Časť prvá. Trochu histórie
Stalo sa tak, že histórii strojárskej technológie, na rozdiel od histórie letectva, tankov a dokonca aj opevnení, bola vždy venovaná veľmi malá pozornosť. Všetko závisí od technických vlastností a roku výroby. Je to pochopiteľné - informácie o histórii (PRESNE HISTÓRIA!) Strojárskej technológie sú veľmi nepodstatné. V tomto článku sa autor pokúsil, pokiaľ je to možné, odhaliť niektoré body v histórii vývoja strojárskeho zúčtovacieho stroja IMR-2. Táto otázka je stále aktuálna, najmä na ďalšie výročie havárie v černobyľskej jadrovej elektrárni, kde IMR predviedla všetky svoje schopnosti.
Počas vedenia nepriateľstva je potrebné zaistiť postup vojsk po trasách (vojenské cesty) alebo ich vybavenie a podporu. V roku 1933 bol zavedený koncept kolónnej trasy-terénne zvolený smer na zemi, pripravený na krátkodobý pohyb vojsk. Hlavnými prácami na príprave stĺpovej trate boli: vyznačenie trasy, zníženie uhlov zostupu a stúpania, spevnenie mokradí drevenými štítmi, vyčistenie cesty od trosiek, snehu, mín a pod. Prijímajú sa nové stroje vyvinuté na základe traktora ChTZ: stroj na strihanie kríkov, lopatu traktora, mechanizované valce, snežný pluh. Koncom 30. rokov 20. storočia. vojská dostávajú buldozéry, priekopy a podobne. Po vojne v päťdesiatych a šesťdesiatych rokoch minulého storočia. boli vyvinuté vylepšené stroje BAT, BAT-M, pokročilejšie prídavné zariadenia. Najväčší vývoj strojov na prípravu a údržbu stĺpcových tratí, zaisťujúci rýchly postup vojsk, odstraňovanie trosiek, a to aj v mestských budovách, sa však dosiahol počas výskytu jadrových rakiet (druhá polovica šesťdesiatych rokov minulého storočia). Zvýšenie objemu úloh, zmeny v ich obsahu, termínoch a podmienkach ich splnenia viedli k vytvoreniu strojárenského stroja na zúčtovanie IMR.
Čistiace inžinierske vozidlá patria do skupiny vozidiel určených na vytváranie priechodov, odstraňovanie trosiek a ničenie počas technickej podpory vojenských operácií vojsk vrátane rádioaktívne kontaminovaného terénu. Na splnenie týchto úloh sú stroje vybavené buldozérom, žeriavom a prídavným vybavením (vedro, škrabka, vŕtačka).
IMR-2M robí priechod blokádou lesa
Zariadenie buldozéra v takýchto strojoch je univerzálne. Môže byť inštalovaný v jednej z troch polôh:
- dvojaká skládka, ktorá je hlavná a je určená na vytváranie priechodov v sutinách a ničení, kladenie stôp stĺpcov, odstraňovanie hornej rádioaktívne kontaminovanej vrstvy pôdy;
- buldozér, ktorý sa používa pri usporiadaní rámp, zasypávaní výkopov, premiestňovaní zeminy a samorýpaní;
- zrovnávač, používaný na stavbu stĺpových tratí na svahoch a pri iných druhoch prác, ktoré vyžadujú pohyb pôdy (snehu) v jednom smere.
Zariadenie výložníka je vo väčšine prípadov vybavené drapákovým manipulátorom, ktorý umožňuje vykonávať veľký rozsah prác na úprave priechodov v lesných a kamenných blokádach.
Ako dodatočné vybavenie môže byť stroj vybavený odmínovacou jednotkou a protimínovou vlečnou sieťou.
Do tejto skupiny vozidiel patria aj ženijné tanky a niektoré strojárske vozidlá, ktoré je možné použiť na inžinierske práce pod nepriateľskou paľbou a v podmienkach masívnej deštrukcie (americký ženijný tank M728, nemecký Pionierpanzer-1 atď.).
Najprv IMR
Prvá sovietska IMR bola vyvinutá v Omsku na základe tanku T-55. Do prevádzky bol uvedený v roku 1969. K hlavnému vybaveniu stroja patril univerzálny buldozér a žeriavové zariadenie s uchopovačom-manipulátorom. Je potrebné poznamenať, že vozidlo tejto triedy sa objavilo na Západe (v USA) o štyri roky skôr: v roku 1965 bol do služby uvedený „inžiniersky (sapper) tank“M728. Američan prekonal sovietsky stroj, pokiaľ ide o nosnosť žeriavového zariadenia (8 ton oproti 2 tonám pre IMR), ale sovietsky stroj bol vďaka manipulátoru s chápadlom ľahší, manévrovateľnejší a všestrannejší.
S prijatím novej generácie tankov (T-64, T-72, T-80) a so zmenami v organizačnej štruktúre podjednotiek tankov a motorových pušiek (program „Divízia-86“) bolo nevyhnutné vytvoriť nové barážové vozidlo na modernejšom základe. Takýmto vozidlom bol IMR-2, založený na tanku T-72A.
Roboty nad IMR-2 sa začali v roku 1975. Stroj (všeobecná myšlienka a návrh) bol vyvinutý v Omsku pod vedením A. Morova a pracovného zariadenia a vývoja konštrukcie, návrhu a technologickej dokumentácie v Čeľabinsku SKB-200 a Novokramatorsk. Strojárenský závod (revízia podvozku, hydraulika, hlavný vývojár experimentálnych strojov).
Na predchádzajúcom stroji bolo vyvinuté hlavné pracovné zariadenie - teleskopický výložník a radlica - a ich modernizácia a prispôsobenie IMR -2 nespôsobilo žiadne ťažkosti. Nové zariadenie na stroji je protimínová vlečná sieť a odmínovacia jednotka. Pozrime sa na ne podrobnejšie.
Nové zariadenie bolo vyvinuté špeciálnou konštrukčnou kanceláriou Čeľabinského traktorového závodu - SKB 200, pod vedením V. A. Samsonova v spolupráci so závodom na výrobu strojov Novokramatorsk. B. Shamanov a V. Samsonov boli zapojení do odmínovacieho odpaľovača (PU) a V. Gorbunov do vlečnej siete na míny. Práce boli vykonávané pod všeobecným dohľadom vedúceho sľubnej rozvojovej kancelárie V. Mikhailova.
Dizajnér SKB-200 V. Michajlov
Ak išlo všetko zametaním bane prijateľnejšie, potom umiestnenie odpaľovača na trupe IMR, návrh Samsonova, nevyhovovalo hlavnému vývojárovi stroja. Štyri kazety s odmínovacími náplňami (s celkovou hmotnosťou 1 200 kg) boli umiestnené v zadnej časti vozidla a boli pevne priskrutkované k trupu. Zároveň viseli nad poklopmi prevodovky, ktoré bolo treba otvoriť pri každodennej údržbe. Navyše, aj keď boli kazety s nábojmi posunuté čo najďalej dozadu, výložník manipulátora IMR z uloženej polohy sa ťažko otáčal dopredu. Aj vo zdvihnutej polohe sa výložník manipulátora dotýkal hornej časti kaziet. To všetko nevyhovovalo vedúcemu vývojárovi a nastolil otázku vylúčenia odpaľovača z WRI. Armáda však trvala na svojom. Vedúci sľubnej vývojovej kancelárie V. Mikhailov navrhol výrobu ťahaného odpaľovača mín, pretože pred niekoľkými rokmi sa už vyvíjala taká možnosť na rázvore kolies KB-200. Bolo to oveľa jednoduchšie a lacnejšie. Ale bola tu schválená úloha zhora a musela byť splnená.
(Asi o 10 rokov neskôr sa v USA objavilo podobné zariadenie na odmínovanie MICLIC. Nálož bola reťazec výbušnín 140 C4 navlečených na kábli. Náboj bol do mínového poľa privádzaný raketou na prach. Náboj bol naukladaný a transportovaný v jednonápravový ťahaný kontajner.)
V zadnej časti je nainštalované vedenie PU
Ďalší návrh V. Mikhailova bol nasledujúci: nainštalujte kazety na rám a posuňte rám čo najďalej dozadu, aby kazety nezasahovali do výložníka manipulátora. Časť rámu zavesenú na korme spevnite vzperami. Návrh bol prijatý. Okrem toho bolo navrhnuté vyrobiť kazety s nábojmi vyrobenými z dreva a vybíjanými po vypálení odmínovacej náplne, čo umožnilo znížiť hmotnosť vozidla o 600 kg (na IMR bola nadváha 2 tony, preto hľadali akékoľvek spôsoby, ako znížiť hmotnosť vozidla).
IMR-2. Dobre viditeľný odmínovací náboj PU v zadnej časti trupu a veľké boxy na odmínovanie
Drevené kazety nielen znížili hmotnosť, ale ani sa nezrútili pri páde z auta (kovové sa často zdeformovali). Prítomnosť drevených kaziet s odmínovacími nábojmi tiež umožňovala ich jednoduchú výmenu namiesto (ako sa už skôr predpokladalo) prekládky do kovových kaziet. Vykladanie kaziet tiež spĺňalo požiadavky vedúceho vývojára, pretože sa zlepšili prevádzkové podmienky výložníka. Bola vynájdená pôvodná metóda na resetovanie kaziet s odmínovaním. Kazety boli umiestnené na rámy, ktoré boli posunuté smerom von na špeciálne polbloky, aby sa dostali k priechodom pre prenos. Na uvoľnenie bolo rozhodnuté použiť napätie brzdového lana, ktoré počas letu držalo odmínovaciu nálož. Lano bolo pripevnené k polblokom pod kazetami. Keď bolo lano natiahnuté, polobloky sa otočili, odomkli kazety a spustili ich.
Menšie problémy boli s inštaláciou protimínovej vlečnej siete. Jeho vývojári neboli spokojní s malými objemami priestoru medzi buldozérom zdvihnutým do zloženej polohy a karosériou auta. Bola to doslova štrbina pre vlečnú sieť na nože, ktorá by v zloženej polohe mala ležať aj na hornej časti nosa IMR. Najprv bol predložený návrh na opustenie vlečnej siete na lov nožom a umiestnenie nožov na celú šírku buldozéra IMR (toto sa robilo na americkej vlečnej sieti T5E3) a ich odstránenie. V tomto prípade by sa mohla objaviť minová píla so šírkou priechodu asi 4 m. Príslušníci Vedeckého a technického výboru inžinierskych vojsk však nechceli ani počúvať (opäť, o desať rokov neskôr bola táto myšlienka zakomponovaná do amerického vychyľovacieho vozidla COV, v Rusku sa táto myšlienka teraz vrátila na inžiniersku cestu.) vozidlo - RF patent č. 2202095). Po dlhom hľadaní riešenia sme dospeli k záveru-vziať staré sekcie nožov z vlečnej siete KMT-4M, pretože v porovnaní s novými sekciami KMT-6 boli menšie. Zdvíhanie vlečnej siete do zloženej polohy sa vykonalo pomocou hydraulických valcov. V prípade vlečných mín s kolíkovou poistkou (typ TMK-2) boli nožové sekcie vybavené dvoma horizontálnymi pružinovými tyčami.
Mínová vlečná sieť KMT-4 v zloženej polohe
Vlečná sieť KMT-4 v pracovnej polohe. Kovové tyče sú dobre viditeľné, umiestnené vodorovne a určené na vlečné míny proti dnu s kolíkovou poistkou
Postupne boli všetky problémy vyriešené a vývojári začali vyrábať prototypy IMR. Zámočník, zvárač a konštruktér išli z Čeľabinsku do Kramatorska, aby na čistiaci stroj nainštalovali protimínovú vlečnú sieť a odmínovací odpaľovač. Neskôr tam išiel vedúci vojenského prijatia, plukovník N. Omelyanenko a konštruktér V. Michajlov, aby prijali IMR.
A v apríli 1977 boli prototypy IMR odoslané do továrenských (predbežných) testov v blízkosti Ťumeňu, k jazeru Andreevskoye. V. Mikhailov napísal, že na testy mal zlé spomienky: dôstojníci, ktorí viedli testy nosnej rakety a vlečnej siete, urobili veľa odchýlok od testovacieho programu, prevádzkové pokyny a bezpečnostné pokyny boli často porušované. Tiež po spustení odmínovacej nálože bolo potrebné zmerať jej odchýlku: plus mínus 10% v dosahu a 5% do strán. To všetko bolo potrebné merať pri rýchlosti bočného vetra maximálne 5 m / s. Toto sa však zanedbávalo. Takže po nasledujúcom štarte (bočná rýchlosť vetra dosahovala 8 m / s) náboj odišiel v uhle 450 od smeru štartu. Uhol bol zaznamenaný, ale rýchlosť vetra nie. V. Mikhailova utešoval len fakt, že pri trhnutí brzdového lana aj pod uhlom 450 boli prázdne nábojové kazety odhodené zboku na zem.
Pri nasledujúcom štarte došlo k ďalšej núdzovej situácii: sila plameňa prúdového motora, odmínovacia nálož bola vetrom vtrhnutá do trhlín nad prevodovkou stroja a požiarne hlásiče fungovali. Inertný plyn vyplnil priestor v aute. Operátor a šofér (mladí vojaci) boli strašne vystrašení. Pri opúšťaní auta mechanik narazil hlavou do poklopu a dostal ľahký otras mozgu (nasadila sa prilba). Potom bolo v návode na obsluhu napísané, že nabíjanie sa začína iba vtedy, keď sú žalúzie prevodového priestoru zatvorené.
Po testovaní PU začali s testovaním protimínovej vlečnej siete. Keďže stále bol sneh, vlečenie inertných mín sa uskutočňovalo pomocou zariadenia na zimnú vlečnú sieť (ACE): na rezacie nože vlečnej siete sa navliekli špeciálne mreže vyrobené z platní. Zo 180 mín vytesaných v snehu chýbali iba dve, t.j. kvalita vlečných sietí bola 99%. Kvalita vlečných mín vysadených v zemi bola 100%. Testy odmínovania PU a vlečných sietí boli vo všeobecnosti úspešné.
Rovnaké testy ukázali, že na stroji je možné uložiť ďalších 150 kg hmotnosti - to je ochrana zariadenia na prenos detonácie (CTD). Ostreľovanie odmínovacej nálože a UPD z ručných zbraní ukázali, že z toho nevybuchli. Poloha UPD sa preto mierne zmenila (vložila sa do kazety s nábojom) a v januári 1978 sa vykonal ďalší test. Prešli neďaleko Charkova za prítomnosti náčelníka ženijných vojsk 6. armády plukovníka Alekseenka. Na počesť Alekseenka bol v boji zahájený odmínovací náboj (800 kg), ktorý bol následne odpálený. Testy boli úspešné.
Nasledovali štátne testy, ktoré sa konali v lete pri Kyjeve. Skončili úspešne, aj keď ich zatienila tragédia - projektant SKB -200 V. Gorbunov sa vážne zranil. Príčina tragédie je triviálna - porušenie bezpečnostných predpisov. Pri jednom zo štartov sa navádzač s nábojom nedostal do požadovaného uhla (o 100 namiesto 600). Elektrickej sieti sa niečo stalo. Podľa pokynov bolo potrebné vypnúť elektrické zariadenie stroja. Toto sa nerobilo. Vedúci práce zavolal konštruktérov z Kramatorska (hlavný vývojár), nariadili elektrikárovi, aby zistil, čo sa stalo. V. Gorbunov sa okamžite priblížil. Namiesto toho, aby elektrikára odohnal a vykonal všetky činnosti podľa pokynov, stál za odpaľovacím zariadením. Elektrikár v tejto dobe uzavrel okruh na spustenie prúdového motora (ktorý, opäť v rozpore s pokynmi, bol na sprievodcovi). Sila plameňa zasiahla elektrikára do ramena a Gorbunova priamo do tváre. V. Gorbunov bol dlho liečený, ale nebolo možné obnoviť videnie a sluch do konca.
Po všetkých testoch bola pripravená a chránená dokumentácia o dávkovej výrobe. V roku 1980 bolo výnosom Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR č. 348-102 z 28.04.80 a rozkazom ministra obrany z 03.06,80 č. 0089 stroj inžinierskych palív prijaté sovietskou armádou pod označením „IMR-2“.
V máji 1981 bola skupina tvorcov IMR-2 z Kramatorska a Čeľabinska ocenená rozkazmi a medailami. V. Gorbunov, ktorý počas skúšok trpel, bol teda ocenený medailou „Za statočnú prácu“.
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Najprv sa mal IMR-2 vyrábať v Omsku v miestnom závode dopravného inžinierstva, ale od roku 1976 bol preorientovaný na výrobu tankov T-80. Preto vyhláškou ÚV KSSS a Rady ministrov ZSSR z 27. júla 1977 bola táto zodpovednosť pridelená Uralvagonzavodu (Nižný Tagil), kde sa plánovala výstavba špeciálnej budovy. Jeho konštrukcia sa však oneskorila a prvých 10 podvozkov IMR-2 bolo zostavených v tankových obchodoch. Až v roku 1985 sa začala sériová výroba podvozkov IMR-2, ktoré boli potom dokončené v mechanickom závode Novokramatorsk.
IMR-2 je určený na vybavenie priechodov, čistenie trosiek a deštrukcií počas technickej podpory vojenských operácií, vrátane rádioaktívne kontaminovaného terénu. Okrem toho môže byť použitý na ťahanie poškodeného zariadenia z dráh pohybu vojsk, na vykonávanie núdzových záchranných operácií v oblastiach hromadného ničenia a podobne
Prvá jednotka IMR-2 začala vstupovať do vojsk začiatkom roku 1986. Podplukovník Evgeny Starostin spomína, ktorý v rokoch 1985-1991. slúžil v 306. samostatnom ženijnom prápore 24. MD (Yavorov, Ukrajina) ako veliteľ čaty a neskôr rota:
- Vo februári až marci 1986 sme dostali nové vybavenie. Išlo o inžinierske vozidlá IMR-2. Prezbrojenie na nové stroje prebiehalo v súlade so smernicou generálneho štábu o reorganizácii ozbrojených síl, konkrétnejšie v rámci programu „Divízia-86“. V tomto čase sa objavuje nová útočná doktrína, menia sa štáby divízií, každý dostáva nové vybavenie, ktoré by mohlo poskytovať útočné akcie, v tomto prípade našej mechanizovanej divízie. V technických podsekciách sa takýmto strojom stal IMR-2. Keď sme dostali nové autá, nastali určité ťažkosti. Po prvé, tankery ich vyhnali zo železničných nástupísk, pretože mechanici pre IMR-2 boli vyškolení v pobaltských štátoch a v čase prijatia nového zariadenia do divízie tam jednoducho neboli. Cisterny vo všeobecnosti veľmi pomohli. Ale v zásade som musel urobiť všetko sám: prečítať si technické „Príručky“, stlačiť tlačidlá sám, stlačiť páky. Študoval som na starších tankoch a tank T-72 ako základ vozidla bol pre mňa nový. Vo všeobecnosti bol IMR-2 podobný predchádzajúcemu IMR, ale vnútorné vybavenie bolo menšie. Novinkou bol vzhľad vlečnej siete na nože a odmínovacie zariadenie. Pokiaľ ide o ovládanie, v IMR-2 to bolo na rozdiel od IMR jednoduchšie a jednoduchšie, pretože tam bol hydraulický prevod, nie mechanický. Novinkou je aj systém PAZ. Aká je jeho podstata? Keď radiačné a chemické prieskumné zariadenie GO-27 zistí hrozbu, systém sa zastaví, vypne motor, všetky žalúzie sa zatvoria a stroj sa zapečatí, vypne sa napájanie, funguje iba rádio a núdzové svetlo. Po 4, 5 sek. filtračná jednotka je zapnutá. Potom (asi o 15-20 sekúnd neskôr) už môžete naštartovať motor. Keď som na sebe prvýkrát vyskúšal PAZ, bol som šokovaný - motor zastal, auto zastavilo, všetko klopalo, zatváralo sa, svetlo zhaslo. Cíti sa ako šprota v banke. Teraz je to smiešne, ale potom …
Pracovné telo - manipulátor - a zvláštnosť práce s ním sa ukázali ako veľmi úspešné. Bola ľahká a veľmi všestranná. Mojim starodávnym vojakom sa teda pomocou manipulátora podarilo uzavrieť otvorenú škatuľku zápaliek.
Pokiaľ ide o najzákladnejšie vozidlo - tank T -72, poviem, že vozidlo je chránené, pohodlné, spoľahlivé a ľahko ovládateľné.
Je potrebné pripomenúť, že k hlavnému zariadeniu (buldozér, žeriav, vlečná vlečná sieť) bola pridaná odmínovacia jednotka, ktorá je umiestnená v zadnej časti stroja a obsahuje pravé a ľavé vedenie s odmínovacími náplňami. Jeho prítomnosť bola určená skutočnosťou, že IMR-2 bude vykonávať priechody v mínových poliach a mínovo výbušných prekážkach nepriateľa, aby sa zabezpečil postup vojsk.
IMR-2. Buldozér oválny a výložník s drapákom v zloženej polohe a odpaľovač odmínovacej náplne sa zdvihne do palebnej polohy
Evgeny Starostin:
- Pokiaľ ide o zariadenie na odstraňovanie mín UR-83. Nie je známe, prečo vôbec v tomto aute sedela. Bolo s ňou veľa problémov. Stačí povedať, že poplatky za inštaláciu boli umiestnené v drevených boxoch na oboch stranách vozidla. A to je 1380 kg trhaviny. A to je na vozidle, ktoré by malo fungovať v prvom poschodí spolu s tankami. Úder granátom RPG alebo výbuch guliek - a auto akoby neexistovalo (vzdialenosť odpaľovacích nábojov je iba 500 m). Príprava na spustenie odmínovacích náplní bola vykonaná ručne, vystúpením posádky z auta! A to počas bitky … Ďalším problémom bolo samotné spustenie náloží, ktoré sa nachádzali v blízkosti motorového priestoru. A ak vodič zabudol zatiahnuť žalúzie v agilnom oddelení, štartovacie motory odmínovacích náplní by mohli poškodiť motor a spôsobiť požiar v aute. Pri likvidácii havárie na černobyľskej stanici bolo spravidla zbytočné, špeciálnym dôstojníkom prinieslo len veľa problémov (inštalácia je tajná).
Opis dizajnu a hlavné taktické a technické vlastnosti
Konštrukčne sa IMR-2 skladá zo základného stroja a pracovného zariadenia.
- Základný stroj (produkt 637) je obrnené pásové vozidlo vyrobené na základe komponentov a zostáv tanku T-72A a je určené na montáž rôznych zariadení na neho. Za týmto účelom boli na telese „výrobku 637“vykonané určité zmeny: dno bolo zosilnené, zmenil sa dizajn vežovej platne, pozorovacie zariadenia boli nahradené priezormi, upevňovacie prvky pracovného zariadenia boli privarené k prove telesa. atď. Telo stroja je rozdelené do dvoch oddelení: riadenie a prevodovka. Riadiaci priestor je umiestnený v prove (miesto mechanického pohonu) a stredných častiach trupu (sedadlo operátora). Prevodový priestor zaberá zadnú časť trupu, obsahuje motor stroja, umiestnený priečne a odsadený na ľavú stranu.
Na jazdu po danom kurze v podmienkach obmedzenej viditeľnosti a nedostatku orientačných bodov má základný stroj gyrokompas. Medzi pozorovacie zariadenia Mechvod patria denné a nočné pozorovacie zariadenia, ktoré zaisťujú riadenie a prevádzku IMR-2 kedykoľvek počas dňa. Stroj je tiež vybavený systémom ochrany pred zbraňami hromadného ničenia, dymovým výfukovým systémom a požiarnym zariadením. Na obranu je vozidlo vyzbrojené guľometom 7,62 mm, ktorý je nainštalovaný nad vežou operátora.
Základný podvozok IMR-2
- Pracovné zariadenie stroja Skladá sa z univerzálneho buldozéra, teleskopického ramena s držadlom, zametania pásových baní a odmínovacej jednotky.
Univerzálny buldozér je určený na rozvoj a pohyb pôdy, čistenie snehu a kríkov, rúbanie stromov, odstraňovanie pňov, vytváranie pasáží v lesných odpadkoch a ničenie.
Univerzálny buldozér IMR. Čelný pohľad
Skladá sa z rámu, zdvíhacích, spúšťacích a sklápacích mechanizmov, malej centrálnej lopatky a dvoch bočných pohyblivých krídel. Stredová čepeľ je zváraná konštrukcia, ktorá je pripevnená k rámu a dá sa otáčať doprava a doľava o 100. Krídla lopatiek (pravé a ľavé) majú podobný dizajn, ich predné dosky majú zakrivený povrch. Nože sú priskrutkované k spodnej časti prednej dosky. Vzhľadom na pohyblivosť bočných krídel môže buldozér zaujať jednu z troch polôh: buldozér, dvojitá doska (kladenie koľají) a zrovnávač. Univerzálny buldozér ovláda vodič bez toho, aby musel opustiť auto.
Hlavné pracovné teleso - teleskopický výložník - je sklopne pripevnené k konzole veže umiestnenej na točni. Šíp má originálny manipulátor, ktorý kopíruje akcie ľudskej ruky a má šesť nezávislých polôh. Výložník a manipulátor sú ovládané obsluhou stroja z konzoly z veže pomocou elektrohydraulického systému. V procese práce je možné vykonať nasledujúce operácie: výkyv výložníka, zdvíhanie a spúšťanie výložníka, vysúvanie a zasúvanie výložníka, zdvíhanie a spúšťanie chápadla, otáčanie chápadla, otváranie a zatváranie chápadla. Konštrukcia zariadenia výložníka vám umožňuje kombinovať oddelené operácie, maximálne však dve. Napríklad otočenie výložníka a otvorenie (zatvorenie) chápadla atď.
Uchopovač-manipulátor v pracovnej polohe
Pásová mínová vlečná sieť KMT-4 je neoddeliteľnou súčasťou IMR-2 a je určená pre vozidlo na nezávislé prekonávanie protitankových mínových polí vyrobených z bankomatov všetkých typov, vč. spodná časť s kolíkovou poistkou. Vlečná sieť sa skladá z troch hlavných častí: pravej a ľavej sekcie noža (podobného dizajnu) a prenosového mechanizmu. Nôžová časť sa skladá z pracovného telesa (tri rezacie nože, sklápacia skládka, skladacie krídlo), vyvažovača, vyvažovacieho zariadenia, kolíkového zariadenia na vlečné míny proti dnu, kopírujúce reliéf lyže a vlečnej siete. zimné zariadenie. V pracovnej polohe sú vlečné nože zakopané v zemi. Ak baňa narazí na svoju cestu, je odstránená zo zeme nožmi, padá na skládku a je stiahnutá na stranu za koľajami tankových koľají.
Odminovacie zariadenie (UR) je dodatočné vybavenie k protimínovej vlečnej sieti a je určené na vytváranie priechodov mínovými poliami a mínovo-výbušnými prekážkami nepriateľa s cieľom zaistiť postup vojsk. Nachádza sa v zadnej časti karosérie vozidla a pozostáva z dvoch (pravých a ľavých) vodítok na vypúšťanie odmínovacích náloží. Na koľajnicu je umiestnený prúdový motor, ktorý po spustení stiahne odmínovaciu nálož za seba a pošle ju do mínového poľa. Samotné odmínovacie nálože sú v drevených kazetách (dve na každej strane) v zadnej časti trupu na nárazníkoch. Prípravu nábojov na štart vykonáva posádka ručne po opustení vozidla.
Pohľad zozadu na vôľu PU
Hlavné výkonové charakteristiky automobilu
Základné vozidlo: pásová základňa tanku T-72A (výrobok 637).
Hmotnosť s odnímateľnými prvkami (vlečná sieť na nože KMT, UR), t: 45, 7.
Posádka, os.: 2.
Výkon:
- pri príprave kolónových tratí na stredne členitom teréne- 6-10 km / h;
- pri vybavovaní priechodov v lesných hromadách - 340 - 450 m3 / h;
- pri vybavovaní priechodov v kamennej suti - 300-350 m / rok;
- pri vývoji pôdy pomocou zariadenia na buldozéry (plnenie priekop, lievikov atď.) - 230 - 300 m3 / rok.
Prekonávanie prekážok, krupobitie:
- maximálny uhol stúpania - 30;
- maximálny uhol náklonu je 25.
Šírka radlice, m:
- v polohe dvojitej dosky - 3, 56;
- v polohe buldozéra - 4, 15;
- v polohe zrovnávača - 3, 4.
Zdvíhacia kapacita výložníka, t: 2.
Rýchlosť, km / h:
- na diaľnici - 50;
- na poľných cestách - 35-45.
Spúšťač:
- počet sprievodcov, ks: 2.
- max. uhol zdvihu sprievodcov, mesto.: 60.
- rozsah dodávky odmínovacej náplne, m: 250-500.
Plavba v obchode, km: 500.
Vykonávanie základných inžinierskych úloh
Priechody v lesných hromadách sa vykonávajú tak, že sa časť blokády rozbije čepeľou buldozéra, ako aj vytiahnutím a čistením šípom pomocou manipulátora jednotlivých stromov, ktoré bránia činnosti buldozéra (spravidla vyčnieva nad úrovňou čepele alebo predstavuje hrozbu poškodenia prvkov a súčastí stroja). Zároveň sa radlica dozeru nastaví do polohy dvojitej dosky a výložník s manipulátorom sa otočí a nastaví držadlom pred radlicou.
Priechody v kamenných závesoch sa v závislosti od ich výšky a dĺžky vykonávajú buď vyčistením na pevný základ s výškou blokády až 50 cm, alebo vo vyššej výške priechodom nad hlavou, do ktorého vstup a je zaistený výstup z blokády. Vo vysokej výške prekážky sa jeho hrebeň zrúti pomocou manipulátora, veľké odpadky sa odstránia nabok alebo sa poukladajú na rampu.
V sutinách v osadách robí IMR priechody aj v kamenných múroch. Ale zároveň na stranách blokády je potrebné zrútiť nebezpečné prvky budov (steny), stĺpy, stožiare atď.
Organizuje východy na priecestie IMR-2 odrezaním pobrežnej strmosti (útesu) alebo odrezaním svahu. Pri rezaní svahu je príjazdová cesta usporiadaná vo forme polovičného rezu-polovičnej výplne postupným rezaním svahu. Potom sa čepeľ umiestni do polohy zrovnávača a samotné rezanie sa vykoná s nožom otočeným dopredu.
Stroj vykonáva výrub jednotlivých stromov s priemerom 20-40 cm tak, že ich prerezá čepeľou pri koreni. Stromy s priemerom viac ako 40 cm sa ťažia manipulátorom so súčasným alebo predbežným prerezávaním koreňového systému. Klčovanie pňov do priemeru 40 cm sa vykonáva prerezaním koreňového systému prehĺbením skládky o 15-20 cm 2 m pred pahýlom.
Stroj kopá jamu s lopatkou nastavenou v polohe buldozéra so sekvenčným vratným pohybom. Zem z jamy sa pravidelne presúva na parapet.
Na rádioaktívnom a chemicky kontaminovanom teréne vykonáva IMR všetky typy vyššie uvedených prác, ale s úplným utesnením stroja.
