IMR-2 s vlečnou sieťou KMT-R
Poznámka. V prvom článku o IMR-2 bola urobená nepresnosť. Uvádza sa v ňom (vrátane titulkov k fotografii), že na vozidle bola použitá vlečná sieť na míny KMT-4. Pre IMR-2 bola vyvinutá vlečná sieť KMT-R, pre ktorú boli odobraté nožové sekcie vlečnej siete KMT-4. KMT-R bol vyvinutý v rokoch 1978-85. v rámci výskumnej práce „Crossing“, kde vyvinuli postavenú protimínovú vlečnú sieť pre obrnené vozidlá (tanky, BMP, BML, obrnené transportéry, BTS, BMR a IMR). Štúdie neboli dokončené - vojenské vedenie ZSSR sa domnievalo, že existujúce prostriedky na vlečné siete sú dostatočné a vytvorenie ďalších prostriedkov nie je vhodné. Výsledkom bolo, že vlečnou sieťou tohto typu boli vyzbrojené iba IMR-2 a neskôr IMR-2M. Ale späť k histórii.
Časť 2. Aplikácia IMR-2
Afganistan. Prvý krst ohňom IMR sa uskutočnil v Afganistane. Ale ako obvykle, o aplikácii je minimum informácií. Dokonca ani dôstojníci našej bývalej strojárskej školy Kamenets-Podolsk nemali čo povedať. Hlavne o BMR a vlečných sieťach. IMR boli vidieť hlavne v priesmyku Salang. Recenzie o práci týchto strojov sú však len dobré.
V drvivej väčšine prípadov IMR modelu 1969, vytvoreného na základe tanku T-55, pôsobil v Afganistane. Asi od roku 1985 sa prvé IRM-2 objavili na základe T-72 a so zlepšenou odolnosťou proti mínam. V Afganistane sa IMR používali hlavne ako súčasť jednotiek na podporu premávky (OOD) a cestných skupín. Ich úlohou bolo rozobrať úlomky na cestách, vyčistiť cesty pri priechodoch od snehových závejov a zosuvov pôdy, prevrátených áut a tiež obnoviť vozovku. Preto v zóne zodpovednosti za ochranu každého motostreleckého pluku boli v rámci BAT, MTU-20 a IMR vytvorené OOD, ktoré umožňovali neustále udržiavať trať v zjazdnom stave.
Keď sa kolóny bojových jednotiek pohybovali, bola nevyhnutne priradená bojová základňa, ktorá mohla zahŕňať IMR. Tu je napríklad pochodový poriadok bojového sprievodu práporu motorizovanej pušky počas operácie v oblasti Bagram 12. mája 1987: peší prieskum, tank s valcovým zametaním, za ktorým nasleduje strojárske vozidlo IMR-1 a nádrž s univerzálnym tankovým buldozérom. Nasleduje hlavný stĺp práporu.
V Afganistane sa v podmienkach skalnatých a tvrdých pôd vlečná sieť na nože prakticky nepoužívala. To isté sa dá povedať o odmínovacom odpaľovači - ani pre neho prakticky neexistovali vhodné ciele.
WRI je prvým v Afganistane. 45. ženijný pluk
IMR-2 v Afganistane. 45. ženijný pluk
Černobyľ. Skutočnou skúškou IMR sa však stal Černobyľ. Keď sa stala nehoda v černobyľskej jadrovej elektrárni, ukázalo sa, že zariadenie typu IMR je veľmi užitočné. V priebehu odstraňovania následkov katastrofy čelili inžinierske jednotky zložitým úlohám, ktoré si vyžadovali kreatívny prístup k ich riešeniu, a to zvýšeniu ochranných vlastností strojárskych zariadení na vykonávanie prác v bezprostrednej blízkosti zničenej pohonnej jednotky. Už v máji sa tam uskutočnili misie až do 12 WRI. Hlavná pozornosť bola venovaná ich zlepšeniu, zvýšeniu ochranných vlastností. Práve v Černobyle tieto stroje ukázali svoje najlepšie vlastnosti a iba IMR sa ukázal ako jediný stroj schopný prevádzky v blízkosti zničeného jadrového reaktora. Začala tiež stavať sarkofág okolo reaktora, dodávala a inštalovala žeriavové zariadenie.
IMR-2 asi 4 pohonné jednotky
V Černobyle boli tiež ovplyvnené niektoré nedostatky v konštrukcii IMR-2, o ktorých hovoril podplukovník E. Starostin, bývalý učiteľ strojárskeho inštitútu Kamenets-Podolsk. On a jeho podriadení boli medzi prvými likvidátormi nešťastia. E. Starostin dorazil na JE 30. apríla 1986: Napriek tomu, že sa IMR-2 ukázal ako najvhodnejší stroj pre tieto podmienky, zistili sa aj niektoré nedostatky. Neskôr sme ich zaradili k zástupcom experimentálnej skládky z Nakhabina a závodu výrobcu. Prvým je samotný nôž buldozéra. Na prednej strane mal zváraný oceľový plech 8-10 mm. To stačilo na prácu v hlinených pôdach. A keď bolo potrebné demontovať úlomky z betónu, ten často prerážal predný list čepele, do otvorov spadol radiačný grafit a nikto ho odtiaľ nevybral a otvory boli zvárané. A v dôsledku toho žiarenie pozadia automobilu neustále rástlo. Druhým je pomalá prevádzka hydrauliky, v dôsledku čoho sa určitému druhu práce venuje viac času a okolo je žiarenie. Tretí - nepríjemnosti pri práci s rozhlasovou stanicou, ktorá bola vzadu vpravo - je lepšie, že bola vľavo. Po štvrté, chemické prieskumné zariadenie GO -27 bolo umiestnené na ľavej strane mechanika v rohu a aby z neho mechanik odčítal údaje, musel sa mechanik nakloniť na bok - a šoféroval, a nebolo to žiaduce. nechať sa rozptýliť. Zariadenie je lepšie preniesť do kabíny operátora. Po piate - nedostatočná viditeľnosť zo sedadla mechanika - keď je čepeľ v pracovnej polohe, slepá zóna pre výhľad je asi 5 m. Z tohto dôvodu, - pokračuje E. Starostin, - hneď prvý deň sme takmer spadli do hlbokej priekopy za plotom stanice.
IMR-2. Pracovať ako v bitke
Už od konca mája začali na stanicu prichádzať modernizované vozidlá s náhradou. Na zvýšenie ochrany pred žiarením na týchto strojoch boli veža operátora, poklop operátora a poklop vodiča potiahnuté 2 cm olovenými platňami. Vodič navyše dostal na svoje miesto (pod piatym bodom) ďalší olovený list. Bola to spodná časť auta, ktorá bola najmenej chránená. Stroj bol určený na rýchle prekonanie kontaminovaných oblastí počas nepriateľských akcií, ale tu je práca v malých oblastiach pomalá, a preto bol účinok žiarenia zo zeme dosť silný. Neskôr sa v zóne objavili ešte výkonnejšie stroje.
Medinsky V. A., ďalší účastník likvidácie nehody, pripomína (ďalšie podrobnosti nájdete na webovej stránke Global Catastrophe).
9. mája spolu so svojimi podriadenými dorazil do černobyľskej jadrovej elektrárne. IMR a IMR-2 boli okamžite vyhodené na stanicu, aby tam zhromaždili grafit, urán, betón a ďalšie veci, ktoré vyleteli z reaktora. Miesta rádioaktívnej kontaminácie boli také, „… že sa tam chemici báli ísť. Celkovo nemali pod reaktorom čo riadiť. Ich najchránenejšie vozidlo, PXM, malo koeficient útlmu iba asi 14-20-krát. IMR-2 má 80-krát. A to je v pôvodnej verzii. Keď dorazilo olovené olovo, dodatočne sme posilnili ochranu tým, že sme všade, kde to bolo možné, vložili centimeter alebo dva olova. Súčasne boli z vozidiel odstránené pásové mínové vlečné siete a odpaľovače predĺžených odmínovacích náloží so všetkým zariadením, pretože boli úplne zbytočné. Operátor je formálne veliteľom vozidla, ale v tej situácii bol mechanik hlavným vodičom, pretože musel pracovať so zariadením na buldozéry, navyše sú s ním riadiace jednotky systémov KZ a OPVT. “Faktom je, že systém skratu (kolektívnej ochrany) bol spustený príkazom „A“- atóm! V prípade jadrového výbuchu automatizácia vypne dúchadlo asi na 15 sekúnd, vypne motor, zabrzdí auto, zatiahne žalúzie, vstupy pre dúchadlo a analyzátor plynu atď. (čítajte vyššie). Keď prejde rázová vlna (počas týchto 15 sekúnd), potom sa otvoria otvory analyzátora plynu a dúchadla, dúchadlo sa spustí a všetky tyče (vysokotlakové palivové čerpadlo, brzdy, žalúzie) sa dajú zapnúť pre normálnu prevádzku.. "Je to v jadrovom výbuchu," píše V. Medinsky, "keď je taký tok krátkodobý. K výbuchu však nedochádza! Tok takejto sily naďalej ovplyvňuje a môžete čakať, kým sa všetko donekonečna vráti do normálu. Auto je tlmené (a dokonca ani jedno, ale všetko zasa)! A tu je kvalifikácia vodiča-mechanika na vrchole. Iba vyškolený človek môže premýšľať o zapnutí riadiacej jednotky OPVT (existuje taký prefíkaný spínač „OPVT-KZ“), a nie panike, pripojte všetky tyče, naštartujte motor stroja a kompresor a pokojne pokračujte v práci.. " Prvý deň sa všetka špina IMRami prehnala bližšie k stenám reaktora a na niektorých miestach aj na haldy. “Keď vyvstala otázka o odstránení „rádioaktívnych“nečistôt z miesta okolo reaktora na pohrebiská, našlo sa východisko „vo forme nádob na domový odpad (obyčajný, štandardný), ktoré IMR chytil a zdvihol s uchopovač-manipulátor. Boli nainštalované na PTS-2. PTS ich vzal na pohrebisko. Tam ďalší IMR vyložil kontajnery do skutočného úložiska. Je to príjemné.
IMR-1 odstraňuje rádioaktívny odpad. Olovené platne sú na tele dobre viditeľné
IMR-2 však nemal škrabku na rozrývač. Namiesto toho mal odpaľovač predĺžených odmínovacích poplatkov. To znamená, že nie je čím naplniť skutočné kontajnery. Tento problém sme vyriešili rýchlym spôsobom zváraním ersatzového drapáka z oceľového plechu na uchopovač-manipulátor. To však viedlo k tomu, že sa úchop prestal úplne zatvárať (normálne sa kliešte zatvárajú so slušným prekrytím cm 20), a preto nebolo možné ho nastaviť do zloženej polohy. Objem výsledného drapáka bol väčší ako objem škrabky, takže bolo rozhodnuté opustiť štandardné škrabky a rozrývače od IMR. Do dvoch dní k nám teda prišla „škrabka“vyrobená z vedra rýpadla. Veľmi dobre padol do úchopu, mal veľmi slabý objem, ale vážil asi 2 tony, teda toľko, čo celá nosnosť stely. Živnosti s touto záležitosťou počítali a asi po týždni alebo dvoch prišlo auto so správnym úchytom (a kliešťami v náhradných dieloch). Prvý „dinosaurus“(IMR-2D) dorazil približne v rovnakom čase. “V. Medinsky tiež podrobnejšie popisuje prvý IMR-2D: „Auto bolo výrazne zmenené. Na začiatku neboli žiadne okná. Namiesto toho sú tu tri televízne kamery a dva monitory (jeden pre operátora, druhý pre mechanika). Mehvodov pohľad poskytovala jedna televízna kamera (napravo od poklopu), obsluha dve (jedna na výložníku, druhá na hlave výložníka). Televízne kamery s mechanickým pohonom a kamera na výložníku mali otočné pohony. Ten na hlave sa pozrel na manipulátora, otočil sa s ním a vyzeral ako valec dlhý asi pol metra a s priemerom 20 centimetrov. Hneď vedľa bol nainštalovaný gama lokátor. Ale manipulátor … Neviem, kto a čo povedal vývojárom, ale chmat, ktorý nasadili na prvého „dinosaura“, mohol byť použitý niekde na Mesiaci alebo v zlatej bani, ale pre naše podnikanie bol zjavne malý. Jeho objem, nedajbože, bol 10 litrov! Pravda, ani to nebolo používané veľmi slabo. Pretože najaktívnejšie materiály spravidla nemali veľký objem, lokátor gama umožnil ich veľmi presnú identifikáciu. Ďalšou črtou prvých dvoch IMR-2D bola absencia buldozérového vybavenia (druhé kopírovalo prvé, ale líšilo sa od neho v normálnom uchopení, prišlo o dva týždne). Všetky mali veľmi výkonný systém filtrácie vzduchu (akýsi hrb na žalúziách založený na vzduchovom filtri z T-80). Najdôležitejšou vlastnosťou bola vylepšená protiradiačná ochrana. A na rôznych úrovniach - rôzne. Na dne 15 000 -krát, na poklopoch (oboch) 500 -krát, na úrovniach hrudníka vodiča 5 000 -krát atď. Hmotnosť vozidiel dosiahla 57 ton. Tretí (dorazil už v júli) sa od dvoch predchádzajúcich líšil prítomnosťou okien (dva kusy vpred a vľavo vpred, úplne neslušné, hrubé 7 centimetrov, vďaka ktorým to vyzeralo ako strieľne v bunkri) v blízkosti vodiča.. Operátor má stále televízne kamery a monitor. “Dodávame, že zariadenie buldozéra zostalo štandardné, hmotnosť stroja sa zvýšila na 63 ton.
IMR-2D. Gama lokátor (biely valec) je zreteľne viditeľný na hlave uchopovača a manipulátora. Uchytenie vedra na kliešte chápadla je tiež dobre viditeľné.
Na týchto strojoch (IMR-2D) pracovali odborníci z inštitútu NIKIMT. Podľa spomienok E. Kozlovej (Ph. D., účastníčky likvidácie následkov havárií v černobyľskej jadrovej elektrárni v rokoch 1986-1987), 6. mája 1986, prvá skupina špecialistov z Výskumu a Dizajnový ústav inštalačnej technológie (NIKIMT) o dekontaminácii - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya a B. V. Alekseev - išiel do černobyľskej jadrovej elektrárne poskytnúť pomoc pri odstraňovaní následkov havárie. Radiačná situácia na stanici sa neustále zhoršovala. Ďalšou, nemenej dôležitou úlohou, s ktorou sa zamestnanci NIKIMT stretávajú, bolo zníženie úrovne žiarenia okolo 4. bloku na prijateľné úrovne. Jedno z jeho praktických riešení bolo spojené s príchodom zúčtovacích vozidiel IMR-2D. Na základe nariadenia ministerstva zo dňa 07.05.86 bol NIKIMT nariadený vykonať niekoľko prác, vrátane vytvorenia dvoch robotických komplexov založených na armádnom vozidle IMR-2 v extrémne krátkom čase, aby sa odstránili dôsledky Černobyľu. nehoda. Všetky vedecké usmernenia a organizácia práce na tomto probléme boli zverené zástupcovi riaditeľa A. A. Kurkumeli, vedúci oddelenia N. A. Sidorkin a poprední špecialisti ústavu sa stali zodpovednými vedúcimi rôznych oblastí práce za implementáciu tejto úlohy, ktorí nepretržite dokázali vyrobiť nový modernizovaný IMR-2D za 21 dní. Motor bol zároveň chránený filtrami pred vniknutím rádioaktívneho prachu, gama lokátorom, manipulátorom na zber rádioaktívnych materiálov do špeciálnej zbierky, drapákom, ktorý dokázal odstrániť zeminu až do hrúbky 100 mm, špeciálnou odolnosťou voči žiareniu televízne systémy, tankový periskop, systém podpory života operátora a vodiča, zariadenie na meranie rádioaktívneho pozadia vo vnútri aj mimo auta. IMR-2D bol potiahnutý špeciálnou vysoko dekontaminovanou farbou. Stroj sa ovládal na televíznej obrazovke. Na ochranu pred žiarením bolo potrebných 20 ton olova. Ochrana v celom vnútornom objeme auta v reálnych podmienkach bola asi 2 000 -krát a na niektorých miestach dosiahla 20 000 -krát. 31. mája zamestnanci NIKIMT-u prvýkrát testovali IMR-2D v reálnych podmienkach v blízkosti 4. bloku černobyľskej jadrovej elektrárne zo strany turbínovej haly, čo poskytlo vedeniu černobyľskej centrály verný obraz o distribúcii sila žiarenia gama. 3. júna prišlo od spoločnosti NIKIMT druhé vozidlo IMR-2D a obe vozidlá začali pracovať v zóne najvyššieho žiarenia. Práca vykonaná pomocou tejto technológie výrazne znížila celkové radiačné pozadie okolo bloku 4 a umožnila začať výstavbu úkrytu pomocou dostupného vybavenia.
IMR-2 na ceste do Černobyľu
Jedným z testerov IMR-2D bol Valery Gamayun, návrhár zo spoločnosti NIKIMT. Bol predurčený stať sa jedným z prvých, ktorým sa na IMR-2D, modifikovanom odborníkmi ústavu, podarilo priblížiť sa k zničenej 4. energetickej jednotke a vykonať príslušné merania v rádioaktívnej zóne, urobiť kartogram oblasti okolo zničenej jadrovej energie elektráreň. Získané výsledky tvorili základ pre plán vládnej komisie na čistenie kontaminovanej oblasti.
Ako pripomína V. Gamayun, 4. mája spolu so zástupcom riaditeľa NIKIMT A. A. Kurkumeli odišiel na vojenské cvičisko v Nakhabine, kde sa zúčastnil výberu vozidla vojenského inžinierstva. Ako najuspokojivejší sme vybrali IMR-2. Auto okamžite vstúpilo do NIKIMTU na revíziu a modernizáciu. IMR bol vybavený gama lokátorom (kolimátorom), manipulátorom na zber rádioaktívnych materiálov, drapákom, ktorý dokázal odstrániť vrstvu vrchnej pôdy, tankovým periskopom a ďalším vybavením. V Černobyle jej neskôr začali hovoriť tisíc.
28. mája V. Gamayun odletel do Černobyľu a nasledujúci deň sa stretol s prvým autom IMR-2D, ktoré dorazilo po železnici vo vlaku dvoch áut. Auto sa ukázalo po prevoze zle ošarpané, bolo jasné, že sa prepravovalo maximálnou rýchlosťou. Musel som dať do poriadku IMR. Za týmto účelom bol otvorený zapečatený závod poľnohospodárskych strojov, kde boli skôr opravené stroje na dojenie. Potrebné nástroje a stroje tam zostali v úplnom poriadku. Po oprave bola IMR odoslaná na prívese do černobyľskej jadrovej elektrárne. Bolo to 31. mája. Gamayunovi: „O 14:00 stál náš IMR na ceste pri prvom bloku černobyľskej jadrovej elektrárne. Hladina žiarenia v tejto počiatočnej polohe dosahovala 10 r / h, ale bolo potrebné mať čas urobiť si výlet, než budete lietať okolo helikoptér, ktoré zvyčajne vrtuľou vznášali prach, a potom sa radiačné pozadie zvýšilo na 15-20 r / h. Na celom svete sa za dávku bezpečného žiarenia považovalo 5 roentgénov, ktoré by človek mohol dostať počas roka. Počas černobyľskej katastrofy bola táto norma pre likvidátorov zvýšená päťkrát. Vo východiskovej pozícii som musel na cestách veľa premýšľať. Rozhodli sa ísť dozadu, pretože kabína vodiča bola pôvodne chránená pred žiarením menej ako sedadlo operátora. Vyzliekli sa a aby sa do kokpitu nedostal radiačný prach, sedeli na svojich miestach iba v ponožkách. V tomto mieste už komunikácia medzi kabínou vodiča a kabínou operátora fungovala normálne. Ale nejaká intuícia naznačovala, že by to mohlo byť prerušené, preto sme sa pre každý prípad zhodli, že ak to odmietne, zaklopeme. Keď sme sa presťahovali, spojenie naozaj zmizlo. Vzhľadom na hukot motora bolo dohodnuté zaklopanie úderom kľúča sotva rozpoznateľné a vôbec neexistovalo spojenie s tými, ktorí čakali na náš návrat mimo nebezpečnú zónu. A tu sme si uvedomili, že ak sa niečo stane, napríklad ak sa zastaví motor, jednoducho nás nebude nikto odtiaľto dostať a budeme sa musieť vrátiť pešo cez kontaminovanú oblasť, a dokonca v rovnakých ponožkách. A v tom čase sa môj kolimátor (dozimeter) odpojil od stupnice a nebolo možné z neho odčítať údaje. Auto bolo treba opäť upraviť. Urobili sme to v rovnakom závode na opravu dojacích strojov. Až potom sa začali pravidelné výjazdy do postihnutej oblasti okolo zničeného reaktora, v dôsledku čoho bol vykonaný kompletný radiačný prieskum a odobratý kartogram oblasti. Čoskoro som bol predvolaný do Moskvy - pripraviť ďalšie stroje na odoslanie do černobyľskej jadrovej elektrárne. “
IMR-2D pracuje vo 4. bloku
IMR-2 pracoval 8-12 hodín denne. Pri úplnom zrútení bloku stroje pracovali maximálne 1 hodinu. Zvyšok času bol venovaný príprave a cestovaniu. Táto intenzita práce viedla k tomu, že napriek všetkým ochranným opatreniam dosahovala rádioaktivita vnútorných povrchov všetkých troch IMR-2D, najmä v ubytovaní posádky (pod nohami), 150-200 mR / h. Preto museli byť stroje čoskoro nahradené plne automatizovanou technológiou.
Takouto technikou sa stal komplex Klin. Po nehode v černobyľskej jadrovej elektrárni vznikla naliehavá potreba vytvoriť automatizované zariadenie na odstraňovanie následkov havárie a vykonávanie pozemných úloh bez priamej účasti ľudí. Práce na takom komplexe sa začali v apríli 1986 takmer bezprostredne po nehode. Vývoj komplexu vykonala projekčná kancelária VNII-100 v Leningrade. Spolu s Uralom bol v lete 1986 vyvinutý a postavený robotický komplex „Klin-1“, ktorý pozostával z transportného robota a riadiaceho stroja založeného na IMR-2. Robotické auto sa zaoberalo čistením odpadkov, ťahaním zariadení, zbieraním rádioaktívnych odpadkov a odpadu a posádka veliteľského vozidla riadila všetky tieto procesy z bezpečnej vzdialenosti, pričom bola v strede chráneného vozidla.
Podľa termínu mal byť komplex vyvinutý za 2 mesiace, ale vývoj a výroba trvala iba 44 dní. Hlavnou úlohou komplexu bolo minimalizovať prítomnosť ľudí v oblasti s vysokou úrovňou rádioaktivity. Po dokončení všetkých prác bol komplex pochovaný na pohrebisku.
Komplex tvorili dve autá, jedno riadil vodič, druhé ovládal operátor na diaľku.
Riadiaci stroj komplexu "Klin-1"
Pracovný, diaľkovo ovládaný stroj komplexu „Klin-1“
Ako pracovný stroj bol použitý stroj „Object 032“, vytvorený na základe strojárskeho zúčtovacieho stroja IMR-2. Na rozdiel od základného vozidla mal „Object 032“ďalšie vybavenie na dekontamináciu a tiež systém diaľkového ovládania. Navyše zostala možnosť „obývateľnosti“stroja. Motorový priestor a podvozok boli upravené tak, aby sa zvýšila spoľahlivosť pri práci v podmienkach vystavenia ionizujúcemu žiareniu.
Na ovládanie bezpilotného vozidla bolo vyrobené riadiace vozidlo Object 033. Ako základňa bol použitý hlavný bojový tank T-72A. V špeciálnom oddelení bola posádka vozidla, ktorú tvoril vodič a operátor, ako aj všetko potrebné vybavenie na monitorovanie a ovládanie vozidla. Karoséria vozidla bola úplne utesnená a lemovaná olovenými plechmi na zvýšenie radiačnej ochrany. V strede stroja boli nainštalované jednotky na naštartovanie motora a ďalšie špecializované zariadenia.
V eliminačnej zóne fungovalo niekoľko variantov IMR, ktoré sa líšili úrovňou útlmu žiarenia. Prvá IMR-2 teda poskytla 80-násobný útlm žiarenia. To nestačilo. Niekoľko IMR bolo inžinierskymi jednotkami vybavené ochrannými olovenými clonami, ktoré poskytovali stonásobný útlm žiarenia. Následne boli v továrni vyrobené IMR poskytujúce 200-500-a 1 000-násobný útlm žiarenia: „centurion“IMR-2V-až 80-120-krát; IMR -2E „dvuhsotnik“- až 250 -krát; IMR-2D „tisíc metrov“-až 2 000-krát.
Takmer všetky IMR, ktoré boli vtedy v radoch, skončili v Černobyle a všetky tam zostali navždy. Počas operácie stroje nahromadili toľko žiarenia, že sa samotné brnenie stalo rádioaktívnym.
IMR na cintoríne vybavenia v Černobyľskej oblasti
Po černobyľskej havárii bolo potrebné ďalej modernizovať IMR-2. Následná modernizácia vozidla viedla k vzhľadu variantu IMR-2M, ktorý bol prijatý rozhodnutím náčelníka inžinierskych vojsk z 25. decembra 1987. Na novom vozidle bola hmotnosť znížená na 44,5 tony (45,7 tony) v IMR-2), bolo to vykonávané na základni tanku T-72A. Z vozidla bola odstránená sada odpaľovacích zariadení na odmínovanie (vzhľadom na vzhľad špeciálneho samohybného odpaľovača „Meteorit“(odmínovacie zariadenie UR-77, traktorový závod Charkov), ako aj na skutočnosť, že počas prevádzky sa táto inštalácia ukázala aby bol veľmi rozmarný. Bol vrátený škrabka -rozrývač (ako v prvom IMR), vďaka čomu bol stroj univerzálnejší, pokiaľ ide o vykonávanie práce v oblastiach ničenia - ničenia hrebeňa vysokých sutín, vyťahovania veľkých lúčov, trosiek, zbieranie úlomkov, zrútenie hrebeňa lievika atď. Stroj bol vyrobený od marca 1987 do júla 1990 a je známy ako prechodná alebo prechodná vzorka IMR-2M prvého uskutočnenia (podmienene IMR-2M1).
IMR-2M prvej verzie. Strojársky inštitút Kamyanets-Podolsk. V zadnej časti sú viditeľné rámy, ku ktorým bola predtým pripevnená odmínovacia nálož z PU
V roku 1990 prešiel stroj ďalšou modernizáciou. Zmeny ovplyvnili uchopenie manipulátora. Nahradilo ho univerzálne pracovné teleso vedra, ktoré pojalo predmety porovnateľné so škatuľkou na zápalky, fungovalo ako drapák, zadná a predná lopata, škrabka a rozrývač (škrabadlo-rozrývač bol odstránený ako samostatné zariadenie).
IMR-2M druhej možnosti. Nové pracovné teleso vedra je dobre viditeľné
Do roku 1996 (už v nezávislej Ruskej federácii) boli na základe tankov T-90 na základe IMR-2 a IMR-2M vytvorené zúčtovacie vozidlá IMR-3 a IMR-3M. Z hľadiska zloženia výbavy a taktických a technických charakteristík sú obe vozidlá identické. IMR-3 je však navrhnutý tak, aby zaisťoval postup vojsk a vykonával inžinierske práce v oblastiach s vysokou úrovňou rádioaktívnej kontaminácie terénu. Mnohonásobnosť útlmu gama žiarenia v miestach posádky - 120. IMR-3M je navrhnutý tak, aby zaisťoval postup vojakov, a to aj v rádioaktívne kontaminovaných oblastiach, rýchlosť útlmu gama žiarenia v miestach posádky je 80.
IMR-3 v prevádzke
Taktické a technické vlastnosti
čistiaci stroj IMR-3
Dĺžka - 9,34 m, šírka - 3, 53 m, výška - 3, 53 m.
Posádka - 2 osoby.
Hmotnosť - 50,8 ton.
Naftový motor V-84, 750 koní (552 kW).
Rezerva chodu je 500 km.
Maximálna prepravná rýchlosť je 50 km / h.
Produktivita: pri zariaďovaní priechodov - 300 - 400 m / h, pri kladení ciest - 10 - 12 km / h.
Výkon výrubu: výkop - 20 m3 / hod., Buldozér - 300-400 m3 / hod.
Nosnosť žeriavu - 2 tony.
Výzbroj: 12,7 mm guľomet NSVT.
Maximálny dosah výložníka je 8 m.
IMR sú súčasťou cestného inžinierstva a prekážkových divízií a používajú sa ako súčasť dopravnej podpory a prekážkových skupín spolu s odmínovacími zariadeniami, zakladačmi mostových tankov, ktoré poskytujú ofenzívu tankovým a mechanizovaným jednotkám prvého radu. Jeden IMR-2 je teda zaradený do oddelenia cestného inžinierstva čaty cestnej techniky zúčtovacej skupiny ISR tankovej (mechanizovanej) brigády, ako aj zúčtovacej čaty zúčtovacej inžinierskej spoločnosti cestného strojárskeho práporu strojárstva. pluku.
Hlavné úpravy IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - strojné čistiace vozidlo vybavené výložníkovým žeriavom (nosnosť 2 tony pri plnom dosahu 8,8 m), radlicou buldozéra, zametaním mín a odmínovacím odpaľovacím zariadením. Sériová výroba od roku 1982
IMR-2D (D - „Upravené“) - IMR -2 so zvýšenou ochranou proti žiareniu, až 2 000 -násobným útlmom žiarenia. Pracovali sme v Černobyle. V júni až júli 1986 boli postavené najmenej tri.
IMR-2M1 - modernizovaná verzia IMR -2 bez odmínovacieho odpaľovača, diaľkomera a guľometu PKT, ale s vylepšeným pancierom. Výložníkový žeriav je doplnený škrabkou na rozrývač. Výkon strojného zariadenia zostal rovnaký. Bol uvedený do prevádzky v roku 1987, vyrábal sa v rokoch 1987 až 1990.
IMR-2M2 - modernizovaná verzia IMR-2M1 s výkonnejším multifunkčným vybavením buldozéra, výložníkový žeriav dostal namiesto kliešťového chápadla univerzálne pracovné telo (URO). URO má schopnosti manipulátora, drapáka, zadnej a prednej lopaty, škrabky a rozrývača. Uvedený do prevádzky v roku 1990.
"Robot" - IMR-2 s diaľkovým ovládaním, 1976
"Klin-1" (ob. 032) - IMR-2 s diaľkovým ovládaním. Prototyp bol postavený v júni 1986.
"Klin-1" (ob. 033)- ovládanie vozidla "objekt 032", tiež na podvozku IMR-2. Posádka - 2 osoby. (vodič a operátor).
IMR-3 - strojný stroj na čistenie, vývoj IMR-2. Diesel B-84. Radlica s radlicami, hydraulický manipulátor výložníka, zametanie nožovej dráhy.
Typy práce vykonávanej IMR-3
K dnešnému dňu je inžiniersky závorový automobil, najmä IMR-2M (IMR-3), najpokročilejším a najperspektívnejším strojovým závesným vozidlom. Môže vykonávať všetky druhy prác v podmienkach rádioaktívnej kontaminácie oblasti, vážneho poškodenia atmosféry agresívnymi plynmi, parami, toxickými látkami, dymom, prachom a priamym ohňom. Jeho spoľahlivosť sa potvrdila pri odstraňovaní následkov naj grandióznejších katastrof našej doby a v bojových podmienkach Afganistanu. IMR-2M (IMR-3) je k dispozícii nielen vo vojenskej sfére, ale aj v civilnej sfére, kde využitie jej univerzálnych schopností zaručuje veľké výhody. Je rovnako účinný ako stroj technickej hrádze a ako núdzové záchranné vozidlo.
Zoznam operácií vykonávaných WRI je široký. Ide najmä o položenie trate na stredne členitom teréne, v plytkých lesoch, na panenskom snehu, na svahoch, vyvracanie pňov, rúbanie stromov, vytváranie pasáží v lesných a kamenných sutinách, v mínových poliach a nevýbušných prekážkach. S jeho pomocou môžete demontovať odpadky v osadách, núdzových budovách a štruktúrach. Stroj vykonáva fragment zákopov, jám, zasypanej techniky a prístreškov, zasypávanie dier, jarkov, roklín, prípravu jarkov, šarpát, priehrad, prechodov protitankovými priekopami a škrapov. IMR vám umožňuje inštalovať úseky mostov, usporiadať rampy a východy na vodných priechodoch. Odporúča sa používať ho na práce na pôdach kategórie I-IV, v lomoch a na otvorených pracoviskách, na boj proti lesným a rašelinovým požiarom, na zdvíhanie, na evakuáciu a ťahanie poškodeného zariadenia.
Odpratávanie snehu je pre WRI úplne pokojnou prácou. Volgograd, 1985
