V druhej časti sme skúmali hlavné modifikácie IMR-2. Vylepšovanie stroja a jeho vybavenia sa však nezastavilo. Pokračujú dodnes.
V polovici osemdesiatych rokov minulého storočia. na IMR bol testovaný experimentálny model vlečného zariadenia. Dôvodom bola skutočnosť, že vlečná sieť na nože stroja (podobne ako vlečná sieť KMT -6 na tanky) neposkytovala spoľahlivé vlečenie mín zakopaných viac ako 30 cm - bolo to 20%. V priebehu práce bolo vyvinuté vlečné zariadenie vo forme rámu, ktoré bolo zavesené na univerzálnom buldozéri. V dôsledku toho sa znížila celková hmotnosť všetkých zložiek vlečnej siete, ale spoľahlivosť vlečných mín v hĺbke 50 cm sa zvýšila iba o 10%.
Experimentálne vlečné zariadenie na buldozéri IMR-2
V posledných desaťročiach bolo tiež vykonaných veľa robotov na modernizáciu a zlepšenie pracovných orgánov IMR. Dáme napríklad patent na zaujímavú modernizáciu (alebo zmenu) uchopovača-manipulátora IMR-2M:
Čistiaci stroj (patent RU 2072088):
F41H13 - Útočné alebo obranné prostriedky, inde neklasifikované. Autori patentu: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Vynález sa týka spôsobu prekonávania prekážok a prekážok, najmä lesných a kamenných blokád. Stroj na zúčtovanie obsahuje základný podvozok 1, na ktorom je namontované univerzálne pracovné teleso buldozéra 2 a otočný stôl 3 s teleskopickým výložníkom 4. Novinkou v stroji je, že teleskopický výložník je vybavený držadlom 5 s ovládacími hydraulickými valcami 6, vyrobené vo forme dvoch kĺbových čeľustí, jedna - vo forme čepele buldozéra 7 s pripevnenými hrotmi 8, druhá - vo forme rámu 9 so zubami 10, ktoré sú na ňom pevne pripevnené.
Obr
Vynález sa týka spôsobu prekonávania prekážok a prekážok, najmä lesných a kamenných blokád.
Známy strojný stroj na čistenie IMR-2M obsahujúci pásový podvozok, na ktorom je namontované univerzálne pracovné teleso buldozéra a rotačná plošina s teleskopickým výložníkom, na ktoré je nainštalované pracovné teleso vo forme drapáka. Nevýhodou tohto stroja je jeho nízka produktivita pri priechodoch v lesných a kamenných blokádach.
Úlohou navrhovaného technického riešenia je zvýšiť produktivitu stroja pri priechodoch v lesných a kamenných blokádach.
Porovnávacia analýza navrhovaného technického riešenia s prototypom ukazuje možnosť zvýšenia produktivity stroja pri 2-3-násobnom usporiadaní priechodov v kamenných a lesných hromadách.
Podstata navrhovaného technického riešenia je znázornená na výkresoch.
Obrázok 1 zobrazuje priehradu strojného stroja (IMR), bočný pohľad; na obr. 2 držadlo v otvorenej polohe, bočný pohľad; obrázok 3 zachytenie v zatvorenej polohe, bočný pohľad; obrázok 4 chápadlo v otvorenej polohe, pohľad spredu; Obr. 5 ukazuje chápadlo v zatvorenej polohe, pohľad spredu.
IMR funguje nasledovne. Pri vytváraní priechodov v sutinách, kde prevažuje jemná frakcia, ako aj pri vstupe do strmého svahu pôdy sú čeľuste chápadla 5 zatvorené (obr. 3 a 5).
Obr
Obr
Sklopením teleskopického výložníka 4 sa úchyt 5 zavedie do zablokovania (svahu), potom sa zatiahne teleskopický výložník a otočí sa záchyt vo zvislej rovine, upínacie prvky sa zachytia medzi zachytávačom a dozerovým radlicom 2 dozerového kotúča spusteným na zem, po ktorej pohyb základného stroja zmieša blokovacie prvky v požadovanom smere (pôda zo svahu medzi rukoväťou a radlicou dozera nie je upnutá, ale pohybuje sa v smere stroja, vďaka čomu je vstup je formovaný).
Pri vytváraní priechodov v sutinách, kde prevláda hrubá frakcia (guľatina, železobetónové dosky atď.), Sa úchyt 5 otvorí (obr. 2 a 4). Spustením teleskopického výložníka 4 a pootočením držadla 5 vo zvislej a vodorovnej rovine sa dosiahne požadovaná orientácia, zavedú sa zubami 10 do zablokovania, pričom sa súčasne zatvoria čeľuste 7, 9 a upnú sa blokovacie prvky medzi nimi. Potom ovládajte teleskopický výložník 4 a otočný stôl 3 a presuňte prvky zablokovania v požadovanom smere.
Obr
] Obr
V prípade potreby sa tieto cykly opakujú.
Vďaka použitiu navrhovaného technického riešenia je možné zvýšiť priepustnosť v troskách na 2 až 3-násobok produktivity stroja, pričom je zachovaná ostatná funkčnosť stroja.
Pri analýze zablokovania je takéto zachytenie výhodnejšie. S ním sa však univerzálnosť stroja stráca. Koniec koncov, niekedy je potrebné vykopať priekopu alebo priekopu, odstrániť sypký materiál na stranu cesty a nehýbať s ním atď.
Cudzie analógy
V armádach iných krajín sveta (nepočítajúc republiky bývalého ZSSR - existuje IMR) existujú aj strojové vozidlá podobné IMR -2. Sú pomenované odlišne: ženijní tank, obrnené (bojové) strojárske vozidlo, inžinierske palebné vozidlo. Zloženie ich vybavenia sa môže tiež líšiť od zloženia IMR-2, ale rozsah vykonávaných úloh je prakticky rovnaký. Nasleduje niekoľko predstaviteľov tejto rodiny.
Spojene kralovstvo:
Nádrž na sapper "CHIEFTAIN" AVRE. „Chieftain“je navrhnutý tak, aby zaisťoval vysokú mobilitu tankových bojových skupín vyčistením ich pohybových dráh v podmienkach masívneho využívania prekážok nepriateľom vrátane mojej. Namiesto veže bola namontovaná nákladná sklápacia plošina na umiestnenie pracovného zariadenia. Nádrž je vybavená zametacou nožovou banou typu EMP s hydraulickým riadiacim systémom, zariadením na buldozér UDK1 zaveseným namiesto vlečnej siete za 10 minút, až tromi balíkmi plastových rúrok na prekonanie protitankových priekop, jednou alebo dvoma sadami rozšírené odmínovacie náplne na prívesoch L8, flexibilný povrch vozovky triedy 60, navijak so silou 10 ton, žeriavové zariadenie. Celkovo bolo objednaných 46 tankov sapperu.
Zásobník „Chieftain“
Od roku 2008 britské inžinierske sily používajú vozidlo Troyan na plnenie misií sprevádzania vojsk. Inžinierske jednotky dostali 33 takýchto vozidiel, aby nahradili obrnené strojárske vozidlá Chieftain v prevádzke. Podvozok vozidla bojového inžinierstva Troyan (BIM) je založený na komponentoch a zostavách hlavného bojového tanku Challenger 2. Vozidlo Troyan je vybavené silnou modulárnou pancierovou ochranou podobnou základnej nádrži, ktorá by mala posádke poskytnúť ochranu pred výbuchom protitankovej míny, ako aj pred paľbou väčšiny protitankových zbraní. Pretože stroje tohto typu sú často nútené vykonávať inžinierske úlohy spojené s ohrozením života posádky, je možné ich používať v režime diaľkového ovládania. Ako výzbroj používa diaľkovo ovládaný guľomet 7,62 mm.
Troyan je štandardne vybavený hydraulicky poháňanou radlicou dozeru uloženou v prove. Čepeľ je možné použiť ako na ničenie prekážok, tak aj na rýchlu prípravu palebných polôh. Ak je potrebné urobiť priechod v bansko-výbušných prekážkach, môže byť v teréne rýchlo nahradený nožovým zametačom alebo zametačom. Vytváranie priechodov v mínovom poli je možné aj výbušným spôsobom. Za týmto účelom môže Troyan ťahať systém odstraňovania mín Python na prívese. V prípade potreby je možné na tento stroj nainštalovať elektromagnetický zametací stroj, ktorý zničí míny vybavené bezdotykovými poistkami. Zadná plošina je určená na prepravu rôznych strojárskych zariadení, napríklad fascín. Na pravom boku BIM „Troyan“je namontovaný výložník rýpadla s hydraulickým ovládaním. Dnes je iba tento strojársky stroj maximálne prispôsobený na použitie v moderných konfliktoch.
Strojárske vozidlo „Troyan“
Od roku 2010 začali vozidlá bojového inžinierstva britskej spoločnosti BAE Systems vstupovať do služby u britských strojárskych jednotiek. "Teriér" môže vykonávať širokú škálu prác, vrátane - kladenia trás stĺpcov, zabezpečenia postupu vojsk cez zóny ničenia, kopania zákopov, protitankových priekop, vytvárania technických prekážok, nakladania a kladenia fascín. Bojové technické vozidlo Terrier je vybavené riadiacim systémom fly-by-wire, ktorý vám umožňuje ovládať stroj zo vzdialenosti až jedného kilometra. Vozidlo je schopné prepraviť 5 ton materiálu, je vyzbrojené guľometom ráže 7,62 mm a odpaľovačmi dymu na vytvorenie dymovej clony, vybaveným systémom ochrany NBC, infračervenými kamerami. Teriér má celkovú hmotnosť 32 ton, má zváraný pancierový trup a môže byť dodatočne vybavený sklopným pancierom. Posádku tvoria 2 osoby.
"Teriér" IMR
Nemecko:
Nemecký ženijný tank „Pionierpanzer 2“je navrhnutý tak, aby pomáhal ťažkým bojovým vozidlám pri prekonávaní vodných prekážok, ako aj pri výkopových a zdvíhacích operáciách v pokročilých oblastiach. Ide o ďalší vývoj tanku sapperu Pionierpanzer 1 na základe tanku Leopard 1. Stroj je vybavený teleskopickým výložníkom rýpadla, zariadením na buldozér, súpravou zariadení na elektrické rezanie a zváranie, poháňanými vstavaným elektrickým generátorom, vratným navijakom s napínacím mechanizmom kábla. Výzbroj obsahuje 7,62 mm guľomet. Systém diaľkového ovládania rýpadiel vám umožní presnejšie vykonávať výkopové, zdvíhacie a iné práce. Trojuholníkový výložník je umiestnený na pravom boku pred trupom a v sklopenej polohe je umiestnený na streche. Zariadenie buldozéra môže byť vybavené klapkami, ktoré zvyšujú šírku rezu až na 3,75 m. Zuby rozrývača sú zavesené na zadnej strane čepele. Nádrž ženistu môže byť vybavená podvodným riadiacim zariadením, ktoré poskytuje prekonávanie vodných prekážok až do hĺbky 4 m.
Nádoba na sapper "Pioneerpancer2"
Francúzsko:
Sapper tank AMX-30 EBG bol vytvorený na podvozku mostového tankera AMX-30, ale s novým motorom, zavesením a prevodovkou modifikácie AMX-30V2. Je vybavený zariadením na buldozér s kapacitou 120 m3 za hodinu. K dispozícii je aj škrabka. Pri použití stroj pomaly cúva po ceste a vyrovnáva ho. Stroj je vybavený štyrmi rúrkovými vodidlami na diaľkovú ťažbu terénu a odpaľovacím zariadením na predĺženú odmínovaciu náplň. Hlavnou výzbrojou je 142 mm kanón, na ktorého streľbu sa používajú 17 kg strely.
Nádrž na drep AMX-30 EBG
USA:
Strojárske zúčtovanie vozidla IMR M1 Grizzly. Inžinierske vozidlo „Grizzly“(inak „Breacher“) bolo vyvinuté od roku 1992 a je určené na vytváranie priechodov v mínových poliach, odstraňovanie trosiek, vybavovanie priechodov protitankovými priekopami a prístupy k priechodom cez vodné prekážky a suchú krajinu, fragmenty priekopy pre úkryty (na pravoboku, namontované na teleskopickom výložníku) a zákopy pre bojové vozidlá. Na základe tanku M1 Abrams. Stroj je vybavený bagrovacím zariadením, dvojlopatkovou banskou vlečnou sieťou so zariadením na automatické nastavenie hĺbky vlečnej siete. Na 10-metrový teleskopický výložník v tvare trojuholníka môžete pripevniť vedro s objemom 1,5 kubického metra. m, nakladací hák alebo drapák. Výzbroj obsahuje 7, 62 mm guľomet a 40 mm granátomet.
IMR- „Grizzly“
Neuspokojivé výsledky testov a vysoké náklady na prototypy však spôsobili pozastavenie financovania programu Assalt Breacher. V roku 2007 však bolo 33 týchto vozidiel zakúpených pre americkú námornú pechotu. Hlavným strojárskym vybavením BIM „Breacher“je zametací stroj s pluhom namontovaný na prove stroja. Pomocou tohto zariadenia dokáže stroj vykonať nepretržitý priechod so šírkou 4,5 m v mínovom poli z protitankových a protipechotných mín vybavených kontaktnými poistkami rýchlosťou asi 5 km / h. Stroj zaisťuje umiestnenie dvoch predĺžených odmínovacích náloží „Miklik“. Posádka BIM sú dvaja ľudia. Miesta na umiestnenie žencov, dodatočného vybavenia a vybavenia nie sú k dispozícii. Okrem toho je tento stroj vybavený niekoľkými videokamerami a systémom rádiového diaľkového ovládania.
Namiesto záveru
Armáda Kazachstanu IMR-2M
IMR-3. Protitanková vlečná sieť KMT-P3 je dobre viditeľná v prednej časti trupu.
IMR na demontáž sute
ZDROJE:
Baryatinsky M. T-72. Ruské brnenie proti NATO. M.: Zbierka, Yauza, 2008.
Bojujte s neviditeľným nepriateľom. IMR-2D, černobyľský „dinosaurus“// https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Vojenská jednotka Centrum dizajnu a technológie A 2070 (KTC MO Ukrajiny) //
Černobyľské atrakcie: známy stroj IMR-2 je nenahraditeľnou likvidačnou technikou // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - strojový čistiaci stroj //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (vojenská jednotka v Novograde-Volynskom) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Strojové vozidlo na čistenie IMR. Technický popis a návod na obsluhu. M.: Vojenské vydavateľstvo, 1972.
Strojové vozidlo na čistenie IMR-2M. Technický popis a návod na obsluhu. - M.: Vojenské vydavateľstvo, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Patent Office) //
Strojný stroj IMR-2 //
Strojové vozidlo na čistenie IMR-2. Ľvovský obrnený opravárenský závod //
História domácich vlečných sietí na ťažbu mín // Technika a zbrane. Včera dnes zajtra. Č. 6. 2012.
Ako to bolo. Spomienka na černobyľskú katastrofu “. Stránka „Globálna katastrofa“//
Výskumný a konštrukčný ústav montážnej techniky - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Inovačné prostredie
- Vedecká a výrobná spoločnosť JSC URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afganská vojna. Bojové operácie. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Červený les: Likvidácia //
Moderná zbraň sveta. Strojárske stroje //
Feschuk M. Obrnená päsť ZSSR. Na nich založené hlavné sovietske tanky a špeciálne vybavenie. (1961-1991).
Černobyľ //
