Raketa amerického prenosného protilietadlového komplexu FIM-92 Stinger bola taká úspešná, že bola vybraná na použitie na samohybných systémoch protivzdušnej obrany. Tak sa objavili komplexy AN / TWQ-1 Avenger na základe automobilu HMMWV, M6 Linebacker na podvozku M2 Bradley BMP a mnohých ďalších zaujímavých systémov. Tento prístup k vytváraniu systémov protivzdušnej obrany krátkeho dosahu sa vyplatil a čoskoro vzbudil záujem ďalších krajín. Bola medzi nimi aj Čína, ktorá podobný projekt s názvom Yitian rozbehla koncom deväťdesiatych rokov.
Nový čínsky systém protivzdušnej obrany Yitian vyvinutý spoločnosťou NORINCO je navrhnutý tak, aby sprevádzal jednotky na pochode a bránil nepohyblivé objekty. V skutočnosti je komplex bojovým modulom s elektronickým vybavením a zbraňami, ktorý po menších zmenách možno nainštalovať na akýkoľvek vhodný podvozok. Na medzinárodnej výstave IDEX-2009 boli teda predstavené dve verzie raketového systému s vlastným pohonom: na základe obrneného transportéra typu 92A (ďalšie označenie je WZ 551) a na podvozku vozidla EQ2050. Okrem toho je známe, že existuje aj ťahaná verzia odpaľovacieho zariadenia navrhnutá na použitie s inými protilietadlovými zbraňami. Pre pohodlie ako príklad bojového vozidla Yitian najskôr zvážime variant založený na obrnenom transportéri.
Šesťkolesové bojové vozidlo je vybavené naftovým motorom s výkonom 320 koní, ktorý mu umožňuje zrýchliť na diaľnici na rýchlosť zhruba 80-85 kilometrov za hodinu. V prípade potreby môže samohybný systém protivzdušnej obrany plávať cez vodné prekážky, ale jeho schopnosť navigácie je výrazne obmedzená veľkým a ťažkým bojovým modulom na streche. Valcované oceľové pancierovanie chráni zostavy posádky a podvozku pred strelami z ručných zbraní a šrapnelom. Bojová hmotnosť vozidla vychádzajúceho z obrneného transportéra Type 92A je asi 16 ton. Na sebaobranu je vybavený jedným ťažkým guľometom W85 a dymovými granátometmi. Pri stavbe samohybného protileteckého komplexu v strednej časti strechy je na mieste pôvodnej veže nainštalovaný nový bojový modul s vybavením a odpaľovacím zariadením.
Externe je bojovým modulom otočná veža, po stranách ktorej sú odpaľovacie zariadenia s transportnými a štartovacími kontajnermi (TPK) rakiet. V strednej časti veže je blok optoelektronického zariadenia a na streche radarová anténa na detekciu cieľa. Anténa sa dá zložiť. Vnútri veže je iba jedna pracovná stanica pre operátora systému. Ďalší dvaja členovia posádky sú v prednej časti trupu. Náboj munície bojového vozidla Yitian pozostáva z ôsmich rakiet v dvoch blokoch po štyroch. Po jeho spotrebovaní je potrebné odstrániť prázdny TPK a na ich miesto nainštalovať kontajnery s raketami.
Ako muníciu pre systém protivzdušnej obrany Yitian si NORINCO vybralo riadenú strelu TY-90 Tian Yan. Treba poznamenať, že táto raketa bola vyvinutá ako zbraň vzduch-vzduch a bola určená na sebaobranu helikoptér. Raketa s infračervenou navádzacou hlavou ukázala počas skúšok a prvých rokov pôsobenia v čínskom vojenskom letectve svoje výhody, vďaka ktorým sa dokázala dostať do pozemného protilietadlového komplexu.
Raketa TY-90 je strela kačacieho typu a je vybavená motorom na tuhé palivo. Jeho pôvodný spôsob aplikácie ovplyvnil rozloženie: aerodynamické povrchy sa neskladajú, a preto má prepravný a štartovací kontajner štvorcový prierez so stranou asi 30 centimetrov. Počiatočná hmotnosť rakety TY-90 je 20 kilogramov, z ktorých tri sú na jadrovej hlavici. Umožňuje vám zaručiť zasiahnutie cieľov na vzdialenosť až 4-5 metrov. Na veľké vzdialenosti môže byť energia úlomkov nedostatočná na vážne poškodenie nepriateľského lietadla. Motor na tuhé palivo akceleruje raketu na rýchlosť približne 2 300 km / h, čo v kombinácii s prevádzkovým časom dáva maximálny efektívny dolet 5,5-6 kilometrov. Maximálna výška porážky je 5,5-6 kilometrov. Maximálna cieľová rýchlosť je 400 metrov za sekundu.
Raketa TY-90 má infračervený hľadač so zorným uhlom ± 30 °. Matrica hlavy prenáša informácie do digitálnej výpočtovej jednotky, ktorá je schopná nájsť cieľ na pozadí Zeme a údajne vyžarovať cieľové žiarenie v prípade tepelných pascí. Existujú informácie o vývoji a pravdepodobne aj o testovaní dvoch nových variantov hľadača pre TY-90. Jeden z nich by mal pracovať v dvoch častiach spektra naraz a druhý má byť vybavený novou maticou s lepšími vlastnosťami. Systém navádzania rakiet vám spočiatku umožňuje uzamknúť cieľ pred aj po štarte. Ako súčasť systému protivzdušnej obrany Yitian raketa funguje iba v prvom režime.
Bojová práca protilietadlového raketového systému je nasledovná. Na pochode alebo na mieste operátor systému monitoruje leteckú situáciu pomocou sledovacieho radaru. Cieľ stíhacieho typu je možné detekovať na vzdialenosť až 18 kilometrov. V prípade riadenej strely je tento parameter 10-12 kilometrov. Po zistení cieľa operátor otočí vežu jej smerom a pripraví sa na útok. Keď sa cieľ priblíži na vzdialenosť približne 10-12 kilometrov (presný dosah v tejto fáze závisí od poveternostných podmienok a radu ďalších faktorov), operátor ho vezme na sledovanie pomocou termovízneho alebo optického zameriavača. Potom, čo sa cieľ dostane do palebnej zóny, je vypustená raketa, vedená vlastným vybavením. Deklarovaná pravdepodobnosť zasiahnutia cieľa jednou strelou je 0,8.
Schopnosti systému Yitian PVO mu umožňujú pracovať ako samostatne, tak aj ako súčasť jednotky. V druhom prípade protilietadlová batéria spravidla obsahuje šesť bojových vozidiel s raketami a jedno veliteľské stanovište založené na obrnenom transportéri WZ 551 s vlastnou radarovou stanicou IBIS-80, schopné súčasne „vidieť“až 40 cieľov a sprevádzať ich 12 z nich. Veliteľské stanovište je vybavené komunikačným zariadením určeným na prenos údajov operátorom bojových vozidiel. Aj v protilietadlovej batérii je niekoľko pomocných vozidiel.
Špeciálna verzia bojového modulu je určená na inštaláciu na podvozok vozidla EQ2050. Je to uľahčené kvôli absencii pracoviska operátora a mechanizmu otáčania a skladania radarovej antény. Takýmto bojovým modulom je pylón, na ktorom je nainštalovaná rotačná jednotka s raketovým TPK, radarovou anténou a optickými prístrojmi. Toto zjednodušenie návrhu malo zlý vplyv na možnosti prieskumu. Radarová anténa bola presunutá zo samostatného stĺpika na prednú stranu otočného bloku a umiestnená medzi bloky transportných a štartovacích kontajnerov. Z tohto dôvodu nemôže Yitian na podvozku automobilu neustále monitorovať celý okolitý priestor: vyžaduje si to otočenie celého modulu spolu s raketami. Stanovište obsluhy vo verzii na podvozku EQ2050 je umiestnené v kabíne, vedľa vodiča. Posádka sa zmenšila na dvoch ľudí.
Tretia verzia komplexu Yitian je navrhnutá na použitie ako súčasť systému protivzdušnej obrany Giant Bow-II. V tomto prípade sú štartovacie zariadenia a optoelektronický modul namontované na ťahanom návese zapožičanom z protilietadlového delostrelectva typu 87 (čínska modernizácia sovietskeho ZU-23-2). Je pozoruhodné, že na dostupných obrázkoch tejto verzie raketového systému protivzdušnej obrany sú rakety umiestnené na vodidlách a nie sú pripevnené k odpaľovaciemu zariadeniu spolu s TPK. Systém Giant Bow-II obsahuje ťahaný náves Yitian, protilietadlové delá typu 87, navádzací a riadiaci bod založený na nákladnom automobile EQ240 a pomocných vozidlách. Vlečená verzia systému protivzdušnej obrany Yitian je určená iba na obranu nepohyblivých predmetov, pretože jej nasadenie trvá veľa času.
Podľa správ čínska armáda zatiaľ neprijala žiadnu z troch verzií protitankového raketového systému Yitian. Podľa niektorých zdrojov je v skúšobnej prevádzke niekoľko bojových vozidiel a ťahaných inštalácií, komplex však zatiaľ nie je štandardnou výzbrojou žiadnych jednotiek. Nový systém protivzdušnej obrany sa aktívne presadzuje na medzinárodnom trhu, ale zatiaľ nie sú k dispozícii žiadne informácie o dodávateľských zmluvách. Možno sa o osude yitianskeho systému rozhodne vo veľmi blízkej budúcnosti, ale v súčasnosti jeho vyhliadky vyzerajú nejednoznačne.