Ľudsky vedené torpéda boli vyvinuté počas 2. svetovej vojny na použitie ako skryté námorné zbrane. Na takom torpéde boli dvaja ľudia umiestnení na koňoch, ktorí mali najjednoduchší navigačný systém a manuálne ovládanie. Tento názov sa zvyčajne používal pre zbraňové systémy, ktoré Taliansko a neskôr Británia nasadili v Stredozemnom mori, a ktoré používali na útoky na lode v nepriateľských prístavoch. Japonci boli vyzbrojení aj vysokorýchlostným torpédom „kaiten“ovládaným ľuďmi, ktoré samovražedný dobrovoľník vo svojej samovražednej misii poslal priamo k cieľu. Dizajn týchto torpéd tvoril základ dnešných podmorských dopravných prostriedkov pre bojových plavcov
Počas studenej vojny bolo Francúzsko v popredí vývoja praktických podvodných vozidiel na prepravu skupín námorných špeciálnych síl. Táto krajina vyvinula technológiu podvodného vozidla na dodávku bojových plavcov SDV (Swimmer Delivery Vehicle) a jej flotila ako prvá začala používať odnímateľné suché dokovacie kamery DDS (Dry-Deck-Shelter). Dokovacia kamera je kontajnerový modul s hangárovou vzduchovou komorou na výstup z ponorky bojových plavcov. Vozidlá plavcov je možné prepravovať vo vnútri dokovacej komory - jeden modul SDV alebo až štyri nafukovacie gumené člny. Tieto doky aktívne využívali francúzske námorné špeciálne jednotky Commando Hubert - francúzsky ekvivalent skupín špeciálnych síl amerického námorníctva SEAL (námorné, vzdušné a pozemné). Nosný čln musí byť špeciálne upravený, aby mohol prijímať DDS, musí mať vhodne nakonfigurovaný dokovací poklop a vhodné elektrické prípojky a potrubia na vetranie, prívod vzduchu pre plavcov a odvod vody. V budúcnosti s prijatím nových viacúčelových jadrových ponoriek triedy Suffren obnoví francúzske námorníctvo svoje schopnosti SDV. Francúzske jadrové ponorky boli od samého začiatku navrhnuté tak, aby niesli DDS za veliteľskou vežou. Budú väčšie ako predchádzajúce suché dokovacie kamery a budú mať priamy prístup k trupu lode, aby sa potápači mohli dostať do dokovacej kamery, aj keď budú ponorení, čo predstavuje jednoznačnú prevádzkovú výhodu.
Nový projekt SDV pre francúzske špeciálne sily Commando Hubert je podvodné vozidlo ESU Special Warfare (SWUV), ktoré bude vo francúzskom námorníctve známe ako PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Skupina ECA predtým dodávala SDV francúzskej flotile na základe utajovaných zmlúv. Prístroj SWUV, vytvorený v spolupráci s francúzskym úradom pre obranné obstarávanie, je navrhnutý tak, aby dodával MTR a skryté misie s cieľom preniknúť na pobrežie, zbierať spravodajské údaje o pobreží pomocou optoelektronických subsystémov a transportovať výbušniny do cieľovej oblasti. Bude schopný nasadiť vzdialené subsystémy na zber informácií pod vodou a potom prenášať video alebo taktické informácie prostredníctvom rádiového alebo satelitného kanála. Zariadenie má dĺžku 8,5 metra, v porovnaní s predchádzajúcimi francúzskymi prístrojmi je väčšie, môže prepraviť šesť bojových plavcov vrátane dvoch členov posádky.
Dokovacie kamery DDS môžu prepravovať, nasadzovať a evakuovať tímy špeciálnych síl pomocou nafukovacích gumových člnov pre sabotážne skupiny CRRC alebo podvodných vozidiel SDV (SEAL Delivery Vehicle), pričom zostanú ponorené. V ére častejších nepriateľských akcií v pobrežných a pobrežných oblastiach tieto zbrane výrazne zvyšujú bojové schopnosti ponorky aj personálu síl špeciálnych operácií (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 je v súčasnosti jediným SDV, ktorý prevádzkujú viacúčelové jadrové ponorky triedy US Navy vo Virgínii a Los Angeles a ponorky triedy British Astute (pre bojových plavcov Kráľovskej špeciálnej pristávacej služby). Táto jednotka je inováciou oproti predchádzajúcemu modelu Mark 8 Mod 0. Hlavným vylepšením oproti Mod 0 je, že je vyrobená skôr z plastu vystuženého sklenými vláknami než zo zliatiny hliníka a obsahuje modernú súpravu elektroniky.
Spoločnosti Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics a Battelle vyvíjajú nový SDV s názvom Proteus. Vnútri aparatúry „mokrého typu“sa zmestí až šesť bojových plavcov, každý z nich má vlastnú stanicu prívodu vzduchu. Po dosiahnutí danej oblasti plavci jednoducho otvoria dvere nákladu a vyplávajú z vozidla. Proteus môže byť tiež vybavený voliteľným modulom prívodu vzduchu, inštalovaným v strede nákladného priestoru, ktorý je schopný poskytnúť vzduch všetkým plavcom na desať hodín.
Proteus je dlhý 8 metrov, má dve vertikálne a dve horizontálne rakety a môže pracovať v hĺbke 50 metrov a pohybovať sa rýchlosťou 10 uzlov. Proteus je vybavený akustickou komunikáciou pre podvodnú dátovú a hlasovú komunikáciu, satelitným komunikačným systémom Iridium a konvenčnými hlasovými a dátovými rádiami. Posádka môže aktualizovať svoje údaje o polohe bez úplného stúpania pomocou prijímača GPS nainštalovaného na vrchole jedného zo stožiarov vyčnievajúcich nad hladinu vody.
Kým kamerový systém suchého doku je praktickým riešením na štartovanie podvodných potápačských dopravných prostriedkov, útočné ponorky novej generácie sú navrhnuté tak, aby boli schopné tieto vozidlá vypúšťať a vracať priamo z trupu ponorky. Jednou z prvých takýchto lodí bude superstealth ponorka A26 švédskej flotily, ktorá si objednala dve ponorky zo švédskej lodenice Saab Kockums.
Švédska flotila, ktorá má po svojom boku oživujúce sa Rusko s voľným prístupom do Baltského mora, sa rozhodla venovať väčšiu pozornosť nasadeniu síl špeciálnych operácií a v tejto súvislosti predložila požiadavku integrovať systémy SDV do projektu nová ponorka A26. Ponorka A26 so svojou schopnosťou ležať na zemi sa stane funkčne flexibilnou platformou pre špeciálne operácie pod vodou. Bude nielen schopná vypúšťať a vracať autonómne podvodné a povrchové diaľkovo ovládané vozidlá (AUV / ROV) niekoľkých typov (vrátane novej Sea Owl SUBROV, ktorá môže vykonávať tajné mínové akcie, poskytovať komunikáciu a prieskum) alebo slúžiť ako aktívna dokovacia stanica pre autonómne vozidlá, ale v prípade potreby vykoná súčasný zostup alebo príjem niekoľkých vozidiel SDV.
Na prove bude mať ponorka univerzálny MMP (viacúčelový portál) s dĺžkou 6,5 metra na prijímanie a vypúšťanie bojových plavcov a SDV bude zostupovať a vracať sa cez vzduchovú komoru FPL (Flexible Payload Lock) s priemerom 1,6 metra, umiestnený v prove člna medzi štyrmi torpédovými trubicami. Zariadenie je určené pre skupinu šiestich bojových plavcov a dvoch členov posádky, budú môcť odchádzať a vracať sa cez MMR, v ktorom bude zariadenie tiež uložené a obsluhované.
Vývoj a stavbu SDV pre ponorku A26 vykonáva spoločná švédsko-britská skupina James Fisher Defense Sweden. Jeho testy sa vykonávajú na súostroví pri Štokholme a vo vodách západného pobrežia Škótska, ako aj v ďalších oblastiach. SDV nielenže rozšíria paletu ponoriek, ale budú môcť vykonávať aj ďalšie úlohy v pobrežnej zóne, napríklad operácie v oblasti boja proti terorizmu, špeciálne operácie, protidrogové operácie, operácie na ochranu zariadení na mori a mínové akcie.
SDV bude poháňaný naftovým motorom, vylepšenými lítium -polymérovými batériami, motormi predného a zadného riadenia, prúdovými pohonnými systémami a kormidlami. Inštalácia motorov s variabilným vektorom ťahu v kombinácii s lítium-polymérovými batériami umožnila získať výkonné zariadenie s minimálnym akustickým podpisom. Jednotka SDV pre ponorku A26 bude mať dosah 15 námorných míľ pri rýchlosti 5 uzlov. Okrem skupiny šiestich osôb a dvoch členov posádky špeciálnych síl má prístroj dostatočný objem na umiestnenie nádrže na kompenzáciu hmotnosti, ozdobných nádrží, prídavných vzduchových valcov a nákladného priestoru. Vozidlo bude mať aj zapečatené prívesné kontajnery na vybavenie.
V súvislosti s nárastom počtu operácií zahŕňajúcich ponorkové MTR sa obranné spoločnosti zameriavajú aj na prostriedky boja proti SDV a bojovým plavcom. Spoločnosť Atlas Elektronik UK Ltd vyvinula sonar na detekciu potápačov Cerberus Mod 2 (DDS), ktorý je možné nainštalovať na lode a pevné objekty. Samotný sonar, kábel a pracovisko operátora vážia spolu 25 kg, čo znamená, že tento prenosný systém môže prenášať jedna osoba. Sonar so svojim polomerom detekcie až 9 km poskytuje maximálny čas na rozhodnutie. Funkcie automatickej detekcie, klasifikácie a sledovania podvodných objektov poskytujú spoľahlivé varovania s veľmi nízkou mierou falošných poplachov, čím znižujú pracovné zaťaženie operátora.
Tento systém je v súčasnej dobe v prevádzke s flotilami ôsmich krajín a na konci roku 2016 spoločnosť podpísala dve dôležité zmluvy pre Cerberus Mod 2 DDS. Prvá zmluva zahŕňa predaj niekoľkých ďalších sonarov na rozšírenie systému ochrany prístavov. Atlas Elektronik nahrá do tohto systému softvér na ovládanie všetkých hydroakustických staníc naraz. Druhá zákazka bola zadaná krajine Blízkeho východu, ktorá vybrala Cerberus pre jeho veľmi náročné podmienky a taktiež objednala certifikáciu pre inštaláciu na námorné plavidlá. Aby sa splnili naliehavé prevádzkové potreby zákazníka, systém bol dodaný do mesiaca.
Cerberus DDS je najnovšia generácia sonarových staníc na detekciu plavcov a je špeciálne navrhnutá na detekciu a klasifikáciu potápačov a plavcov s uzavretými a uzavretými slučkovými vozidlami, podvodnými dopravnými prostriedkami s posádkou aj bez posádky. Vojensky spôsobilý systém sa dodáva ako ľahká súprava na rýchle nasadenie, ktorú je možné ovládať z lode alebo ako súčasť systému ochrany pevného portu.
