lichobežníkové krídla. Raketa používala dvoj režimový jednokomorový raketový motor na tuhé palivo. Raketa v mieste štartu zrýchlila na rýchlosť 420 metrov za sekundu, ktorá bola na mieste pochodu udržiavaná približne konštantná.
Raketa sa na roli nestabilizovala. Uhlová rýchlosť otáčania okolo pozdĺžnej osi bola obmedzená použitím valčekov - malých kormidiel na chvostovej jednotke (krídle), vo vnútri ktorých boli inštalované kotúče spojené s kormidlami. Gyroskopický moment z diskov otáčajúcich sa vysokou rýchlosťou otočil valček tak, že otáčanie valca rakety bolo brzdené vznikajúcou aerodynamickou silou. Takéto zariadenie bolo prvýkrát použité na americkej rakete vzduch-vzduch Sidewinder a na sovietskom náprotivku K-13, ktorá bola uvedená do sériovej výroby súčasne s vývojom systému protivzdušnej obrany Strela-1 začalo. Ale na týchto raketách sa valce, ktoré majú po obvode malé lopatky, točili dlho pred štartom pod vplyvom prúdu vzduchu, ktorý prúdil okolo nosného lietadla. Dizajnéri komplexu Strela-1 použili jednoduché a elegantné zariadenie na rýchle roztočenie valcov protilietadlovej riadenej strely. Na rolleron bolo navinuté lano, upevnené voľným koncom na transportnom nosnom kontajneri. Na začiatku boli valce odkrútené káblom podľa schémy, ktorá bola podobná tej, ktorá sa používa na štartovanie vonkajších motorov.
Na odpálenie hlavice riadenej strely bol použitý kontaktný magnetoelektrický snímač v prípade priameho zásahu alebo bezkontaktný elektrooptický senzor v prípade letu blízko cieľa, PIM (bezpečnostný ovládací mechanizmus). S veľkou chybou bol PIM po 13-16 sekundách odstránený z bojovej polohy a nemohol narušiť hlavicu. Protilietadlová riadená strela pri páde na zem bola zdeformovaná a nevybuchla bez toho, aby spôsobila značné škody svojim jednotkám.
Priemer rakety bol 120 mm, dĺžka 1,8 m a rozpätie krídel 360 mm.
Raketa 9M31 bola spolu s raketou Strela-2 jednou z prvých domácich protilietadlových riadených striel, ktorá bola uložená, transportovaná do transportného štartovacieho kontajnera a vystreľovaná priamo z neho. Prachotesný TPK 9Ya23, ktorý chránil rakety pred mechanickým poškodením, bol pripevnený k rámu odpaľovacieho zariadenia so strmeňmi.
Bojová práca protilietadlového raketového systému Strela-1 prebiehala nasledovne. S vizuálnou autodetekciou cieľa alebo pri prijatí označenia cieľa strelec-operátor nasmeruje odpaľovač s obsadenými navádzanými strelami na cieľ pomocou optického zameriavača na zvýšenie presnosti. Súčasne sa zapne výkon dosky prvej riadenej strely (po 5 s - druhá) a otvoria sa kryty TPK. Operátor, ktorý počuje zvukový signál o cieľovej navádzacej hlave a vizuálne hodnotí okamih vstupu do cieľovej odpaľovacej zóny, stlačením tlačidiel „Štart“spustí raketu. Počas pohybu rakety cez kontajner je napájací kábel vedených striel prerušený, pričom v PIM bol odstránený prvý stupeň ochrany. Požiar bol vedený na princípe „oheň a zabudni“.
Počas testov boli určené pravdepodobnosti zasiahnutia jednej navádzanej rakety pri streľbe na cieľ pohybujúci sa vo výške 50 m rýchlosťou 200 m / s. Boli to: pre bombardér - 0, 15..0, 64, pre bojovníka - 0,1 …, 52 a pre bojovníka - 0, 1..0, 42.
Pravdepodobnosť zasiahnutia cieľov pohybujúcich sa rýchlosťou 200 m / s pri streľbe v prenasledovaní bola od 0,52 do 0,65 a pri rýchlosti 300 m / s - od 0,77 do 0,49.
V súlade s odporúčaniami Štátnej komisie na testovanie v rokoch 1968 až 1970. komplex bol modernizovaný. Do protilietadlového raketového systému bol zavedený pasívny rádiový zameriavač vyvinutý Leningradským výskumným ústavom „Vektor“ministerstva rádiového priemyslu. Tento rádiový zameriavač zaisťoval detekciu cieľa so zapnutými rádiovými zariadeniami, jeho sledovanie a vstup do zorného poľa optického zameriavača. Poskytovala tiež možnosť určenia cieľa na základe informácií z protilietadlového raketového systému vybaveného pasívnym rádiovým zameriavačom do iných komplexov Strela-1 zjednodušenej konfigurácie (bez zameriavača).
Vďaka vylepšeniu rakiet zmenšili blízku hranicu zóny zničenia raketového systému protivzdušnej obrany, zvýšili presnosť navádzania a pravdepodobnosť zasiahnutia cieľov lietajúcich v malých výškach.
Vyvinuli sme tiež riadiaci a testovací stroj, ktorý vám umožňuje ovládať činnosť bojových prostriedkov protilietadlového raketového systému Strela-1 s prihliadnutím na zmeny zavedené počas modernizácie.
Štát testy modernizovaného raketového systému protivzdušnej obrany Strela-1M boli vykonané na testovacom mieste Donguz v máji až júli 1969 pod vedením komisie vedenej V. F. Protilietadlový raketový systém Strela-1M bol prijatý pozemnými silami v decembri 1970.
Podľa výsledkov testov mohol systém protivzdušnej obrany poraziť helikoptéry a lietadlá lietajúce vo výškach 30-3500 m, rýchlosťou až 310 m / s, s parametrami kurzu do 3,5 km a manévrujúce s preťažením až 3 jednotky pri pohybuje sa od 0,5 … 1, 6 do 4, 2 km.
V modernizovanom komplexe sa v porovnaní s komplexom Strela-1 znížila blízka hranica zóny o 400-600 metrov a dolná zóna-až o 30 metrov. Pravdepodobnosť zasiahnutia nemanévrujúceho cieľa s jednotným pozadím sa tiež zvýšila vo výškach do 50 metrov pri cieľovej rýchlosti 200 m / s pri streľbe smerom k bombardéru bola 0, 15-0, 68 a pre bojovníka-0, 1 -0, 6. Tieto ukazovatele pri rýchlosti 300 m / s vo výške 1 km boli, 0, 15-0, 54 a 0, 1-0, 7, v uvedenom poradí, a pri streľbe v prenasledovaní-0, 58- 0, 66 a 0, 52-0, 72.
Bojová prevádzka protilietadlového raketového systému Strela-1M mala určité rozdiely od autonómnej prevádzky systému protivzdušnej obrany Strela-1. Všetky čatové komplexy na zemi boli orientované v rovnakom súradnicovom systéme pre protilietadlové raketové a delostrelecké batérie Strela-1-Shilka. Rádiová komunikácia bola udržiavaná medzi strojmi. Veliteľ protilietadlového raketového systému pomocou zvukových a svetelných indikátorov kruhového výhľadu monitoroval rádiotechnickú situáciu v oblasti činnosti rádiového zameriavača. Keď sa objavili zvukové a svetelné signály, veliteľ zhodnotil štátne vlastníctvo cieľa. Po rozhodnutí, či detekovaný signál patrí radarovej stanici nepriateľského lietadla, veliteľ pomocou internej komunikácie informoval veliteľa batérie, operátora svojho auta a ostatných bojových vozidiel čaty o smere k cieľu. Veliteľ batérie vykonal distribúciu cieľa medzi vozidlami čaty ZSU a SAM. Operátor, ktorý dostal údaje o cieli, zapol presný systém zisťovania smeru a nasadil na cieľ odpaľovač. Potom, čo sa uistil, že prijatý signál patrí k prostriedkom nepriateľa, pomocou synchrónnych signálov v náhlavnej súprave a na svetelnom indikátore sprevádzal cieľ, kým nenarazil na pole optického zameriavača. Potom operátor namieril na cieľ odpaľovacím zariadením s raketami. Potom bolo štartovacie zariadenie prepnuté do režimu „Automaticky“. Operátor, keď sa ciele priblížili k štartovacej zóne, zapol tlačidlo „Board“a na dosku riadenej rakety aplikoval napätie. Raketa bola vypustená. Prevádzkové režimy „Vpred“- „Vzad“stanovené v raketovom systéme protivzdušnej obrany umožnili operátorovi v závislosti od polohy vzhľadom na cieľový komplex, jeho rýchlosti a typu strieľať pri prenasledovaní alebo smerom k nemu. Napríklad pri štarte pri sledovaní všetkých typov cieľov a pri štarte smerom k cieľom s nízkou rýchlosťou (helikoptéra) bol nastavený režim „Späť“.
Batériu ovládal veliteľ protivzdušnej obrany pluku prostredníctvom automatizovaných odpaľovacích zariadení - PU -12 (PU -12M) - ktoré mal on a veliteľ batérie. Objednávky, príkazy a údaje o označení cieľov pre komplexy Strela-1 z PU-12 (M), čo bolo veliteľské stanovište batérií, sa prenášali prostredníctvom komunikačných kanálov vytvorených pomocou rádiových staníc dostupných na týchto riadiacich a ničiacich zariadeniach.
SAM „Strela-1“a „Strela-1M“sa vyvážali zo ZSSR do iných krajín pomerne široko. Systémy protivzdušnej obrany boli dodávané do Juhoslávie, do krajín Varšavskej zmluvy, do Ázie (Vietnam, India, Irak, Severný Jemen, Sýria), Afriky (Angola, Alžírsko, Benin, Guinea, Egypt, Guinea-Bissau, Madagaskar, Líbya, Mali (Mozambik, Mauretánia) a Latinská Amerika (Nikaragua, Kuba). Tieto komplexy používané týmito štátmi opakovane potvrdzujú jednoduchosť ich prevádzky a pomerne vysokú účinnosť počas palebnej praxe a vojenských konfliktov.
Protilietadlové raketové systémy Strela-1 boli prvýkrát použité v roku 1982 pri nepriateľských akciách v južnom Libanone v údolí Bekaa. V decembri nasledujúceho roku boli týmito komplexmi zostrelené americké lietadlá A-7E a A-6E (pravdepodobne A-7E zasiahol prenosný komplex rodiny Strela-2). V roku 1983 bolo niekoľko systémov protivzdušnej obrany Strela-1 zajatých juhoafrickými útočníkmi na juhu Angoly.
Hlavné charakteristiky protilietadlových raketových systémov Strela-1:
Názov: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Postihnutá oblasť:
- v dosahu - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- na výšku - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- podľa parametra - do 3 km / do 3,5 km;
2. Pravdepodobnosť zasiahnutia jednou bojovou riadenou strelou - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. maximálna rýchlosť zacieleného cieľa smerom k / po - 310/220 m / s;
4. reakčný čas - 8, 5 s;
5. letová rýchlosť navádzanej rakety je 420 m / s;
6. Hmotnosť rakety - 30 kg / 30,5 kg;
7. Hmotnosť hlavice - 3 kg;
8. Počet protilietadlových riadených striel na bojovom vozidle - 4;
9. Rok adopcie - 1968/1970.
