Na experimentálnej platforme Marker pracuje od roku 2018 Národné centrum pre rozvoj technológií a základných prvkov robotiky Nadácie pre pokročilé štúdium a spoločnosť Android Technics. V minulom roku bol tento vývoj predstavený verejnosti prvýkrát a nedávno sa stali známymi nové detaily vykonanej práce a plány do budúcnosti.
Podľa oficiálnych údajov
21. apríla TASS zverejnila rozhovor s vedúcim vedecko -technickej rady a zástupcom generálneho riaditeľa FPI Vitalijom Davydovom. Témou rozhovoru bol nový vývoj v oblasti robotiky - vr. experimentálna robotická platforma „Marker“.
Zástupca FPI pripomenul ciele projektu. S použitím „markera“sa vyvíjajú technológie na vytváranie a používanie sľubných RTK vojenskej kvality. Precvičujú sa metódy samostatnej práce a interakcie s ľuďmi, inými robotmi alebo zbraňami a vojenským vybavením. Počas týchto procesov sa testujú špecifické technické riešenia vo všetkých hlavných oblastiach. Najlepšie nápady sa vyberajú a rozvíjajú.
Konečným cieľom experimentálneho projektu Marker je vytvoriť plne autonómnu RTK schopnú nezávisle vykonávať širokú škálu prác. Operátor bude môcť zadať úlohu a robot vyrieši všetky ostatné záležitosti sám - vybudovať trasu, nájsť cieľ a použiť zbrane.
„Marker“zároveň zostáva experimentálnym projektom na vypracovanie konkrétnych riešení. Na to má platforma otvorenú architektúru, ktorá umožňuje implementáciu a testovanie rôznych zariadení a komponentov domáceho dizajnu.
Dokončené a naplánované
Projekt implementuje nielen autonómiu, ale aj režim teleoperátora. Môže to byť užitočné pri vykonávaní niektorých úloh, napríklad pri čistení mín alebo pri práci v podmienkach, ktoré sú pre ľudí nebezpečné. Zároveň, ako poznamenal V. Davydov, je diaľkové ovládanie úspešnou fázou - teraz sa všetka pozornosť zameriava na komplexnejší vývoj.
V čase prvej demonštrácie pre širokú verejnosť mohol „Marker“RTC nezávisle stavať trasy, ísť na určené body a strieľať. Pokračujú výskumné a dizajnérske práce, ktoré už vedú k novým výsledkom.
Podľa V. Davydova komplex už „zvládol“používanie ručných zbraní. S jeho pomocou nezávisle zasahuje pozemné aj vzdušné ciele. V blízkej budúcnosti by sa malo začať testovanie nového komplexu zbraní vrátane granátometov. Tým sa rozšíri rozsah bojových misií, ktoré je potrebné vyriešiť.
V blízkej budúcnosti bude RTK Marker zahŕňať bezpilotné prostriedky. S ich pomocou sa navrhuje vykonať prieskum a zvýšiť situačné povedomie, ako aj zasiahnuť niektoré ciele. Je možné použiť ako UAV, tak aj tzv. blúdenie munície.
Akékoľvek operácie so zbraňami by mali byť vykonávané pod kontrolou veliteľa, v závislosti od existujúcich podmienok a pridelených úloh. Navrhuje sa niekoľko možností aplikácie tejto techniky. Prvá poskytuje autonómnu prácu v danej oblasti. V druhom prípade musí robot podporovať jednotku a od svojho veliteľa dostávať konkrétne úlohy.
Očakávaný výsledok
Práce na experimentálnej platforme Marker by mali byť ukončené budúci rok. Do tejto doby bude na demonštráciu schopností platformy a jej hlavných riešení postavených niekoľko prototypov. Hlavným výsledkom projektu však bude súbor najúspešnejších a najúčinnejších technológií vhodných na použitie v perspektívnych projektoch.
Podľa V. Davydova sa v blízkej budúcnosti objaví plnohodnotná ukážková RTK. Jeho súčasťou bude päť robotických platforiem s rôznym vybavením. Prototypy ponesú guľomet a granátomet, ako aj zariadenia na odpaľovanie bezpilotných lietadiel a leňošenie munície. Takéto zloženie RTK umožní ukázať všetky schopnosti technológie získané sľubnými myšlienkami a riešeniami.
Ako skoro sa takéto zariadenie bude schopné dostať do vojsk, vedenie FPI neuvádza. Úlohou nadácie a príbuzných podnikov je vyvíjať technológie a vytvárať experimentálne vzorky. Vývoj zariadenia pre plnohodnotnú operáciu by mal vykonávať oddelený príkaz ministerstva obrany, ministerstva vnútra alebo iných štruktúr.
Experimentálne vzorky
Prvé správy o programe Marker sa objavili začiatkom minulého roka. Odvtedy FPI a Android Technology opakovane hovorili o aktuálnej práci a dokonca na testovacom mieste zverejnili videozáznamy z testovacieho zariadenia. Na testovanie boli postavené dve experimentálne platformy s rôznym cieľovým vybavením. V blízkej budúcnosti by sa mali objaviť ďalšie tri produkty s iným užitočným zaťažením.
Robotická platforma „Marker“je stredne veľké pásové vozidlo vybavené súpravou elektronického vybavenia a miestom pristátia na cieľový náklad. Bola deklarovaná možnosť postaviť kolesové vozidlo s podobným vybavením a rovnakými schopnosťami. Robotický komplex zahŕňa niekoľko platforiem s rôznym vybavením, operátorský panel a ďalšie komponenty.
Platforma integruje zariadenia na diaľkové ovládanie, autopilota, počítačový komplex, kamerový systém atď. Na vykonanie určitých štúdií je možné zloženie zariadenia zmeniť. V súčasných testoch sú teda zahrnuté platformy s bojovým modulom guľometov a granátometov a zariadením na spustenie UAV.
Koncom júla minulého roka bolo oznámené, že „Marker“úspešne prešiel námornými skúškami. Stroje ukázali svoju schopnosť nezávisle vybudovať trasu k danému bodu a prekonať ju. V blízkej budúcnosti sa plánovalo zahájenie požiarnych skúšok. V októbri sa v podmienkach testovacieho webu opäť ukázali FPI a „Android Technics“.
Koncom novembra FPI oznámil, že v prvej polovici roku 2020 by sa malo začať s testovacou paľbou s prácou v autonómnom režime. Potom sa ukázalo, že k dvom pásovým plošinám sa v budúcnosti pripoja dva prototypy na kolesovom podvozku.
Vyhliadky smeru
Ako vývojári opakovane spomínali, cieľom súčasného programu Marker je vytvoriť súbor technológií a riešení pre ďalší rozvoj sľubných RTK. Zatiaľ čo sa vyvíjajú pomocou experimentálnych platforiem. V budúcnosti, ak bude záujem zo strany potenciálneho zákazníka, je možné vyvinúť plnohodnotné bojové systémy.
Objednávka na takéto zariadenie sa môže objaviť vo veľmi blízkej budúcnosti. Práce na novom projekte budú trvať niekoľko rokov, potom bude ruská armáda schopná získať zásadne nový model zariadenia. Na rozdiel od mnohých existujúcich RTK budú sľubné systémy založené na vývoji Markera schopné fungovať nielen pomocou príkazov operátora, ale aj nezávisle.
Vďaka tomu sa v zložení rôznych jednotiek objaví mechanický „bojovník“, schopný pomôcť živým vojakom alebo ich nahradiť. V tomto prípade bude interakcia osoby a RTK čo najjednoduchšia a najpohodlnejšia v súlade s požiadavkami aplikácie na bojisku.
Autonómne RTK nových typov sa však v armáde objavia najskôr o niekoľko rokov. Medzitým je hlavnou úlohou v tomto smere pokračovať vo vývoji a testovaní existujúcich experimentálnych systémov, ako je napríklad platforma Marker. Vo veľmi blízkej budúcnosti začnú jeho vývojári s novou fázou testovania a potom sa očakáva objavenie nového experimentálneho zariadenia. „Marker“v súčasnej podobe sa nedostane do vojsk, ale otvorí cestu ďalším vozidlám s rovnakými alebo vylepšenými schopnosťami.
