Plnohodnotný model bezpilotného vrtuľníka „Korshun“bol prvýkrát predstavený širokej verejnosti na výstave „Viacúčelové komplexy bez posádky“UVS-TECH 2010 „v Žukovskom. O plánoch staviteľov helikoptér na vytvorenie ďalších bezpilotných rotorových lietadiel.
Dnes je na výstave predstavený model bezpilotnej helikoptéry Korshun. Povedzte nám viac o novom produkte
- Dnes väčšina pripravovaných projektov bezpilotných lietadiel (UAV) počíta s dvojakým využitím komplexu - tak pre civilnú sféru, ako aj pre riešenie bojových misií. A na výstave sa zameriavame na možnosť komerčného použitia, napríklad na monitorovanie, prácu v podmienkach ľudských a prírodných katastrof, na prepravu tovaru. Prirodzene sme pripravení ponúknuť zákazníkovi vojenskú verziu, ktorá dokáže vyriešiť úlohy prieskumu, úderu a prepravy, a tiež sa dá použiť v špeciálnych operáciách, ako je elektronický boj, chemický, bakteriologický a rádiologický prieskum a podobne.
Podľa jeho charakteristík sa jedná o vozidlo stredného doletu, polomer jeho použitia je zhruba 300 km s trvaním úlohy v cieľovej oblasti zhruba tri hodiny. Maximálna vzletová hmotnosť helikoptéry bude 500 kg a užitočné zaťaženie - až 150 kg.
Pre helikoptéru bola zvolená koaxiálna schéma. Čo je toho dôvodom?
- Pri výbere schémy návrhu sme analyzovali domáce a svetové skúsenosti s vytváraním helikoptér bez posádky, funkcie aplikácie a zoznam úloh, ktoré bude musieť komplex vyriešiť. Je zásadne dôležité, aby sme vytvorili univerzálny stroj, ktorý bude možné používať s rovnakým úspechom na súši aj na mori. A z tohto hľadiska je výhodnejšia koaxiálna schéma. Umožňuje vám znížiť negatívny vplyv vetra počas štartu a pristávania. Automatický riadiaci systém helikoptéry takejto schémy je o niečo jednoduchší; pretože neexistuje žiadny chvostový rotor, implementácia riadiacich algoritmov je jednoduchšia. Koaxiálne helikoptéry sú obratnejšie a majú lepšie výškové vlastnosti. Tieto výhody v skutočnosti tiež predurčili výber schémy.
Povedali ste, že je možné vytvoriť verziu bicích nástrojov. Hovoríme o diaľkovo ovládanom komplexe, alebo budú v Korshune implementované prvky umelej inteligencie, ktoré mu umožnia používať zbrane samy?
- Dosiahnutá úroveň systémov na detekciu a rozpoznávanie predmetov doposiaľ neumožňuje úplne vyriešiť problém výberu cieľov, určenia stupňa ich nebezpečenstva a rozhodovania o vhodnosti použitia zbraní. A v skutočných bojových operáciách, keď je mobilita podjednotiek a vybavenia veľmi vysoká, sa situácia veľmi dynamicky mení a všetky rozhodnutia je potrebné aplikovať v reálnom čase. Drony preto môžu s istotou vyriešiť problém zasiahnutia stacionárnych cieľov, ktorých súradnice sú vopred známe. Alebo je možný prieskum.
Umelá inteligencia sa rozvíja nielen v Rusku, ale aj v mnohých ďalších krajinách. Problémy rozpoznávania a kategorizácie cieľov ešte nie sú vyriešené. Dnes sa softvér, ktorý by umožňoval úplnú výmenu osoby, ešte nenašiel, takže bez operátora sa človek nezaobíde. Ale v tomto smere už existuje určitý vývoj. Skupinové akcie sú napríklad možné vtedy, ak lietadlo s posádkou alebo helikoptéra ovláda skupinu bezpilotných lietadiel.
V prípade viacúčelového komplexu je dôležité mať rozsiahly súbor možností cieľového zaťaženia, ktoré by mohli pokryť najväčší možný počet úloh. Nastáva v tejto oblasti teraz nejaký vývoj?
- Zloženie cieľového zaťaženia vždy určuje zákazník a sme pripravení integrovať takmer akékoľvek zariadenie na palubu. Výber je dnes dostatočne široký a dochádza k vývoju, tak tuzemskému, ako aj zahraničnému. Napríklad pre prieskum môže byť vytvorený komplex, ktorý bude zahŕňať televíznu kameru, infračervenú kameru, kameru a laserový diaľkomer. V tomto prípade je zariadenie umiestnené na gyro-stabilizovanej platforme. Je možné implementovať možnosť „noci“, v ktorej budú detekčné systémy optimalizované pre prevádzku v noci. Úderná verzia môže mať zameriavaciu stanicu a zavesenie pre navádzané zbrane. Sú možné konkrétne možnosti: pre chemické, bakteriologické prieskumy atď.
Plánujeme vytvoriť univerzálnu platformu modulárneho typu s premenlivým zaťažením. Na platformu bude namontovaná jednotka rozhrania, ktorá umožní prepojenie dosky s rôznymi možnosťami vybavenia. Preto máme v úmysle vyriešiť problém multifunkčnosti a flexibility použitia.
Jednou z najťažších úloh pri vytváraní bezpilotného lietadla typu helikoptéra je implementácia funkcie automatického pristátia. Bude Korshun schopný pristáť v automatickom režime?
- Áno, táto príležitosť je k dispozícii. To však kladie na automatický riadiaci systém vážne požiadavky, predovšetkým z hľadiska jeho spoľahlivosti. Vložili sme do toho množstvo riešení. Po prvé, redundancia a duplikácia základných systémov, senzorov a akčných členov. Napríklad by mali byť najmenej dva počítače a na zvýšenie spoľahlivosti by mali používať rôzne operačné systémy. Za druhé, je to vlastné testovanie, neustále určovanie zdravia všetkých komponentov. Ak počas letu dôjde k poruche, systém musí nezávisle detekovať problémovú jednotku a prekonfigurovať ju - vypnúť zlyhané zariadenie, vylúčiť ho z riadiaceho systému a zapnúť rezervu. Súčasne zabezpečujeme najmenej dve úrovne rekonfigurácie, pri ktorých je možné v úlohe pokračovať a treťou úrovňou je zaistenie návratu alebo núdzového pristátia. Ďalšou dôležitou novinkou je funkcia „elektronický pilot“. Faktom je, že pri výcviku pilotov sa veľká pozornosť venuje cvičeniu akcií v núdzových situáciách, keď dôjde k poruche. Piloti sa učia postupnosť akcií naspamäť, precvičujú to na simulátoroch a stojane. Tu v prípade poruchy musí automatizácia vykonať všetky činnosti podľa predtým vypracovaného algoritmu, aby sa zabránilo strate UAV.
A samozrejme, operátor bude môcť poistiť automatizáciu, ktorý bude schopný prevziať kontrolu, najmä v režimoch vzletu a pristátia.
Kedy budeme môcť vidieť letový prototyp draka?
- Samozrejme, závisí to od toho, aký záujem majú zákazníci o zariadenie. Dnes prebiehajú práce na formulácii štátneho zbrojného programu a dúfame, že sa tam bezpilotná téma adekvátne odrazí. Ak teda ministerstvo obrany vyhlási súťaž a za víťaza tejto súťaže budú vyhlásené ruské helikoptéry, budeme pripravení vytvoriť prototyp letu čo najskôr. O dva roky by sme ho dokázali zdvihnúť do vzduchu a celý cyklus vývoja a testovania bude trvať zhruba štyri roky.
Ponúknu ruské helikoptéry zákazníkom helikoptéry typu UAV inej dimenzie, ľahšie alebo naopak ťažké?
- Máme štúdie o rôznych modeloch. Spoločnosť Kamov napríklad vyvinula komplex s hmotnosťou 300 kg s dosahom 80 km. Jeho cieľové zaťaženie je asi 80 kg. Tento model môže byť zaujímavý napríklad pre špeciálne sily, výsadkárov, pre ktorých sú dôležité malé rozmery a mobilita. Ak sú k dispozícii finančné prostriedky, do troch až štyroch rokov môže vývojár priviesť UAV do fázy letových testov. Existujú aj ďalšie projekty.
Keďže však sami definujeme najpravdepodobnejšie poradie, sústredili sme sa na túto dimenziu. Faktom je, že na riešenie taktických problémov sa najviac hodia stroje tejto dimenzie. Vrtulník stále nie je taký vysokorýchlostný, jeho rýchlosť bude asi 150-200 km / h, a preto vo veľkej vzdialenosti od cieľa stratí UAV typu lietadla. A priamo nad bojiskom by pri riešení úloh palebnej podpory rýchlo zostrelili taký veľký aparát. Zameriavame sa na riešenie problémov v hĺbke 100 až 300 km, kde sa nachádzajú také dôležité ciele, ako sú nepriateľské rezervy, odpaľovacie zariadenia rakiet, riadiace a komunikačné stanovištia a podobne.
V tomto rozsahu má helikoptéra oproti lietadlu výhody. Po prvé, môže sa vznášať, byť v zálohe za prírodnými úkrytmi, záhybmi terénu a rýchlo zaujať pozíciu k úderu. Za druhé, môže byť použitý na osvetlenie cieľa laserovým lúčom. Na rozdiel od lietadla môže helikoptéra dlho osvetľovať cieľ v určitej línii pod určitým uhlom. Ďalšou výhodou je, že helikoptéra má objemný trup, kde je možné umiestniť antény, vybavenie a náklad. V prípade helikoptér je problém nástupu na loď vyriešiť oveľa jednoduchšie. Nakoniec, „Kite“môže byť neoceniteľným asistentom, keď koná izolovane od hlavných síl. Pamätajte si film „Deviata spoločnosť“, kde jednotka zostáva bez munície, liekov, jedla. Spustením niekoľkých helikoptér je možné dodať stovky kilogramov nákladu a zranených evakuovať spiatočným letom. Takéto úlohy nemôže lietadlo vyriešiť.
Okrem cieľového zaťaženia by bolo možné na bezpilotných vrtuľníkoch iného rozmeru použiť aj ďalší vývoj spoločnosti Korshun, napríklad riadiaci systém?
- Nemá zmysel vytvárať zakaždým svoj vlastný automatický riadiaci systém pre individuálnu helikoptéru. Vytvára sa univerzálny systém, ktorý je možné použiť v celom sľubnom rade. Hardvérová časť môže byť v zásade zjednotená: počítač, senzory a množstvo systémov je možné použiť pre niekoľko rôznych komplexov. Zjednotený bude aj pozemný komponent, vrátane rádiových spojení a pozemných veliteľských stanovísk. Rozdiely budú spočívať v matematických modeloch a riadiacich algoritmoch.
Plánujete vytvoriť voliteľne pilotované helikoptéry na základe strojov, ktoré sa v súčasnosti vyrábajú alebo navrhujú ruské helikoptéry?
- Táto úloha je skutočná a taká práca sa vykonáva nielen v zahraničí, ale aj u nás. Je potrebné poznamenať, že Spojené štáty si stanovili úlohu, aby do roku 2020 boli všetky helikoptéry bez výnimky vyrobené vo verzii bez pilota. S uľahčením práce pilota a zachovaním jeho prítomnosti na palube je však spojený ešte jeden smer. Palubné systémy musia prevziať stabilizáciu letu, aby pilot dával iba príkazy zľava doprava a hore-dole, bez obáv o udržanie nevyváženého auta.
Je možné posúdiť, aký veľký môže byť dopyt po bezpilotných vrtuľníkoch?
- Zatiaľ nie sú k dispozícii žiadne podrobné marketingové štúdie na túto tému, existuje však niekoľko odhadov, z ktorých je možné vychádzať. Do roku 2020 sa počet UAV bude pohybovať v desaťtisícoch, bez mikro-UAV. Pokiaľ ide o vozidlá vrtuľníkového typu, dopyt po nich sa odhaduje na zhruba 7 tisíc vozidiel. Ruský trh je samozrejme skromnejší - asi 1 - 1,5 tisíc kusov.
Máme každú šancu súťažiť o tento trh. Chcel by som vás upozorniť na skutočnosť, že v časoch ZSSR sme v oblasti bezpilotných prostriedkov zaujímali vedúce postavenie vo svete, pokiaľ ide o rozsah, množstvo a kvalitu vozidiel. Nielenže sme nezaostávali - boli sme doslova vpredu pred zvyškom planéty. A ak sme dnes zo známych dôvodov stratili vedúce postavenie v mnohých oblastiach, v bezpilotných lietadlách sme výrazne zaostávali za Izraelom a Spojenými štátmi, potom v technológiách helikoptér, vzhľadom na zložitosť vytvárania bezpilotných helikoptér, predovšetkým v automatických riadiacich systémoch takéto oneskorenie neexistuje. Nikde na svete ešte nebol vyvinutý vyvinutý komplex sériových helikoptér. Podľa toho s náležitou pozornosťou štátu a s podporou zákazníka sa budeme môcť opäť vlámať do lídrov.
