Za základ amerického jadrového štítu sa považujú: jadrové ponorky. V 80. rokoch minulého storočia sa však americké vojenské vedenie vážne zaoberalo otázkou vytvorenia mobilného pozemného raketového systému s medzikontinentálnou balistickou raketou s malým tuhým pohonom „Midgetman“.

V januári 1983. S cieľom študovať perspektívy rozvoja amerického zoskupenia ICBM amerického letectva SAC na obdobie do konca 20. storočia prezident Reagan vytvoril nezávislú komisiu, ktorej predsedal generálporučík B. Scowcroft. Verdikt komisie bol vyhlásený v apríli 1983. Jedným z výsledkov práce komisie bol záver, že na splnenie potrieb SAC letectva na sľubnú, relatívne lacnú ICBM s vysokým stupňom prežitia je potrebné vyvinúť „malý monoblok na tuhé palivo a vysoko presné mobilné pozemné ICBM. Bolo navrhnuté študovať ďalšie možnosti nasadenia pre túto ICBM. Niekoľko dní po zverejnení výsledkov prezident Reagan schválil zistenia Scowcroftovej komisie. V máji toho istého roku závery komisie schválil Senát a Snemovňa reprezentantov Kongresu USA. V auguste 1983. Minister obrany Weinberger sa rozhodol okamžite začať vypracovávať špecifické technické požiadavky pre SICBM („malá medzikontinentálna balistická raketa“) - pod touto skratkou bol nový projekt šifrovaný.
Práce na formovaní vzhľadu budúcej rakety sa začali v januári 1984 a prebiehali pod vedením ústredia organizácie balistických rakiet BMOH („organizácia balistických rakiet“, ústredie), leteckej základne Norton (Kalifornia). V tom istom roku sa na základni Hill Air Force Base (Utah) v logistickom centre letectva Ogden začali práce na vytvorení špecializovaných experimentálnych stojanov na testovanie rakety SICBM. Od samého začiatku bolo rozhodnuté použiť pri vytváraní novej rakety iba sľubné konštrukčné materiály, vysokoenergetické druhy tuhých palív a najmodernejšiu elektroniku. Bolo rozhodnuté „vyložiť“raketu čo najviac opustením fázy odpojenia, čo uľahčilo systém protiraketovej obrany KSP. Podľa výpočtov špecialistov by hmotnosť budúcej rakety nemala presiahnuť 15,42 ton. PGRK bol vyvinutý od roku 1983 v súlade s programom výskumu a vývoja Midgetman (Dwarf). Na základe jedinečného dizajnu a technologických riešení bol vytvorený PGRK ako súčasť jedného transportného a odpalovacieho zariadenia (TPU) s vysokou dynamikou ťahu a minimálnymi hmotnostnými a veľkostnými charakteristikami s novým malým a vysoko presným ICBM Midgetman.
Podľa taktických a technických charakteristík sa PGRK vyznačoval vysokou pripravenosťou na štart rakety z trás bojového štartu (BSP) a trás bojových hliadok a mal tiež schopnosť rýchlo sa rozptýliť a manévrovať pri zmene polných polôh (podľa zákon náhodných čísel) na veľkom území. Počet personálu bol zároveň obmedzený na výpočet TPU vrátane veliteľa a vodiča. Kontrola bojových hliadok a odpalov rakiet na pochode sa predpokladala (prostredníctvom rádiových a vesmírnych komunikačných kanálov) z chráneného mobilného riadiaceho bodu (PUP). V roku 1991 sa plánovalo prijatie a nasadenie PGRK na infraštruktúre raketových systémov Minuteman a MX. Program získal status „najvyššej národnej priority“a bol pod kontrolou Kongresu USA.

ICBM „Midgetman“bola malá trojstupňová raketa na tuhé palivo so sériovým zapojením stupňov vyrobených v jednom kalibri, ktorá poskytla najkompaktnejší dizajn. Jeho výkonové charakteristiky sú uvedené v tabuľke.
Maximálny dostrel, km 11 000
Dĺžka rakety, m 13,5
Priemer rakety, m 1, 1-1, 25
Štartovacia hmotnosť, t 16, 8
Hmotnosť užitočného zaťaženia, t 0, 5-0, 6
Počet hlavíc, jednotiek 1
Nabíjací výkon, MT 0, 6
Presnosť streľby (KVO), m 150
Ako súčasť udržiavacích stupňov boli použité tri raketové motory na tuhé palivo, ktorých telá boli vyrobené z kompozitného materiálu na báze organických vlákien kevlarového typu s prídavkom grafitových vlákien. Motory mali jednu rotačnú trysku čiastočne zapustenú do komory, čo umožnilo skrátiť dĺžku medzikontinentálnej balistickej vody. Astroinerciálny riadiaci systém s BTsVK zaisťoval vysokú presnosť navádzania rakiet na vysoko chránené a malé objekty potenciálneho nepriateľa. Hlavica bola vybavená hlavicou Mk 21 (z rakety MX) a účinným komplexom prostriedkov na prekonanie systému protiraketovej obrany potenciálneho nepriateľa. Na ochranu rakety pred škodlivými faktormi jadrových zbraní bol použitý pôvodný dizajn a opatrenia funkčnej ochrany. Systém „studeného štartu“zabezpečil štart rakety do výšky asi 30 m, po ktorej nasledovalo vypustenie hlavného motora prvého stupňa. Skúšky letovej konštrukcie rakety boli naplánované na rok 1989.


Chránená TPU bola určená na prepravu, prípravu a štart rakety z miest trvalého nasadenia a trás bojových hliadok. Ukážkové vzorky kolesového (vyvinutého spoločnosťou Boeing Corporation) a pásového (Martin-Marietta) TPU prešli dopravnými testami na leteckej základni Malmstrom a americkom automobilovom sortimente. Na základe ich výsledkov bola vybraná inštalácia, ktorou bol ťahač s návesom (vlastne odpaľovacím zariadením) na viacnápravovom kolesovom podvozku s riadenými nápravami. Kontajner s raketou bol vo vnútri návesu a bol zakrytý kovovými skladacími dverami. Traktor bol vybavený štvortaktným 12-valcovým preplňovaným motorom s výkonom 1 200 koní. s. Predpovedané charakteristiky TPU sú uvedené v tabuľke.
Rozmery pre BSP a polohu poľa, m 20, 5x3, 8x1, 8
Rozmery za pochodu, m 30 x 3, 8 x 2, 8
Hmotnosť odpaľovača s raketou, t 80-90
Hmotnosť PU, t 70
Nosnosť PU, t 24
Priemerná rýchlosť pohybu, km / h:
- na diaľnici asi 60
- bežky asi 20
- na vylepšených librových cestách asi 40
Cestovný dosah, km 300
Spotreba paliva na 100 km trate, l 400
Čas nasadenia TPU v poľnej polohe v polohe maximálneho zabezpečenia a stability, min. 2
Čas na navinutie TPU a prípravu na pochod pri zmene polohy poľa (bez času priblíženia sa k traktoru), asi 5 minút

Na zaistenie štartu rakety XMGM-134A použili americkí konštruktéri tzv. „maltovej“schémy. Štartovacie komplexy ICBM „Midgetman“mali byť štvornápravový traktor s trojnápravovým návesom, na ktorom sa v horizontálnej polohe nachádzal transportný a štartovací kontajner z organických vlákien novej generácie., zatvorené dverami zo špeciálnej pancierovej ocele. Počas testov ukázal prototyp mobilného odpaľovača - „Phoenix“rýchlosť 48 km / h v nerovnom teréne a až 97 km / h na diaľnici. Elektráreň je preplňovaný naftový motor s výkonom 1 200 k a prevodovka je elektrohydraulická. Po prijatí príkazu na spustenie rakety traktor zastavil, vyložil náves z TPK na zem a vytiahol ho dopredu. Vzhľadom na prítomnosť špeciálneho zariadenia podobného pluhu bol náves samopohrabaný, čo poskytovalo dodatočnú ochranu pred škodlivými faktormi jadrového výbuchu (pozri diagram). Ďalej boli otvorené klapky návesu a prepravný a štartovací kontajner bol uvedený do zvislej polohy. Generátor plynu na tuhé palivo umiestnený v spodnej časti kontajnera po spustení odhodil raketu až 30 m od horného rezu TPK, potom sa zapol hlavný motor prvého stupňa. Aby sa znížila chyba pri určovaní súradníc polohy štartu, mala byť BGRK vybavená satelitnými navigačnými systémami.

Raketa bola upevnená v prepravnom a štartovacom kontajneri pomocou ôsmich radov špeciálnych polyuretánových dlaždíc (pozri fotografiu), potiahnutých materiálom podobným teflónu. Vykonávali funkcie pohlcujúce a tlmiace nárazy a boli automaticky odstránené po tom, ako raketa opustila kontajner. Počas testovacích štartov bola raketa vypustená zo špeciálneho štartovacieho kontajnera inštalovaného vertikálne na zemskom povrchu.
Začiatkom roku 1988 sa však v americkom Kongrese objavili názory na vhodnosť vývoja BZHRK, pretože raketa MX bola považovaná za už vypracovanú. Mnoho kongresmanov lobujúcich za záujmy námorníctva vzhľadom na prijatie Trident-2 SLBM vyhlásilo pochybnú účinnosť raketového systému Midgetman a kritizovalo súčasné nasadenie dvoch typov pozemných mobilných raketových systémov. Považovalo sa za nevhodné zvýšiť rozsah raketových systémov na päť alebo šesť typov, pretože náklady na údržbu a prevádzku zbraní americkej SNS sa zvýšili. Navyše, ako ukázali ďalšie štúdie, prechod na úplný rozvoj PGRK si bude vyžadovať obrovské finančné náklady na hlavicu, najmä preto, že raketa mala obmedzené energetické možnosti na opätovné vybavenie viacnásobnou hlavicou.
Výsledkom bolo, že v roku 1989 bolo financovanie programu Midgetman ROC ukončené, prirodzene došlo k prerušeniu práce s ním spojenému a časť spolupráce sa rozpadla. Hlavným faktorom rozhodnutia o pozastavení vývoja Midgetman PGRK bol vojensko-politický faktor-dokončenie procesu prípravy Zmluvy medzi ZSSR a USA o znížení a obmedzení strategických útočných zbraní (START-1 Zmluva). Podľa zahraničných analytikov bola pravdepodobnosť jeho záveru vysoká a Američania mali v úmysle „vymeniť myšlienku za železo“, to znamená presvedčiť Sovietsky zväz, aby upustil od svojich mobilných raketových systémov v reakcii na nenasadenie rakety Midgetman. systému v USA.
Tiež sa predpovedalo, že VPR krajiny pod hodnovernou zámienkou opustí PGRK a BZHRK v prospech rozvoja SSBN s Trident-2 SLBM. Je celkom pochopiteľné, že v súvislosti s podpisom zmluvy START-15 31. júla 1991 prezident USA vo svojom príhovore k národu 28. septembra 1991 oznámil uzavretie programu Midgetman ROC.
Americká VPR zároveň oznámila, že bola vytvorená významná vedecká a technická rezerva, ktorá umožňuje pokračovať v rozsiahlych testoch a začať rozmiestňovať raketový systém Midgetman od roku 1994, aj keď skutočný vývoj hlavných systémov PGRK bol na úrovni. 15-20 percent. Podľa programu testovania letového návrhu bolo plánované vykonať 22 odpalov rakiet, a to aj zo skutočných trás bojových hliadok. Prvé testovacie spustenie experimentálnej rakety však bolo z technických dôvodov neúspešné.


Počas hodových skúšok boli testované iba prvky systému „studeného“štartu. Vzhľadom na nedostatok skúseného TPU neboli testovanie zdrojov a prepravy jednotky vykonávané so štúdiom správania rakety pri nárazovom a vibračnom zaťažení. Nebolo možné vyvinúť formy a metódy bojového použitia PGRK, systému organizácie bojovej povinnosti a riadenia jadrových raketových zbraní na trasách BSP a bojových hliadok, postupu rozptylu a manévrovania, základov údržby a prevádzky, maskovania, inžinierska príprava trás bojových hliadok, organizácia ochrany a obrany PGRK, ako aj ďalšie druhy komplexnej podpory. Amerických špecialistov ani nenapadlo začať realizovať plány stavebných a inštalačných prác na BSP leteckých základní ICBM.

Napriek tomu americký vojensko-priemyselný komplex na osem rokov implementácie programu Midgetman ROC z rôznych vojensko-politických dôvodov nevytvoril PGRK, čo jednoznačne potvrdzujú ustanovenia zmluvy START-1. V „Memorande o porozumení o vytvorení počiatočných údajov v súvislosti so Zmluvou medzi ZSSR a USA o znížení a obmedzení strategických útočných zbraní“teda americká strana oznámila iba prototyp a dva tréningové modely Raketa Midgetman (bez výkonnostných charakteristík) a fotografie tejto medzikontinentálnej balistickej strechy a TPU (ako vzájomná výmena so sovietskou stranou) neboli predložené. Nešpecifikovala zariadenia na výrobu, opravu, skladovanie, nakladanie a zavádzanie ICBM6. Američania okrem toho zaistili, aby boli do textu zmluvy a jej príloh zahrnuté hlavné reštriktívne a likvidačné ustanovenia a postupy týkajúce sa bojových železničných a mobilných pozemných raketových systémov ZSSR (RF), aj keď nevyvinuli svoju mobilnú skupinu medzikontinentálnych balistických zbraní. Sovietska (ruská) strana zároveň robila jednostranné ústupky a v zmluve START-1 vyhlásila celé pravidelné zoskupenie BZHRK a PGRK Topol a infraštruktúrne zariadenia.
Treba priznať, že s politickou vôľou amerického vedenia a primeraným financovaním práce by bolo vytvorenie a nasadenie zoskupenia Midgetman PGRK celkom reálne. O vysokej úrovni rozvoja raketovej a ťažkej automobilovej výroby v USA nemožno pochybovať. Porovnávacia analýza mobilných raketových systémov v prevádzke s niektorými štátmi ukazuje, že vytvorený Midgitman PGRK mal slušné operačné a strategické vlastnosti na prípravu a vedenie odpalov rakiet s BSP, operačné rozptyl a vykonávanie bojových misií z trás bojových hliadok, ktoré sa vyznačovali dostatočnou bezpečnosť, vitalita, tajnosť akcie a schopnosť zúčastniť sa odvetných akcií.
Okrem toho treba dodať, že by bolo správne považovať Kurier PGRK za analóg „Karlik“, a nie za systémy typu „Topol“, „Topol-M“alebo „Yars“.